“SKU:RB-04M023 RB-431舵機”的版本間的差異

2021年12月23日 (四) 15:55的最后版本

產(chǎn)品概述

RB-431舵機是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1. 重量大?。?2g
2. 尺寸大小：40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
3. 工作電壓:4.8V-6.0V
4. 使用溫度:0℃~60℃
5. 無負(fù)載速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
6. 扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V)；4.6kg·cm(6.0V)
7. 運轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）

舵機尺寸圖

RB-431 舵機尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

使用方法

需要硬件

• Carduino UNO 控制器*1個
• RB-15PG舵機*1個
• USB 專用下載線*1條
• 杜邦線*若干

例子程序

將舵機接在Carduino UNO控制器的D9引腳，根據(jù)舵機引腳示意圖進行正確接線，然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //創(chuàng)建一個舵機控制對象
                          // 使用Servo類最多可以控制8個舵機
int pos = 0;    // 該變量用與存儲舵機角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 該舵機由arduino第九腳控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 從0度到180度運動 
  {                                                     // 每次步進一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms讓舵機到達(dá)指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //從180度到0度運動  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms讓舵機到達(dá)指定位置 
  } 
}

程序效果

舵機從0度運動到180度，然后再從180度轉(zhuǎn)到0度，循環(huán)運動。

視頻演示

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產(chǎn)品資料

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購買地址

RB-431舵機

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