“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！
 
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！
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==配件清單==
 
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==產(chǎn)品參數(shù)==
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# 輪胎直徑：65mm
 
# 輪胎直徑：65mm
 
# 車輪寬度：26mm
 
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# 底盤據(jù)地面高度：13mm
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# 車體尺寸：206*200*65mm
 
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# 小車重量：1.2Kg
 
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===金屬電機(jī)參數(shù)===
 
===金屬電機(jī)參數(shù)===
 
# 電機(jī)額定工作電壓：12V  
 
# 電機(jī)額定工作電壓：12V  
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===平臺尺寸圖===
 
===平臺尺寸圖===
 
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==產(chǎn)品清單==
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  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動機(jī)器人（12V/120R）'''</big></big>
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|align="center"|序號
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|align="center"|產(chǎn)品貨號
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|align="center"|1
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|-
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|align="center"|2
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|-
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|align="center"|4
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|align="center"|4WD 移動機(jī)器人左右電機(jī)固定板
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|align="center"|RB - 09M069
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|align="center"|2
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|-
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|align="center"|5
 +
|align="center"|電源開關(guān)接口板
 +
|align="center"|RB - 09M065
 +
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 +
|-
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|align="center"|6
 +
|align="center"|電源撥動開關(guān)
 +
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 +
|align="center"|1
 +
|-
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|align="center"|7
 +
|align="center"|電源充電接口
 +
|align="center"|RB - 08E089
 +
|align="center"|1
 +
|-
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|align="center"|8
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|align="center"|12V/120R 直流減速電機(jī)
 +
|align="center"|RB - 04M016
 +
|align="center"|4
 +
|-
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|align="center"|9
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|align="center"|65MM 智能車輪
 +
|align="center"|RB - 09M086
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|align="center"|4
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|-
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|align="center"|10
 +
|align="center"|直流減速電機(jī)連接線
 +
|align="center"|RB - 12C095
 +
|align="center"|8
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|-
 +
|align="center"|11
 +
|align="center"|熱縮管
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|align="center"|RB - 12C096
 +
|align="center"|1
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|-
 +
|align="center"|12
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|align="center"|黑色扎帶
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|align="center"|RB - 12C101
 +
|align="center"|5
 +
|-
 +
|align="center"|13
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|align="center"|充電開關(guān)接口連接線（紅）
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|align="center"|RB - 06L021
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|14
 +
|align="center"|充電開關(guān)接口連接線（黑）
 +
|align="center"|RB - 06L018
 +
|align="center"|2
 +
|-
 +
|align="center"|15
 +
|align="center"|聯(lián)軸器
 +
|align="center"|RB - 09M090
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|16
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|align="center"|十字槽螺絲釘 M3 * 6
 +
|align="center"|RB - 12C081
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|align="center"|28
 +
|-
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|align="center"|17
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|align="center"|六角螺母 M3
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|align="center"|RB - 12C089
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|align="center"|4
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|-
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|align="center"|18
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|align="center"|尼龍柱M3 * 20 + 6
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|align="center"|RB - 12C094
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|}
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==安裝說明==
 
==安裝說明==
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6655&page=1&extra=#pid18960 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人安裝說明]
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AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人安裝說明
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鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw
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提取碼：w898
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

2021年12月21日 (二) 17:38的最后版本

RB-13K05501.png

目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號：RB-13K054
  3. 編程軟件：Arduino IDE
  4. 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車體、金屬電機(jī)、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
  5. 輪胎直徑：65mm
  6. 車輪寬度：26mm
  7. 底盤距地面高度：13mm
  8. 車體尺寸：206*200*65mm
  9. 小車重量：1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓：12V
  2. 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
  4. 額定電流：0.485A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺尺寸圖

RB13K00610.png

產(chǎn)品清單

RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動機(jī)器人（12V/120R）
序號 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品貨號 數(shù)量
1 4WD 移動機(jī)器人上支撐板 RB - 09M071 1
2 4WD 移動機(jī)器人下支撐板 RB - 09M072 1
3 4WD 移動機(jī)器人前后擋板 RB - 09M070 2
4 4WD 移動機(jī)器人左右電機(jī)固定板 RB - 09M069 2
5 電源開關(guān)接口板 RB - 09M065 1
6 電源撥動開關(guān) RB - 08E180 1
7 電源充電接口 RB - 08E089 1
8 12V/120R 直流減速電機(jī) RB - 04M016 4
9 65MM 智能車輪 RB - 09M086 4
10 直流減速電機(jī)連接線 RB - 12C095 8
11 熱縮管 RB - 12C096 1
12 黑色扎帶 RB - 12C101 5
13 充電開關(guān)接口連接線（紅） RB - 06L021 3
14 充電開關(guān)接口連接線（黑） RB - 06L018 2
15 聯(lián)軸器 RB - 09M090 4
16 十字槽螺絲釘 M3 * 6 RB - 12C081 28
17 六角螺母 M3 RB - 12C089 4
18 尼龍柱M3 * 20 + 6 RB - 12C094 4


安裝說明

AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人安裝說明

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw 提取碼：w898

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視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人偵測避障功能演示
視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動實(shí)例
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇