“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機器人”的版本間的差異

2021年12月21日 (二) 17:38的最后版本

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅(qū)動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動機器人
產(chǎn)品貨號：RB-13K054
編程軟件：Arduino IDE
基礎(chǔ)模塊：鋁合金車體、金屬電機、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
輪胎直徑：65mm
車輪寬度：26mm
底盤距地面高度：13mm
車體尺寸：206*200*65mm
小車重量：1.2Kg

金屬電機參數(shù)

電機額定工作電壓：12V
空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
額定電流：0.485A
額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺尺寸圖

產(chǎn)品清單

RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動機器人（12V/120R）
序號	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品貨號	數(shù)量
1	4WD 移動機器人上支撐板	RB - 09M071	1
2	4WD 移動機器人下支撐板	RB - 09M072	1
3	4WD 移動機器人前后擋板	RB - 09M070	2
4	4WD 移動機器人左右電機固定板	RB - 09M069	2
5	電源開關(guān)接口板	RB - 09M065	1
6	電源撥動開關(guān)	RB - 08E180	1
7	電源充電接口	RB - 08E089	1
8	12V/120R 直流減速電機	RB - 04M016	4
9	65MM 智能車輪	RB - 09M086	4
10	直流減速電機連接線	RB - 12C095	8
11	熱縮管	RB - 12C096	1
12	黑色扎帶	RB - 12C101	5
13	充電開關(guān)接口連接線（紅）	RB - 06L021	3
14	充電開關(guān)接口連接線（黑）	RB - 06L018	2
15	聯(lián)軸器	RB - 09M090	4
16	十字槽螺絲釘 M3 * 6	RB - 12C081	28
17	六角螺母 M3	RB - 12C089	4
18	尼龍柱M3 * 20 + 6	RB - 12C094	4

安裝說明

AS-4WD鋁合金移動機器人安裝說明

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw 提取碼：w898

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

4WD 越野小車平臺（顏色可選金色、銀色、黑色）

“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機器人”的版本間的差異

2021年12月21日 (二) 17:38的最后版本

目錄

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

金屬電機參數(shù)

平臺尺寸圖

產(chǎn)品清單

安裝說明

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

周邊產(chǎn)品推薦

相關(guān)問題解答

相關(guān)學習資料

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@@ 第2行： / 第2行： @@
 ==產(chǎn)品概述==
 年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅(qū)動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！
-==配件清單==
-[[文件:RB-13K05502.png|500px|縮略圖|居中]]
 ==產(chǎn)品參數(shù)==
 ===套件參數(shù)===
@@ 第12行： / 第11行： @@
 # 輪胎直徑：65mm
 # 車輪寬度：26mm
-# 底盤據(jù)地面高度：13mm
+# 底盤距地面高度：13mm
 # 車體尺寸：206*200*65mm
 # 小車重量：1.2Kg
 ===金屬電機參數(shù)===
 # 電機額定工作電壓：12V
@@ 第24行： / 第24行： @@
 ===平臺尺寸圖===
 [[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
+==產(chǎn)品清單==
+{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
+|-
+  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動機器人（12V/120R）'''</big></big>
+|-
+|align="center"|序號
+|align="center"|產(chǎn)品名稱
+|align="center"|產(chǎn)品貨號
+|align="center"|數(shù)量
+|-
+|align="center"|1
+|align="center"|4WD 移動機器人上支撐板
+|align="center"|RB - 09M071
+|align="center"|1
+|-
+|align="center"|2
+|align="center"|4WD 移動機器人下支撐板
+|align="center"|RB - 09M072
+|align="center"|1
+|-
+|align="center"|3
+|align="center"|4WD 移動機器人前后擋板
+|align="center"|RB - 09M070
+|align="center"|2
+|-
+|align="center"|4
+|align="center"|4WD 移動機器人左右電機固定板
+|align="center"|RB - 09M069
+|align="center"|2
+|-
+|align="center"|5
+|align="center"|電源開關(guān)接口板
+|align="center"|RB - 09M065
+|align="center"|1
+|-
+|align="center"|6
+|align="center"|電源撥動開關(guān)
+|align="center"|RB - 08E180
+|align="center"|1
+|-
+|align="center"|7
+|align="center"|電源充電接口
+|align="center"|RB - 08E089
+|align="center"|1
+|-
+|align="center"|8
+|align="center"|12V/120R 直流減速電機
+|align="center"|RB - 04M016
+|align="center"|4
+|-
+|align="center"|9
+|align="center"|65MM 智能車輪
+|align="center"|RB - 09M086
+|align="center"|4
+|-
+|align="center"|10
+|align="center"|直流減速電機連接線
+|align="center"|RB - 12C095
+|align="center"|8
+|-
+|align="center"|11
+|align="center"|熱縮管
+|align="center"|RB - 12C096
+|align="center"|1
+|-
+|align="center"|12
+|align="center"|黑色扎帶
+|align="center"|RB - 12C101
+|align="center"|5
+|-
+|align="center"|13
+|align="center"|充電開關(guān)接口連接線（紅）
+|align="center"|RB - 06L021
+|align="center"|3
+|-
+|align="center"|14
+|align="center"|充電開關(guān)接口連接線（黑）
+|align="center"|RB - 06L018
+|align="center"|2
+|-
+|align="center"|15
+|align="center"|聯(lián)軸器
+|align="center"|RB - 09M090
+|align="center"|4
+|-
+|align="center"|16
+|align="center"|十字槽螺絲釘 M3 * 6
+|align="center"|RB - 12C081
+|align="center"|28
+|-
+|align="center"|17
+|align="center"|六角螺母 M3
+|align="center"|RB - 12C089
+|align="center"|4
+|-
+|align="center"|18
+|align="center"|尼龍柱M3 * 20 + 6
+|align="center"|RB - 12C094
+|align="center"|4
+|}
+<br>
 ==安裝說明==
-WD金屬電機小車安裝指導說明<br/>
+AS-4WD鋁合金移動機器人安裝說明
-一、小車套件展示（不含電控部分）：<br/>
-[[文件:13K0541.png|500px|無框|居中]]<br/>
+鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw
-圖中的產(chǎn)品的標號，與清單表上相同序號所代表的物品一致。<br/>
+提取碼：w898
-二、安裝方法<br/>
-、撥碼開關(guān)和充電接口焊接<br/>
+==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-準備元件：<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-# 25cm紅導線×1<br/>
+===產(chǎn)品購買地址===
-# 15cm紅導線×2<br/>
+[http://lifestyle201.com/goods-233.html 4WD 越野小車平臺（顏色可選金色、銀色、黑色）]<br/>
-# 25cm黑導線×1<br/>
+===周邊產(chǎn)品推薦===
-# 15cm 黑導線×1<br/>
+[http://www.alsrobot.cn/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
-如圖所示：<br/>
+[http://lifestyle201.com/goods-226.html 6WD 越野輪式機器人平臺]<br/>
-[[文件:13K0542.png|500px|無框|居中]]
+[http://www.alsrobot.cn/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板]<br/>
-焊接示意圖：<br/>
+===相關(guān)問題解答===
-[[文件:RB-06L01201.jpg.jpg|500px|無框|居中]]
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
-實物連接圖：<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
-此處，電池采用的是鋰電池，所以這里電池包處焊接的是鋰電池連接插頭，若采用干電池，則需焊接電池盒。<br/>
+===相關(guān)學習資料===
-[[文件:DSC00657.png|500px|無框|居中]]
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3952&highlight=%E8%B6%8A%E9%87%8E 視頻：6WD輪式機器人無線遙控功能演示]<br/>
-、金屬電機的焊接<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4049&fromuid=10780 視頻：AS-4WD越野機器人機動性測試]<br/>
-準備元件：<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
-# 金屬電機×4
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
-# 25cm紅導線×4
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
-# 25cm黑導線×4
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/>
-# ?3熱縮管×4
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
-# ?2熱縮管×4
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
-如下圖：<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅(qū)動實例]<br/>
-[[文件:13K0543.png|500px|無框|居中]]
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
-安裝示意圖：<br/>
-[[文件:13K0544.png|500px|無框|居中]]
-[[文件:13K0545.png|500px|無框|居中]]
-、電機與側(cè)板的安裝<br/>
-安裝示意圖：<br/>
-[[文件:jinshudianji.png|500px|無框|居中]]
-安裝實物圖：<br/>
-[[文件:13K0546.png|500px|無框|居中]]
-[[文件:13K0547.png|500px|無框|居中]]
-、底板的安裝<br/>
-安裝示意圖：<br/>
-[[文件:diban.png|500px|無框|居中]]
-安裝實物圖：<br/>
-[[文件:13K0548.png|500px|無框|居中]]
-、電機驅(qū)動板的安裝<br/>
-先安裝四個尼龍柱，底板處用M3×6的螺絲固定，驅(qū)動板處用M3的螺母。注意驅(qū)動板的安裝方向！<br/>
-[[文件:13K0549.png|500px|無框|居中]]
-、電機接線<br/>
-安裝完電機驅(qū)動板后，把電機線連接在驅(qū)動板上，紅導線連接A端子，黑導線連接B端子，參考圖如下。<br/>
-[[文件:13K05410.png|500px|無框|居中]]
-、前后端板安裝<br/>
-安裝后端板時，注意先安裝兩個尼龍柱，這兩個尼龍柱是安裝撥碼開關(guān)用的，安裝位置如下。<br/>
-[[文件:13K05411.png|500px|無框|居中]]
-[[文件:13K05412.png|500px|無框|居中]]
-、撥碼開關(guān)和充電接口尼龍柱的安裝<br/>
-撥碼開關(guān)和充電接口安裝在亞克力板上，固定這個板需要四個尼龍柱，上一步已經(jīng)安裝了兩個，現(xiàn)在需要將剩余兩個尼龍柱裝好，然后將撥碼開關(guān)和充電接頭安裝在亞克力板上。<br/>
-[[文件:13K05413.png|500px|無框|居中]]
-[[文件:13K05414.png|500px|無框|居中]]
-然后將裝有撥碼開關(guān)的亞克力板，安裝在小車頂板上。<br/>
-、控制器安裝<br/>
-控制器安裝在小車的頂板上，注意孔位位置，先安裝尼龍柱，頂板與尼龍柱連接用M3×6的螺絲。<br/>
-[[文件:13K05415.png|500px|無框|居中]]
-小車頂板安裝控制器的孔位只有三個，所以需要在控制器上自行安裝一個尼龍柱，亞克力板和控制器所用的尼龍柱都是M3×20的。<br/>
-[[文件:13K05416.png|500px|無框|居中]]
-[[文件:13K05417.png|500px|無框|居中]] <br/>
-尼龍柱安裝完后，就可以安裝控制器了。<br/>
-[[文件:13K05418.png|500px|無框|居中]]
-、擴展板安裝<br/>
-[[文件:13K05419.png|500px|無框|居中]]
-、電控部分連線<br/>
-需要紅黑導線各25cm，兩根3P線，紅黑導線用來從驅(qū)動板引出5V電壓，給控制器供電。<br/>
-[[文件:13K05420.png|500px|無框|居中]]
-[[文件:13K05421.png|500px|無框|居中]]
-[[文件:13K05422.png|500px|無框|居中]]
-線連接好后，這步需要將鋰電池放在小車里面，如圖所示。<br/>
-[[文件:13K05423.png|500px|無框|居中]]
-、上板安裝<br/>
-四個M3×6的螺絲，直接固定即可。<br/>
-[[文件:13K05424.png|500px|無框|居中]]