“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！
 
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！
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==配件清單==
+
 
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[[文件:RB-13K05502.png|500px|縮略圖|居中]]
+
 
==產(chǎn)品參數(shù)==
 
==產(chǎn)品參數(shù)==
 
===套件參數(shù)===
 
===套件參數(shù)===
第12行： 第11行：
 
# 輪胎直徑：65mm
 
# 輪胎直徑：65mm
 
# 車輪寬度：26mm
 
# 車輪寬度：26mm
?
# 底盤據(jù)地面高度：13mm
+
# 底盤距地面高度：13mm
 
# 車體尺寸：206*200*65mm
 
# 車體尺寸：206*200*65mm
 
# 小車重量：1.2Kg
 
# 小車重量：1.2Kg
 +
 
===金屬電機(jī)參數(shù)===
 
===金屬電機(jī)參數(shù)===
 
# 電機(jī)額定工作電壓：12V  
 
# 電機(jī)額定工作電壓：12V  
第24行： 第24行：
 
===平臺(tái)尺寸圖===
 
===平臺(tái)尺寸圖===
 
[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
 
[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
?
==安裝說明==
 
?
4WD金屬電機(jī)小車安裝指導(dǎo)說明
 
?
一、小車套件展示（不含電控部分）：
 
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[[文件:13K0541.png|500px|無框|居中]]
 
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圖中的產(chǎn)品的標(biāo)號(hào)，與清單表上相同序號(hào)所代表的物品一致。
 
?
二、安裝方法
 
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1、撥碼開關(guān)和充電接口焊接
 
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準(zhǔn)備元件：
 
?
?25cm紅導(dǎo)線×1
 
?
?15cm紅導(dǎo)線×2
 
?
?25cm黑導(dǎo)線×1
 
?
?15cm 黑導(dǎo)線×1
 
?
如圖所示：
 
?
[[文件:13K0542.png|500px|無框|居中]]
 
?
焊接示意圖：
 
?
[[文件:salkaiguan.jpg|500px|無框|居中]]
 
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實(shí)物連接圖：
 
?
此處，電池采用的是鋰電池，所以這里電池包處焊接的是鋰電池連接插頭，若采用干電池，則需焊接電池盒。
 
?
[[文件:DSC00657.png|500px|無框|居中]]
 
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2、金屬電機(jī)的焊接
 
?
準(zhǔn)備元件：
 
?
?金屬電機(jī)×4
 
?
?25cm紅導(dǎo)線×4
 
?
?25cm黑導(dǎo)線×4
 
?
??3熱縮管×4
 
?
??2熱縮管×4
 
?
如下圖：
 
?
[[文件:13K0543.png|500px|無框|居中]]
 
?
安裝示意圖：
 
?
[[文件:13K0544.png|500px|無框|居中]]
 
?
[[文件:13K0545.png|500px|無框|居中]]
 
?
3、電機(jī)與側(cè)板的安裝
 
?
安裝示意圖：
 
?
[[文件:jinshudianji.png|500px|無框|居中]]
 
?
安裝實(shí)物圖：
 
?
[[文件:13K0546.png|500px|無框|居中]]
 
?
[[文件:13K0547.png|500px|無框|居中]]
 
?
4、底板的安裝
 
?
安裝示意圖：
 
?
[[文件:diban.png|500px|無框|居中]]
 
?
安裝實(shí)物圖：
 
?
[[文件:13K0548.png|500px|無框|居中]]
 
?
5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝
 
?
先安裝四個(gè)尼龍柱，底板處用M3×6的螺絲固定，驅(qū)動(dòng)板處用M3的螺母。注意驅(qū)動(dòng)板的安裝方向！
 
?
[[文件:13K0549.png|500px|無框|居中]]
 
?
6、電機(jī)接線
 
?
安裝完電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，把電機(jī)線連接在驅(qū)動(dòng)板上，紅導(dǎo)線連接A端子，黑導(dǎo)線連接B端子，參考圖如下。
 
?
[[文件:13K05410.png|500px|無框|居中]]
 
?
7、前后端板安裝
 
?
安裝后端板時(shí)，注意先安裝兩個(gè)尼龍柱，這兩個(gè)尼龍柱是安裝撥碼開關(guān)用的，安裝位置如下。
 
?
[[文件:13K05411.png|500px|無框|居中]]
 
?
[[文件:13K05412.png|500px|無框|居中]]
 
?
8、撥碼開關(guān)和充電接口尼龍柱的安裝
 
?
撥碼開關(guān)和充電接口安裝在亞克力板上，固定這個(gè)板需要四個(gè)尼龍柱，上一步已經(jīng)安裝了兩個(gè)，現(xiàn)在需要將剩余兩個(gè)尼龍柱裝好，然后將撥碼開關(guān)和充電接頭安裝在亞克力板上。
 
?
[[文件:13K05413.png|500px|無框|居中]]
 
?
[[文件:13K05414.png|500px|無框|居中]]
 
?
然后將裝有撥碼開關(guān)的亞克力板，安裝在小車頂板上。
 
?
9、控制器安裝
 
?
控制器安裝在小車的頂板上，注意孔位位置，先安裝尼龍柱，頂板與尼龍柱連接用M3×6的螺絲。
 
?
[[文件:13K05415.png|500px|無框|居中]]
 
?
小車頂板安裝控制器的孔位只有三個(gè)，所以需要在控制器上自行安裝一個(gè)尼龍柱，亞克力板和控制器所用的尼龍柱都是M3×20的。
 
?
[[文件:13K05416.png|500px|無框|左]]
 
?
[[文件:13K05417.png|500px|無框|右]] <br/>
 
?
尼龍柱安裝完后，就可以安裝控制器了。
 
?
[[文件:13K05418.png|500px|無框|居中]]
 
?
10、擴(kuò)展板安裝
 
?
[[文件:13K05419.png|500px|無框|居中]]
 
?
11、電控部分連線
 
?
需要紅黑導(dǎo)線各25cm，兩根3P線，紅黑導(dǎo)線用來從驅(qū)動(dòng)板引出5V電壓，給控制器供電。
 
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[[文件:13K05420.png|500px|無框|居中]]
 
?
[[文件:13K05421.png|500px|無框|居中]]
 
?
[[文件:13K05422.png|500px|無框|居中]]
 
?
線連接好后，這步需要將鋰電池放在小車?yán)锩?，如圖所示。
 
?
[[文件:13K05423.png|500px|無框|居中]]
 
  
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12、上板安裝
+
==產(chǎn)品清單==
?
四個(gè)M3×6的螺絲，直接固定即可。
+
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
?
[[文件:13K05424.png|500px|無框|居中]]
+
|-
?
13、車輪安裝
+
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動(dòng)機(jī)器人（12V/120R）'''</big></big>
?
安裝車輪時(shí)，需要先安裝聯(lián)軸器，然后在安裝車輪，如圖：
+
|-
?
[[文件:13K05425.png|500px|無框|居中]]
+
|align="center"|序號(hào)
?
安裝好的小車如下圖：
+
|align="center"|產(chǎn)品名稱
?
[[文件:13K05426.png|500px|無框|居中]]
+
|align="center"|產(chǎn)品貨號(hào)
?
14、例子程序下載
+
|align="center"|數(shù)量
?
<pre style="color:blue">
+
|-
?
/**************************************************************
+
|align="center"|1
?
機(jī)器人基地RobotBase www.robotbase.cn
+
|align="center"|4WD 移動(dòng)機(jī)器人上支撐板
?
目的: AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人基本功能測(cè)試
+
|align="center"|RB - 09M071
?
目標(biāo)系統(tǒng): 基于Arduino UNO 控制器
+
|align="center"|1
?
應(yīng)用軟件: Arduino 1.7.8
+
|-
?
功能描述：小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
+
|align="center"|2
?
發(fā)布時(shí)間: 2016-06-20
+
|align="center"|4WD 移動(dòng)機(jī)器人下支撐板
?
說明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來源
+
|align="center"|RB - 09M072
?
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
+
|align="center"|1
?
**************************************************************/
+
|-
?
#define EA 5
+
|align="center"|3
?
#define I2 6
+
|align="center"|4WD 移動(dòng)機(jī)器人前后擋板
?
#define I1 7
+
|align="center"|RB - 09M070
?
#define EB 10
+
|align="center"|2
?
#define I4 9
+
|-
?
#define I3 8  
+
|align="center"|4
?
void setup()
+
|align="center"|4WD 移動(dòng)機(jī)器人左右電機(jī)固定板
?
{
+
|align="center"|RB - 09M069
?
    pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口
+
|align="center"|2
?
    pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口
+
|-
?
    pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
+
|align="center"|5
?
    pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
+
|align="center"|電源開關(guān)接口板
?
    pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口
+
|align="center"|RB - 09M065
?
    pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口
+
|align="center"|1
?
}
+
|-
?
void houtui()//后退
+
|align="center"|6
?
{
+
|align="center"|電源撥動(dòng)開關(guān)
?
    analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
|align="center"|RB - 08E180
?
    analogWrite(EB,220);
+
|align="center"|1
?
    digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
|-
?
    digitalWrite(I1,LOW);
+
|align="center"|7
?
    digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
|align="center"|電源充電接口
?
    digitalWrite(I4,LOW);
+
|align="center"|RB - 08E089
?
}
+
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|8
 +
|align="center"|12V/120R 直流減速電機(jī)
 +
|align="center"|RB - 04M016
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|9
 +
|align="center"|65MM 智能車輪
 +
|align="center"|RB - 09M086
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|10
 +
|align="center"|直流減速電機(jī)連接線
 +
|align="center"|RB - 12C095
 +
|align="center"|8
 +
|-
 +
|align="center"|11
 +
|align="center"|熱縮管
 +
|align="center"|RB - 12C096
 +
|align="center"|1
 +
|-
 +
|align="center"|12
 +
|align="center"|黑色扎帶
 +
|align="center"|RB - 12C101
 +
|align="center"|5
 +
|-
 +
|align="center"|13
 +
|align="center"|充電開關(guān)接口連接線（紅）
 +
|align="center"|RB - 06L021
 +
|align="center"|3
 +
|-
 +
|align="center"|14
 +
|align="center"|充電開關(guān)接口連接線（黑）
 +
|align="center"|RB - 06L018
 +
|align="center"|2
 +
|-
 +
|align="center"|15
 +
|align="center"|聯(lián)軸器
 +
|align="center"|RB - 09M090
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|16
 +
|align="center"|十字槽螺絲釘 M3 * 6
 +
|align="center"|RB - 12C081
 +
|align="center"|28
 +
|-
 +
|align="center"|17
 +
|align="center"|六角螺母 M3
 +
|align="center"|RB - 12C089
 +
|align="center"|4
 +
|-
 +
|align="center"|18
 +
|align="center"|尼龍柱M3 * 20 + 6
 +
|align="center"|RB - 12C094
 +
|align="center"|4
 +
|}
 +
<br>
  
?
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
+
==安裝說明==
?
{
+
AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人安裝說明
?
    analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
    analogWrite(EB,240);
+
?
    digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(I1,LOW);
+
?
    digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(I4,HIGH);
+
?
}
+
  
?
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
+
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw
?
{
+
提取碼：w898
?
    analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
    analogWrite(EB,240);
+
?
    digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
+
?
    digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(I4,LOW);
+
?
}
+
?
void tingzhi()//停止
+
?
{
+
?
    digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)（右）停轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
+
?
    digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)（左）停轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(I4,HIGH);
+
?
}
+
  
?
void qianjin()//前進(jìn)
+
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
?
{ 
+
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
?
    analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
===產(chǎn)品購買地址===
?
    analogWrite(EB,220);
+
[http://lifestyle201.com/goods-233.html 4WD 越野小車平臺(tái)（顏色可選金色、銀色、黑色）]<br/>
?
    digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
===周邊產(chǎn)品推薦===
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
+
[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]<br/>
?
    digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
[http://lifestyle201.com/goods-226.html 6WD 越野輪式機(jī)器人平臺(tái)]<br/>
?
    digitalWrite(I4,HIGH);
+
[http://lifestyle201.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
?
}
+
===相關(guān)問題解答===
?
void s1()//前進(jìn)
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝]<br/>
?
{ 
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
?
    analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
?
    analogWrite(EB,100);
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3952&highlight=%E8%B6%8A%E9%87%8E 視頻：6WD輪式機(jī)器人無線遙控功能演示]<br/>
?
    digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4049&fromuid=10780 視頻：AS-4WD越野機(jī)器人機(jī)動(dòng)性測(cè)試]<br/>
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人]<br/>
?
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例]<br/>
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15、測(cè)試效果
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見視頻。
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2021年12月21日 (二) 17:38的最后版本

RB-13K05501.png

目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K054
  3. 編程軟件：Arduino IDE
  4. 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車體、金屬電機(jī)、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
  5. 輪胎直徑：65mm
  6. 車輪寬度：26mm
  7. 底盤距地面高度：13mm
  8. 車體尺寸：206*200*65mm
  9. 小車重量：1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓：12V
  2. 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
  4. 額定電流：0.485A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺(tái)尺寸圖

RB13K00610.png

產(chǎn)品清單

RB - 13K054 AS-4WD 鋁合金移動(dòng)機(jī)器人（12V/120R）
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品貨號(hào) 數(shù)量
1 4WD 移動(dòng)機(jī)器人上支撐板 RB - 09M071 1
2 4WD 移動(dòng)機(jī)器人下支撐板 RB - 09M072 1
3 4WD 移動(dòng)機(jī)器人前后擋板 RB - 09M070 2
4 4WD 移動(dòng)機(jī)器人左右電機(jī)固定板 RB - 09M069 2
5 電源開關(guān)接口板 RB - 09M065 1
6 電源撥動(dòng)開關(guān) RB - 08E180 1
7 電源充電接口 RB - 08E089 1
8 12V/120R 直流減速電機(jī) RB - 04M016 4
9 65MM 智能車輪 RB - 09M086 4
10 直流減速電機(jī)連接線 RB - 12C095 8
11 熱縮管 RB - 12C096 1
12 黑色扎帶 RB - 12C101 5
13 充電開關(guān)接口連接線（紅） RB - 06L021 3
14 充電開關(guān)接口連接線（黑） RB - 06L018 2
15 聯(lián)軸器 RB - 09M090 4
16 十字槽螺絲釘 M3 * 6 RB - 12C081 28
17 六角螺母 M3 RB - 12C089 4
18 尼龍柱M3 * 20 + 6 RB - 12C094 4


安裝說明

AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人安裝說明

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YY44u42AiSRw7V_-5F55hw 提取碼：w898

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