“SKU:RB-13K053 AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異
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2021年12月21日 (二) 17:36的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS - 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人
- 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K053
- 編程軟件：無指定編程軟件
- 基礎(chǔ)模塊：6V 300R 金屬電機(jī)、小車金屬結(jié)構(gòu)支架
- 控制方式：直流電源/自主編程
- 額定載重：1kg
- 重量：1.2Kg
其他配件參數(shù)
金屬電機(jī)參數(shù)
- 電機(jī)額定工作電壓：6V
- 空載轉(zhuǎn)速：300 RPM
- 額定轉(zhuǎn)速：259 RPM
- 額定電流：0.178A
- 額定轉(zhuǎn)矩：12mN.m
- 最大轉(zhuǎn)矩：55mN.m
- 減速比：1:14.68
平臺(tái)尺寸圖
- 輪胎直徑：65mm
- 車輪寬度：26mm
- 底盤距地面高度：13mm
- 車體尺寸：206*200*65mm
產(chǎn)品清單
| RB - 13K053 4WD 鋁合金小車（金屬馬達(dá)黑色 6V/300R） | |||
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | 4WD 移動(dòng)機(jī)器人上支撐板 | RB - 09M071 | 1 |
| 2 | 4WD 移動(dòng)機(jī)器人下支撐板 | RB - 09M072 | 1 |
| 3 | 4WD 移動(dòng)機(jī)器人前后擋板 | RB - 09M070 | 2 |
| 4 | 4WD 移動(dòng)機(jī)器人左右電機(jī)固定板 | RB - 09M069 | 2 |
| 5 | 電源開關(guān)接口板 | RB - 09M065 | 1 |
| 6 | 電源撥動(dòng)開關(guān) | RB - 08E180 | 1 |
| 7 | 電源充電接口 | RB - 08E089 | 1 |
| 8 | 6V/300R 直流減速電機(jī) | RB - 04M015 | 4 |
| 9 | 65MM 智能車輪 | RB - 09M086 | 4 |
| 10 | 直流減速電機(jī)連接線 | RB - 12C095 | 8 |
| 11 | 熱縮管 | RB - 12C096 | 1 |
| 12 | 黑色扎帶 | RB - 12C101 | 5 |
| 13 | 充電開關(guān)接口連接線（紅） | RB - 06L021 | 3 |
| 14 | 充電開關(guān)接口連接線（黑） | RB - 06L018 | 2 |
| 15 | 聯(lián)軸器 | RB - 09M090 | 4 |
| 16 | 十字槽螺絲釘 M3 * 6 | RB - 12C081 | 28 |
| 17 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 4 |
| 18 | 尼龍柱M3 * 20 + 6 | RB - 12C094 | 4 |
安裝說明
AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人安裝說明
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