“SKU:RB-02S159 模擬鍵盤模塊”的版本間的差異

2021年12月10日 (五) 10:41的最后版本

產(chǎn)品概述

奧松機(jī)器人新推出的模擬鍵盤模塊，我們?cè)谠O(shè)計(jì)按鍵輸入電路時(shí)，采用獨(dú)立IO連接按鍵或者矩陣連接的方式，矩陣連接相對(duì)于獨(dú)立連接的方式來(lái)說(shuō)占用IO相對(duì)較少，但有沒(méi)有一種更好的方式呢，模擬鍵盤模塊就很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，它能讓你用一個(gè)模擬IO口，實(shí)現(xiàn)五個(gè)按鍵狀態(tài)的讀取，真正實(shí)現(xiàn)了電路的簡(jiǎn)化，并且在按下按鍵時(shí)，按鍵旁的LED會(huì)隨之亮起。

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

1. 品名：模擬按鍵模塊
2. 貨號(hào)：RB-02S159
3. 尺寸：55*40mm
4. 固定孔：M3*4

電氣性能

1.工作電壓：3.3V~5V
2.工作溫度限值：-20℃ ~ +70℃
3.信號(hào)類型：模擬信號(hào)
4.接口類型：3P 防插反接口
5.工作電流：小于等于20mA，5V 供電下
6.按鍵及指示燈：S1 ~ S5 五個(gè)按鍵旁分別配有指示燈，按下時(shí)亮起
7.按鍵模擬值：

S1=380±40

S2=470±40

S3=560±40

S4=680±40

S5=840±40

8.引腳定義：

+：電源正極

-：電源負(fù)極

S：信號(hào)

使用方法

example1_Arduino

• 主要硬件

Arduino UNO 控制器

傳感器擴(kuò)展板 V5.0

模擬按鍵模塊

單頭防插反 3P 傳感器連接線

USB 數(shù)據(jù)線

• 硬件連接

• 示例程序

int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  digitalWrite(13,LOW); 
  key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press
 //Serial.println(adc_key_in);
  if (key != oldkey)   // if keypress is detected
   {
    delay(50);  // wait for debounce time
    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
    if (key != oldkey)    
    {   
      oldkey = key;
      if (key >=0){
        digitalWrite(13,HIGH);
        switch(key)
        {
           case 0:Serial.println("S1 OK");   
                  break;
           case 1:Serial.println("S2 OK");   
                  break;
           case 2:Serial.println("S3 OK");   
                  break;
           case 3:Serial.println("S4 OK");   
                  break;      
           case 4:Serial.println("S5 OK");   
                  break;  
        }                
      }
    }
  }
 delay(100);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      if (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}

• 程序效果

example2_Arduino

• 主要硬件

Arduino UNO 控制器

傳感器擴(kuò)展板 V5.0

模擬按鍵模塊

單頭防插反 3P 傳感器連接線

USB 數(shù)據(jù)線

全彩 LED 發(fā)光模塊

• 硬件連接

• 示例程序

#include <MeRGBLed.h>
MeRGBLed led(PORT_3); 

int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      if (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}


void color_r()
{
  led.setColor(255, 0, 0);
  led.show();
  }

void color_g()
{
  led.setColor(0, 255, 0);
  led.show();
  }
  
void color_b()
{
  led.setColor(0, 0, 255);
  led.show();
  }
  
void color_y()
{
  led.setColor(255, 255, 0);
  led.show();
  }
  
void color_w()
{
  led.setColor(255, 250, 250);
  led.show();
  }

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  digitalWrite(13,LOW); 
  key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press
  if (key != oldkey)   // if keypress is detected
   {
    delay(50);  // wait for debounce time
    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
    if (key != oldkey)    
    {   
      oldkey = key;
      if (key >=0)
      { 
    if(key==0)
    {
      color_y();
      }  
      if(key==1)
    {
      color_b();
      } 
      if(key==2)
    {
      color_r();
      } 
      if(key==3)
    {
      color_g();
      } 
      if(key==4)
    {
      color_w();
      }         
      }
    }
  }
delay(100);
}

• 程序效果

按下相應(yīng)按鍵，全彩LED會(huì)顯示與按鍵帽相同的顏色。

example3_Arduino

• 主要硬件

Arduino UNO 控制器

傳感器擴(kuò)展板 V5.0

模擬按鍵模塊

單頭防插反 3P 傳感器連接線

USB 數(shù)據(jù)線

4WD 移動(dòng)平臺(tái)

APC220 無(wú)線數(shù)傳模塊

MotorDriver Shield 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

• 示例程序

接收端

#define PWA 3
#define PWB 11
#define DIRA 12
#define DIRB 13
#define BRAKEA 9
#define BRAKEB 8                 
void setup(){
  Serial.begin(9600);           
  pinMode(PWA,OUTPUT);
  pinMode(PWB,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEA,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEB,OUTPUT);
}

void loop(){
  if(Serial.available()>0)
  {
  char val = Serial.read();
  Serial.println(val);
    if(val == 'r')
    right();
    if(val == 'l')
    left();
     if(val == 'h')
     head();
    if(val == 'b')
    back();
     if(val == 's')
    stopt();
  }
}

void head(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void back(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void left(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void right(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void stopt(){
  analogWrite(PWA,0);
  analogWrite(PWB,0);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}

發(fā)射端

int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      while (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}

void setup()
{
 Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
  if (key ==0)  Serial.println("r");   
  if (key ==1)  Serial.println("l");   
  if (key ==2)  Serial.println("h");   
  if (key ==3)  Serial.println("b");        
  if (key ==4)  Serial.println("s");              
}

• 程序效果

S3 -- 前進(jìn)

S4 -- 后退

S2 -- 左轉(zhuǎn)

S1 -- 右轉(zhuǎn)

S5 -- 停止

資料下載

• 模擬按鍵示例程序下載

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1i2nLla1HmTKN5EYAHERvKw 提取碼：2u42

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• 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn