“SKU:RB-02S161 IIC 顏色傳感器”的版本間的差異

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?
===example2_Arduino===
+
===example_Raspberry Pi===
 +
* 使用軟件
 +
:編程軟件：Python 2.7.13
 +
:操作系統(tǒng)：Linux raspberrypi 4.14.50
 +
:前提：PC 端已通過 SSH 軟件登陸到 RaspberryPi 控制器
 
* 主要硬件
 
* 主要硬件
?
:Arduino UNO 控制器
+
:Raspberry Pi 控制器
?
:Motor Driver Shield
+
:Raspberry Pi GPIO 擴展板
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:串行 RGB LED
+
:16G SD 卡
?
:RB - 65PG舵機
+
:5V 2.5A 電源適配器
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:IIC 顏色傳感器
+
:公母頭連接線
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+
:面包板
 +
:TCS34725 顏色傳感器
 +
 
* 硬件連接
 
* 硬件連接
?
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+
[[文件:02S16130.png|600px|縮略圖|居中]]
  
 
* 示例程序
 
* 示例程序
 +
1.使用 FileZilla 軟件，將文件夾（TCS34725-RPi）拷貝到樹莓派中<br/>
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[[文件:02S16132.png|500px|縮略圖|居中]]
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2.進入文件夾 TCS34725-RPi 使用命令<br/>
 +
cd TCS34725-RPi<br/>
 +
3.安裝需要用到的庫文件，安裝完成后會提示 Finished <br/>
 +
sudo python setup.py install<br/>
 +
4.打開樹莓派的 IIC<br/>
 +
sudo raspi-config<br/>
 +
選擇第五項<br/>
 +
[[文件:02S16133.png|600px|縮略圖|居中]]
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選擇I2C<br/>
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[[文件:02S16134.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
使用 TAB 鍵選擇 YES，單擊回車<br/>
 +
[[文件:02S16135.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
再次單擊回車<br/>
 +
[[文件:02S16136.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
使用 TAB 鍵選擇 Finish，然后單擊回車，完成開啟 IIC 的配置<br/>
 +
[[文件:02S16137.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
執(zhí)行程序：進入程序目錄，可以使用 ls 查看代碼是否在當前目錄下,使用下列命令執(zhí)行例程<br/>
 +
sudo python simpletest.py  <br/>
 +
[[文件:02S16138.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
 
<pre style='color:blue'>
 
<pre style='color:blue'>
?
#include <Wire.h>
+
# Simple demo of reading color data with the TCS34725 sensor.
?
#include <ALS_TCS34725.h>
+
# Will read the color from the sensor and print it out along with lux and
?
#include <ChainableLED.h>
+
# color temperature.
?
#include <Servo.h>
+
# Author: Tony DiCola
?
float r, g, b;
+
# License: Public Domain
 +
import time
  
?
Servo myservo;
+
# Import the TCS34725 module.
?
#define NUM_LEDS  1
+
import TCS34725
?
ChainableLED leds(5, 6, NUM_LEDS); //DIN 連接 D6, CIN 連接 D5
+
  
?
ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS, TCS34725_GAIN_1X);
 
?
const int interruptPin = 2;
 
?
volatile boolean state = false;
 
?
int pos = 0;
 
  
?
//Interrupt Service Routine
+
# Create a TCS34725 instance with default integration time (2.4ms) and gain (4x).
?
void isr()  
+
import smbus
?
{
+
tcs = TCS34725.TCS34725()
?
  state = true;
+
?
}
+
  
?
void getRawData_noDelay(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c)
+
# You can also override the I2C device address and/or bus with parameters:
?
{
+
#tcs = TCS34725.TCS34725(address=0x30, busnum=2)
?
  *c = tcs.read16(TCS34725_CDATAL);
+
?
  *r = tcs.read16(TCS34725_RDATAL);
+
?
  *g = tcs.read16(TCS34725_GDATAL);
+
?
  *b = tcs.read16(TCS34725_BDATAL);
+
?
}
+
  
 +
# Or you can change the integration time and/or gain:
 +
#tcs = TCS34725.TCS34725(integration_time=TCS34725.TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS,
 +
#                                gain=TCS34725.TCS34725_GAIN_60X)
 +
# Possible integration time values:
 +
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS  (2.4ms, default)
 +
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS
 +
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS
 +
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS
 +
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS
 +
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS
 +
# Possible gain values:
 +
#  - TCS34725_GAIN_1X
 +
#  - TCS34725_GAIN_4X
 +
#  - TCS34725_GAIN_16X
 +
#  - TCS34725_GAIN_60X
  
?
void setup() {
+
# Disable interrupts (can enable them by passing true, see the set_interrupt_limits function too).
?
  myservo.attach(10);
+
tcs.set_interrupt(False)
?
  myservo.write(20);
+
?
 
+
?
  leds.init();
+
?
 
+
?
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); //TCS interrupt output is Active-LOW and Open-Drain
+
?
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), isr, FALLING);
+
  
?
  Serial.begin(9600);
+
# Read the R, G, B, C color data.
?
 
+
r, g, b, c = tcs.get_raw_data()
?
  if (tcs.begin()) {
+
?
  } else {
+
?
    while (1);
+
?
  }
+
?
 
+
?
  // Set persistence filter to generate an interrupt for every RGB Cycle, regardless of the integration limits
+
?
tcs.write8(TCS34725_PERS, TCS34725_PERS_NONE);
+
?
tcs.setInterrupt(true);
+
?
 
+
?
Serial.flush();
+
?
}
+
  
 +
# Calculate color temperature using utility functions.  You might also want to
 +
# check out the colormath library for much more complete/accurate color functions.
 +
color_temp = TCS34725.calculate_color_temperature(r, g, b)
  
?
void loop() {
+
# Calculate lux with another utility function.
?
  checkcolor();
+
lux = TCS34725.calculate_lux(r, g, b)
?
    for (pos = 20; pos <= 160; pos += 1) {
+
?
    myservo.write(pos);             
+
?
    checkcolor();
+
?
    for (byte i=0; i<NUM_LEDS; i++)
+
?
    leds.setColorRGB(i, (int)r, (int)g, ( int)b);
+
?
  }
+
?
 
+
?
  for (pos = 160; pos >= 20; pos -= 1) {
+
?
    myservo.write(pos);           
+
?
    checkcolor();
+
?
    for (byte i=0; i<NUM_LEDS; i++)
+
?
leds.setColorRGB(i, (int)r, (int)g, (int)b);
+
?
  }
+
  
?
}
+
# Print out the values.
 +
print('Color: red={0} green={1} blue={2} clear={3}'.format(r, g, b, c))
  
?
void checkcolor()
+
# Print out color temperature.
?
{
+
if color_temp is None:
?
  if (state) {
+
     print('Too dark to determine color temperature!')
?
     uint16_t  red, green, blue,clear;
+
else:
?
    getRawData_noDelay(&red, &green, &blue,&clear);
+
    print('Color Temperature: {0} K'.format(color_temp))
?
    uint32_t sum = clear;
+
?
 
+
?
  r = red; r /= sum;
+
?
  g = green; g /= sum;
+
?
  b = blue; b /= sum;
+
?
  r *= 256; g *= 256; b *= 256;
+
?
Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(r);
+
?
Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(g);
+
?
Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(b);
+
?
Serial.println();
+
?
Serial.flush();
+
  
?
tcs.clearInterrupt();
+
# Print out the lux.
?
state = false;
+
print('Luminosity: {0} lux'.format(lux))
?
  }
+
 
?
  }
+
# Enable interrupts and put the chip back to low power sleep/disabled.
 +
tcs.set_interrupt(True)
 +
tcs.disable()
 
</pre>
 
</pre>
  
 
* 程序效果
 
* 程序效果
?
顏色傳感器識別不同顏色的同時,RGB LED 發(fā)出相應顏色的光。
+
[[文件:02S16131.png|700px|縮略圖|居中]]
?
 
+
?
===example_Raspberry Pi===
+
  
 
==相關資料==
 
==相關資料==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
?
* IIC 顏色傳感器傳感器 datasheet & 示例程序
+
* IIC 顏色傳感器 datasheet & 示例程序
?
下載鏈接： <br/>
+
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KWD6B_k36E9nnPsG5onHbA 提取碼：9fxe
?
* 相關資料
+
* 產(chǎn)品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-871.html
?
[ datasheet] <br/>
+

2021年12月1日 (三) 09:58的最后版本

02S161000.png

目錄

產(chǎn)品概述

IIC顏色傳感器使用TCS34725顏色傳感器進行顏色識別。TCS34725是一款高性價比的RGB全彩顏色識別傳感器，傳感器通過光學感應來識別物體的表面顏色。支持紅、綠、藍(RGB)三基色，支持明光感應，可以輸出對應的具體數(shù)值，幫助您還原顏色本真。
為了提高精度，防止周邊環(huán)境干擾，我們在傳感器上添加了一個鏡頭罩，有效減少外界雜光干擾傳感器，讓顏色管理更加準確。板載自帶2個高亮LED，可以讓傳感器在低環(huán)境光的情況下依然能夠正常使用，實現(xiàn)“補光”的功能。模塊采用I2C通信，擁有4P防插反接口，更加便利。

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

1.品名：IIC顏色傳感器
2.貨號：RB-02S161
3.品牌：奧松機器人
4.產(chǎn)地：哈爾濱
5.尺寸：25*40
6.固定孔：M3*2

電氣參數(shù)

1.接口類型：KF2510-4P防插反接口
2.信號類型：IIC通訊
3.指示燈：高亮LED
4.工作電壓：5V
5.工作電流：100mA
6.引腳定義：

+:電源正極
-：電源負極
SDA：IIC數(shù)據(jù)端口
SCL：IIC時鐘端口

7.擴展接口：

LED：兩個板載LED控制端口，懸空或高電平點亮，低電平熄滅
INT：中斷引腳

8.連接線：4P 傳感器連接線
9.檢測范圍：紅、綠、藍及白光檢測
10.工作溫度：-40 - 85℃
產(chǎn)品尺寸圖：

02S16101.png

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴展板 V5.0
IIC 顏色傳感器
USB 數(shù)據(jù)線
  • 硬件連接
02S161020.png
  • 示例程序 
/* Example code for the ALS_TCS34725 breakout library */

/* Connect SCL    to analog 5
   Connect SDA    to analog 4
   Connect VDD    to 5V DC
   Connect GROUND to common ground */

#include <Wire.h>
#include "ALS_TCS34725.h"

ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found");
    while (1);
  }
  }

void loop(void) {
  uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;
  
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
  lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
  
  Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
  Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");
}
  • 程序效果

打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器，將顏色傳感器放于不同顏色的表面，可以看到串口監(jiān)視器中打印不同的數(shù)值

02S16103.png

example_Raspberry Pi

  • 使用軟件
編程軟件：Python 2.7.13
操作系統(tǒng)：Linux raspberrypi 4.14.50
前提：PC 端已通過 SSH 軟件登陸到 RaspberryPi 控制器
  • 主要硬件
Raspberry Pi 控制器
Raspberry Pi GPIO 擴展板
16G SD 卡
5V 2.5A 電源適配器
公母頭連接線
面包板
TCS34725 顏色傳感器
  • 硬件連接
02S16130.png
  • 示例程序

1.使用 FileZilla 軟件，將文件夾（TCS34725-RPi）拷貝到樹莓派中

02S16132.png

2.進入文件夾 TCS34725-RPi 使用命令
cd TCS34725-RPi
3.安裝需要用到的庫文件，安裝完成后會提示 Finished
sudo python setup.py install
4.打開樹莓派的 IIC
sudo raspi-config
選擇第五項

02S16133.png

選擇I2C

02S16134.png

使用 TAB 鍵選擇 YES，單擊回車

02S16135.png

再次單擊回車

02S16136.png

使用 TAB 鍵選擇 Finish，然后單擊回車，完成開啟 IIC 的配置

02S16137.png

執(zhí)行程序：進入程序目錄，可以使用 ls 查看代碼是否在當前目錄下,使用下列命令執(zhí)行例程
sudo python simpletest.py

02S16138.png 
# Simple demo of reading color data with the TCS34725 sensor.
# Will read the color from the sensor and print it out along with lux and
# color temperature.
# Author: Tony DiCola
# License: Public Domain
import time

# Import the TCS34725 module.
import TCS34725


# Create a TCS34725 instance with default integration time (2.4ms) and gain (4x).
import smbus
tcs = TCS34725.TCS34725()

# You can also override the I2C device address and/or bus with parameters:
#tcs = TCS34725.TCS34725(address=0x30, busnum=2)

# Or you can change the integration time and/or gain:
#tcs = TCS34725.TCS34725(integration_time=TCS34725.TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS,
#                                 gain=TCS34725.TCS34725_GAIN_60X)
# Possible integration time values:
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS  (2.4ms, default)
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS
#  - TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS
# Possible gain values:
#  - TCS34725_GAIN_1X
#  - TCS34725_GAIN_4X
#  - TCS34725_GAIN_16X
#  - TCS34725_GAIN_60X

# Disable interrupts (can enable them by passing true, see the set_interrupt_limits function too).
tcs.set_interrupt(False)

# Read the R, G, B, C color data.
r, g, b, c = tcs.get_raw_data()

# Calculate color temperature using utility functions.  You might also want to
# check out the colormath library for much more complete/accurate color functions.
color_temp = TCS34725.calculate_color_temperature(r, g, b)

# Calculate lux with another utility function.
lux = TCS34725.calculate_lux(r, g, b)

# Print out the values.
print('Color: red={0} green={1} blue={2} clear={3}'.format(r, g, b, c))

# Print out color temperature.
if color_temp is None:
    print('Too dark to determine color temperature!')
else:
    print('Color Temperature: {0} K'.format(color_temp))

# Print out the lux.
print('Luminosity: {0} lux'.format(lux))

# Enable interrupts and put the chip back to low power sleep/disabled.
tcs.set_interrupt(True)
tcs.disable()
  • 程序效果
02S16131.png

相關資料

Erweima.png
  • IIC 顏色傳感器 datasheet & 示例程序

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