“SKU:RB-02S160 DS18B20 水溫傳感器”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
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（以“右 ==產(chǎn)品概述== DS18B20是常用的數(shù)字溫度傳感器，其輸出的是數(shù)字信號，具有體積小，硬件開銷...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面）
 
（→?相關(guān)資料）
 
（未顯示1個用戶的11個中間版本）
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===example1_Arduino===
 
===example1_Arduino===
 
* 主要硬件
 
* 主要硬件
?
 
+
:Arduino UNO 控制器
 +
:傳感器擴(kuò)展板 V5.0
 +
:DS18B20 溫度傳感器
 +
:單頭防插反 3P 傳感器連接線
 +
:USB 數(shù)據(jù)線
 
* 硬件連接
 
* 硬件連接
 +
[[文件:02S16004.png|500px|縮略圖|居中]]
  
 
* 示例程序
 
* 示例程序
 +
<pre style='color:blue'>
 +
#define Skip_ROM 0xCC
 +
#define Convert_T 0x44
 +
#define Read_scratchpad        0xBE
 +
 +
#define Port_18B20 7
 +
#define Tx_18B20 pinMode(Port_18B20, OUTPUT)
 +
#define Rx_18B20 pinMode(Port_18B20, INPUT)
 +
 +
#define Set_Port_18B20_High digitalWrite(Port_18B20, HIGH)
 +
#define Set_Port_18B20_Low digitalWrite(Port_18B20, LOW)
 +
 +
#define Read_Port_18B20 digitalRead(Port_18B20)
 +
 +
unsigned char DS18B20_reset();
 +
void DS18B20_write(char WRT);
 +
unsigned char DS18B20_read();
 +
 +
unsigned short tempL = 0;
 +
unsigned short tempH = 0;
 +
 +
void setup()
 +
{
 +
  Serial.begin(9600);
 +
}
 +
 +
 +
void loop()
 +
{
 +
  unsigned int temp = 0;
 +
  float Temperature = 0.0;
 +
  if(!DS18B20_reset())
 +
  {
 +
    DS18B20_write(Skip_ROM);
 +
    DS18B20_write(Convert_T);
 +
    delay(750);
 +
    DS18B20_reset();
 +
    DS18B20_write(Skip_ROM);
 +
    DS18B20_write(Read_scratchpad);
 +
    tempL = DS18B20_read();
 +
    tempH = DS18B20_read();
 +
    temp = ((unsigned int)tempH << 8) + (unsigned int)tempL;
 +
    temp = (float)temp * 6.25;
 +
    Temperature = (float)temp/100;
 +
    Serial.print("Temperature: ");
 +
    Serial.println(Temperature);
 +
  }
 +
}
 +
 +
unsigned char DS18B20_reset()
 +
{
 +
  Tx_18B20;
 +
  Set_Port_18B20_Low;
 +
  delayMicroseconds(480);
 +
  Rx_18B20;
 +
  delayMicroseconds(60);
 +
 +
  if(Read_Port_18B20 == 0)
 +
  {
 +
    delayMicroseconds(480);
 +
    return 0;
 +
  }
 +
  else
 +
  {
 +
    delayMicroseconds(480);
 +
    return 1;
 +
  }
 +
}
 +
 +
void DS18B20_write(char WRT)
 +
{
 +
  char i = 0, Cmd = 0;
 +
  Cmd = WRT;
 +
  Rx_18B20;
 +
 
 +
  for(i = 0; i< 8; i++)
 +
  {
 +
    if((Cmd & (1<<i)) != 0)
 +
    {
 +
      Tx_18B20;
 +
      Set_Port_18B20_Low;
 +
      delayMicroseconds(1);
 +
      Rx_18B20;
 +
      delayMicroseconds(60);
 +
    }
 +
    else
 +
    {
 +
      Tx_18B20;
 +
      Set_Port_18B20_Low;
 +
      delayMicroseconds(60);
 +
      Rx_18B20;     
 +
    }
 +
  }
 +
}
 +
 +
unsigned char DS18B20_read()
 +
{
 +
  char i = 0, result = 0;
 +
  Rx_18B20;
 +
  for(i = 0; i < 8; i++)
 +
  {
 +
    Tx_18B20;
 +
    Set_Port_18B20_Low;
 +
    delayMicroseconds(2);
 +
    Rx_18B20;
 +
    if(Read_Port_18B20 != 0)
 +
      result |= 1<<i;
 +
    delayMicroseconds(60);
 +
  }
 +
  return result;
 +
}</pre>
  
 
* 程序效果
 
* 程序效果
 +
[[文件:02S16003.png|500px|縮略圖|居中]]
  
 
===example2_Arduino===
 
===example2_Arduino===
 
* 主要硬件
 
* 主要硬件
 +
:Arduino UNO 控制器
 +
:傳感器擴(kuò)展板 V5.0
 +
:DS18B20 水溫傳感器
 +
:IIC1602 LCD 液晶顯示器
  
 
* 硬件連接
 
* 硬件連接
 +
[[文件:02S16005.png|500px|縮略圖|居中]]
  
 
* 示例程序
 
* 示例程序
 +
<pre style='color:blue'>#include <Wire.h>
 +
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 +
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
 +
 +
#define Skip_ROM    0xCC
 +
#define Convert_T    0x44
 +
#define Read_scratchpad        0xBE
 +
 +
#define Port_18B20  7
 +
#define Tx_18B20  pinMode(Port_18B20, OUTPUT)
 +
#define Rx_18B20  pinMode(Port_18B20, INPUT)
 +
 +
#define Set_Port_18B20_High digitalWrite(Port_18B20, HIGH)
 +
#define Set_Port_18B20_Low digitalWrite(Port_18B20, LOW)
 +
 +
#define Read_Port_18B20 digitalRead(Port_18B20)
 +
 +
unsigned char DS18B20_reset();
 +
void DS18B20_write(char WRT);
 +
unsigned char DS18B20_read();
 +
 +
unsigned short tempL = 0;
 +
unsigned short tempH = 0;
 +
 +
void setup()
 +
{
 +
  Serial.begin(9600);
 +
  lcd.init();                 
 +
  lcd.backlight();
 +
}
 +
 +
 +
void loop()
 +
{
 +
  unsigned int temp = 0;
 +
  float Temperature = 0.0;
 +
 
 +
  if(!DS18B20_reset())
 +
  {
 +
    DS18B20_write(Skip_ROM);
 +
    DS18B20_write(Convert_T);
 +
    delay(750);
 +
   
 +
    DS18B20_reset();
 +
    DS18B20_write(Skip_ROM);
 +
    DS18B20_write(Read_scratchpad);
 +
   
 +
    tempL = DS18B20_read();
 +
    tempH = DS18B20_read();
 +
   
 +
    temp = ((unsigned int)tempH << 8) + (unsigned int)tempL;
 +
   
 +
    temp = (float)temp * 6.25;
 +
   
 +
    Temperature = (float)temp/100;
 +
   
 +
    Serial.println(Temperature);
 +
 +
  lcd.setCursor(0, 0);       
 +
  lcd.print("Temperature =");
 +
  lcd.setCursor(0,1);
 +
  lcd.print(Temperature);
 +
  lcd.setCursor(6,1);
 +
  lcd.print("Celsius");
 +
  }
 +
}
 +
 +
unsigned char DS18B20_reset()
 +
{
 +
  Tx_18B20;
 +
  Set_Port_18B20_Low;
 +
  delayMicroseconds(480);
 +
  Rx_18B20;
 +
  delayMicroseconds(60);
 +
 +
  if(Read_Port_18B20 == 0)
 +
  {
 +
    delayMicroseconds(480);
 +
    return 0;
 +
  }
 +
  else
 +
  {
 +
    delayMicroseconds(480);
 +
    return 1;
 +
  }
 +
}
 +
 +
void DS18B20_write(char WRT)
 +
{
 +
  char i = 0, Cmd = 0;
 +
  Cmd = WRT;
 +
  Rx_18B20;
 +
 
 +
  for(i = 0; i< 8; i++)
 +
  {
 +
    if((Cmd & (1<<i)) != 0)
 +
    {
 +
      Tx_18B20;
 +
      Set_Port_18B20_Low;
 +
      delayMicroseconds(1);
 +
      Rx_18B20;
 +
      delayMicroseconds(60);
 +
    }
 +
    else
 +
    {
 +
      Tx_18B20;
 +
      Set_Port_18B20_Low;
 +
      delayMicroseconds(60);
 +
      Rx_18B20;     
 +
    }
 +
  }
 +
}
 +
 +
unsigned char DS18B20_read()
 +
{
 +
  char i = 0, result = 0;
 +
  Rx_18B20;
 +
 
 +
  for(i = 0; i < 8; i++)
 +
  {
 +
    Tx_18B20;
 +
    Set_Port_18B20_Low;
 +
    delayMicroseconds(2);
 +
    Rx_18B20;
 +
   
 +
    if(Read_Port_18B20 != 0)
 +
      result |= 1<<i;
 +
   
 +
    delayMicroseconds(60);
 +
  }
 +
 
 +
  return result;
 +
}</pre>
  
 
* 程序效果
 
* 程序效果
 +
[[文件:02S16006.png|500px|縮略圖|居中]]
  
?
===example3_Raspberry Pi===
+
===example3_arduino===
 
* 主要硬件
 
* 主要硬件
 +
:Arduino UNO 控制器
 +
:傳感器擴(kuò)展板V5.0
 +
:LED發(fā)光模塊-紅/綠/黃
 +
:蜂鳴器發(fā)聲模塊
 +
:繼電器模塊
 +
:潛水泵
 +
:DC2.1 電源接線端子
 +
:7.4V 1300mAh 鋰電池
 +
* 硬件連接
 +
[[文件:02S16007.png|900px|縮略圖|居中]]
 +
* 示例程序
 +
<pre style='color:blue'>
 +
#define Skip_ROM        0xCC
 +
#define Convert_T        0x44
 +
#define Read_scratchpad  0xBE
 +
 +
#define Port_18B20  12 //溫度傳感器
 +
#define Tx_18B20  pinMode(Port_18B20, OUTPUT)
 +
#define Rx_18B20  pinMode(Port_18B20, INPUT)
 +
 +
#define Set_Port_18B20_High digitalWrite(Port_18B20, HIGH)
 +
#define Set_Port_18B20_Low digitalWrite(Port_18B20, LOW)
 +
 +
#define Read_Port_18B20 digitalRead(Port_18B20)
 +
 +
#define LED1 9 //G
 +
#define LED2 10 //Y
 +
#define LED3 11 //R
 +
#define buzzer 7 //蜂鳴器
 +
#define relay 8 //繼電器
 +
 +
unsigned char DS18B20_reset();
 +
void DS18B20_write(char WRT);
 +
unsigned char DS18B20_read();
 +
 +
unsigned short tempL = 0;
 +
unsigned short tempH = 0;
 +
 +
void setup()
 +
{
 +
  Serial.begin(9600);
 +
  pinMode(LED1,OUTPUT);
 +
  pinMode(LED2,OUTPUT);
 +
  pinMode(LED3,OUTPUT);
 +
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
 +
  pinMode(relay,OUTPUT);
 +
 
 +
  digitalWrite(LED1,LOW);
 +
  digitalWrite(LED2,LOW);
 +
  digitalWrite(LED3,LOW);
 +
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
 +
  digitalWrite(relay,LOW);
 +
}
 +
 +
 +
void loop()
 +
{
 +
  unsigned int temp = 0;
 +
  float Temperature = 0.0;
 +
 
 +
  if(!DS18B20_reset())
 +
  {
 +
    DS18B20_write(Skip_ROM);
 +
    DS18B20_write(Convert_T);
 +
    delay(50);
 +
   
 +
    DS18B20_reset();
 +
    DS18B20_write(Skip_ROM);
 +
    DS18B20_write(Read_scratchpad);
 +
   
 +
    tempL = DS18B20_read();
 +
    tempH = DS18B20_read();
 +
   
 +
    temp = ((unsigned int)tempH << 8) + (unsigned int)tempL;
 +
   
 +
    temp = (float)temp * 6.25;
 +
   
 +
    Temperature = (float)temp/100;
 +
   
 +
    Serial.println(Temperature);
 +
    int val = int(Temperature);
 +
    if(val>= 30 && val <= 40)
 +
    {
 +
      digitalWrite(LED1,LOW);
 +
      digitalWrite(LED2,HIGH);
 +
      digitalWrite(LED3,LOW);
 +
      digitalWrite(buzzer,HIGH);
 +
      digitalWrite(relay,LOW);
 +
      }
 +
      else if(val > 40)
 +
      {
 +
      digitalWrite(LED1,LOW);
 +
      digitalWrite(LED2,LOW);
 +
      digitalWrite(LED3,HIGH);
 +
      digitalWrite(buzzer,LOW);
 +
      digitalWrite(relay,HIGH);
 +
      }
 +
  else if(val < 30)
 +
  {
 +
    digitalWrite(LED1,HIGH);
 +
    digitalWrite(LED2,LOW);
 +
    digitalWrite(LED3,LOW);
 +
    digitalWrite(buzzer,HIGH);
 +
    digitalWrite(relay,LOW);
 +
    }
 +
    else
 +
    {
 +
    digitalWrite(LED1,LOW);
 +
    digitalWrite(LED2,LOW);
 +
    digitalWrite(LED3,LOW);
 +
    digitalWrite(buzzer,HIGH);
 +
    digitalWrite(relay,LOW);
 +
  }
 +
  }
 +
}
 +
 +
unsigned char DS18B20_reset()
 +
{
 +
  Tx_18B20;
 +
  Set_Port_18B20_Low;
 +
  delayMicroseconds(480);
 +
  Rx_18B20;
 +
  delayMicroseconds(60);
 +
 +
  if(Read_Port_18B20 == 0)
 +
  {
 +
    delayMicroseconds(480);
 +
    return 0;
 +
  }
 +
  else
 +
  {
 +
    delayMicroseconds(480);
 +
    return 1;
 +
  }
 +
}
 +
 +
void DS18B20_write(char WRT)
 +
{
 +
  char i = 0, Cmd = 0;
 +
  Cmd = WRT;
 +
  Rx_18B20;
 +
  for(i = 0; i< 8; i++)
 +
  {
 +
    if((Cmd & (1<<i)) != 0)
 +
    {
 +
      Tx_18B20;
 +
      Set_Port_18B20_Low;
 +
      delayMicroseconds(1);
 +
      Rx_18B20;
 +
      delayMicroseconds(60);
 +
    }
 +
    else
 +
    {
 +
      Tx_18B20;
 +
      Set_Port_18B20_Low;
 +
      delayMicroseconds(60);
 +
      Rx_18B20;     
 +
    }
 +
  }
 +
}
 +
 +
unsigned char DS18B20_read()
 +
{
 +
  char i = 0, result = 0;
 +
  Rx_18B20;
 +
  for(i = 0; i < 8; i++)
 +
  {
 +
    Tx_18B20;
 +
    Set_Port_18B20_Low;
 +
    delayMicroseconds(2);
 +
    Rx_18B20; 
 +
    if(Read_Port_18B20 != 0)
 +
      result |= 1<<i;
 +
    delayMicroseconds(60);
 +
  }
 +
 
 +
  return result;
 +
}</pre>
 +
 +
* 程序效果
 +
此例程可模擬控溫系統(tǒng)<br/>
 +
:若水溫在大于40攝氏度時，LED 紅燈亮起、蜂鳴器發(fā)出報警聲、水泵開始抽水降溫，直到溫度降低40攝氏度以下后，停止抽水。
 +
:若水溫在30攝氏度和40攝氏度之間時，LED 黃燈亮起、蜂鳴器停止報警、水泵停止抽水。
 +
:若水溫在30攝氏度以下時，LED 綠燈亮起、蜂鳴器停止報警、水泵停止抽水。
 +
 +
===example_Raspberry Pi===
 +
* 使用軟件
 +
:編程軟件：Python 2.7.13
 +
:操作系統(tǒng)：Linux raspberrypi 4.14.50
 +
:前提：PC 端已通過 SSH 軟件登陸到 RaspberryPi 控制器
 +
 +
* 主要硬件
 +
:Raspberry Pi 3B+
 +
:16G SD卡
 +
:5V 2.5A 適配器
 +
:杜邦線-公母頭
 +
:GPIO 擴(kuò)展板
 +
:大面包板
  
 
* 硬件連接
 
* 硬件連接
 +
[[文件:02S16008.png|500px|縮略圖|居中]]
  
 
* 示例程序
 
* 示例程序
 +
樹莓派控制器配置步驟<br/>
 +
1.編輯 config.txt 文件，啟用單線接口，默認(rèn)為 BCM4 接口<br/>
 +
sudo nano /boot/config.txt <br/>
 +
2.加入語句<br/>
 +
dtoverlay=w1-gpio<br/>
 +
3.重新啟動樹莓派控制器<br/>
 +
sudo reboot<br/>
 +
4.列出 Raspberry Pi 通過 1-Wire 總線（默認(rèn)為BCM4）發(fā)現(xiàn)的設(shè)備<br/>
 +
ls /sys/bus/w1/devices/<br/>
 +
如圖所示，所列出的 28-xxx 為連接的 1-Wire 設(shè)備<br/>
 +
[[文件:02S16009.png|500px|縮略圖|居中]]
 +
5.進(jìn)入設(shè)備文件夾，獲取溫度數(shù)值<br/>
 +
cd /sys/bus/w1/devices/28-0213169dceaa<br/>
 +
cat w1_slave<br/>
 +
[[文件:02S16010.png|500px|縮略圖|居中]]<br/>
 +
 +
Python 代碼<br/>
 +
<pre style='color:blue'>import os
 +
import glob
 +
import time
 +
 +
os.system('modprobe w1-gpio')
 +
os.system('modprobe w1-therm')
 +
 +
base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
 +
device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
 +
device_file = device_folder + '/w1_slave'
 +
 +
def read_temp_raw():
 +
    f = open(device_file, 'r')
 +
    lines = f.readlines()
 +
    f.close()
 +
    return lines
 +
 +
def read_temp():
 +
    lines = read_temp_raw()
 +
    while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
 +
        time.sleep(0.2)
 +
        lines = read_temp_raw()
 +
    equals_pos = lines[1].find('t=')
 +
    if equals_pos != -1:
 +
        temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
 +
        temp_c = float(temp_string) / 1000.0
 +
        temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32.0
 +
        return temp_c, temp_f
 +
 +
while True:
 +
print(read_temp())
 +
time.sleep(1)
 +
 +
</pre>
  
 
* 程序效果
 
* 程序效果
 +
在登陸窗口會打印出當(dāng)前的水溫，分別為攝氏溫度和華氏溫度
 +
[[文件:02S16011.png|600px|縮略圖|居中]]
  
 
==相關(guān)資料==
 
==相關(guān)資料==
 +
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
* DS18B20 溫度傳感器 datasheet & 示例程序
 
* DS18B20 溫度傳感器 datasheet & 示例程序
?
百度網(wǎng)盤鏈接：
+
下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1scZ2LKFiCDHJbrT2Se9keg
 +
提取碼：wp3v
 +
* 相關(guān)資料
 +
[https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf DS18B20 datasheet] <br/>
 +
[https://pinout.xyz/pinout/1_wire W1-GPIO - One-Wire Interface] <br/>
 +
* 產(chǎn)品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-870.html

2021年6月22日 (二) 10:21的最后版本

02S16001.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

DS18B20是常用的數(shù)字溫度傳感器，其輸出的是數(shù)字信號，具有體積小，硬件開銷低，抗干擾能力強(qiáng)，精度高的特點。 DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應(yīng)用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式等。主要根據(jù)應(yīng)用場合的不同而改變其外觀。
DS18B20水溫水溫傳感器采用的是不銹鋼封裝，防水防潮。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測溫，高爐水循環(huán)測溫，鍋爐測溫，機(jī)房測溫，農(nóng)業(yè)大棚測溫，潔凈室測溫，彈藥庫測溫等各種非極限溫度場合，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域。

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

  1. 品名：DS18B20水溫傳感器
  2. 貨號：RB-02S160
  3. 品牌：奧松機(jī)器人
  4. 產(chǎn)地：哈爾濱
  5. 固定孔：M3*4
  6. 電纜長度：90cm
  7. 傳感器：直徑6mm，長30mm

電氣參數(shù)

1.接口類型：3P防插反接口
2.信號類型：數(shù)字信號
3.工作電壓：3V - 5.5V
4.引腳定義：

  • +：電源正極
  • -：電源負(fù)極
  • S：信號端

5.傳感器接口：KF2510-3P防插反接口
6.測試范圍：-55℃~+125℃（-67°F至+ 257°F）
7.測量精度：在－10～＋85℃范圍內(nèi)精確度為±5℃
8.測量分辨率：溫度計分辨率可以被使用者選擇為9～12位

02S16002.png

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴(kuò)展板 V5.0
DS18B20 溫度傳感器
單頭防插反 3P 傳感器連接線
USB 數(shù)據(jù)線
  • 硬件連接
02S16004.png
  • 示例程序 
#define Skip_ROM 		0xCC
#define Convert_T 		0x44
#define Read_scratchpad         0xBE

#define Port_18B20 	7
#define Tx_18B20 	pinMode(Port_18B20, OUTPUT)
#define Rx_18B20 	pinMode(Port_18B20, INPUT)

#define Set_Port_18B20_High digitalWrite(Port_18B20, HIGH)
#define Set_Port_18B20_Low digitalWrite(Port_18B20, LOW)

#define Read_Port_18B20 digitalRead(Port_18B20)

unsigned char DS18B20_reset();
void DS18B20_write(char WRT);
unsigned char DS18B20_read();

unsigned short tempL = 0;
unsigned short tempH = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}


void loop()
{
  unsigned int temp = 0;
  float Temperature = 0.0;
  if(!DS18B20_reset())
  {
    DS18B20_write(Skip_ROM);
    DS18B20_write(Convert_T);
    delay(750);
    DS18B20_reset();
    DS18B20_write(Skip_ROM);
    DS18B20_write(Read_scratchpad);
    tempL = DS18B20_read();
    tempH = DS18B20_read();
    temp = ((unsigned int)tempH << 8) + (unsigned int)tempL;
    temp = (float)temp * 6.25;
    Temperature = (float)temp/100; 
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.println(Temperature);
  }
}

unsigned char DS18B20_reset()
{
  Tx_18B20;
  Set_Port_18B20_Low;
  delayMicroseconds(480);
  Rx_18B20;
  delayMicroseconds(60);
 
  if(Read_Port_18B20 == 0)
  {
    delayMicroseconds(480);
    return 0; 
  }
  else
  {
    delayMicroseconds(480);
    return 1; 
  } 
}

void DS18B20_write(char WRT)
{
  char i = 0, Cmd = 0;
  Cmd = WRT;
  Rx_18B20;
  
  for(i = 0; i< 8; i++)
  {
    if((Cmd & (1<<i)) != 0)
    {
      Tx_18B20;
      Set_Port_18B20_Low;
      delayMicroseconds(1);
      Rx_18B20;
      delayMicroseconds(60);
    }
    else
    {
      Tx_18B20;
      Set_Port_18B20_Low;
      delayMicroseconds(60);
      Rx_18B20;      
    }
  }
}

unsigned char DS18B20_read()
{
  char i = 0, result = 0;
  Rx_18B20;
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    Tx_18B20;
    Set_Port_18B20_Low;
    delayMicroseconds(2);
    Rx_18B20;
    if(Read_Port_18B20 != 0)
      result |= 1<<i;
    delayMicroseconds(60);
  }
  return result;
}
  • 程序效果
02S16003.png

example2_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴(kuò)展板 V5.0
DS18B20 水溫傳感器
IIC1602 LCD 液晶顯示器
  • 硬件連接
02S16005.png
  • 示例程序 
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 

#define Skip_ROM     0xCC
#define Convert_T     0x44
#define Read_scratchpad         0xBE

#define Port_18B20  7
#define Tx_18B20  pinMode(Port_18B20, OUTPUT)
#define Rx_18B20  pinMode(Port_18B20, INPUT)

#define Set_Port_18B20_High digitalWrite(Port_18B20, HIGH)
#define Set_Port_18B20_Low digitalWrite(Port_18B20, LOW)

#define Read_Port_18B20 digitalRead(Port_18B20)

unsigned char DS18B20_reset();
void DS18B20_write(char WRT);
unsigned char DS18B20_read();

unsigned short tempL = 0;
unsigned short tempH = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();                   
  lcd.backlight();
}


void loop()
{ 
  unsigned int temp = 0;
  float Temperature = 0.0;
  
  if(!DS18B20_reset())
  {
    DS18B20_write(Skip_ROM);
    DS18B20_write(Convert_T);
    delay(750);
    
    DS18B20_reset();
    DS18B20_write(Skip_ROM);
    DS18B20_write(Read_scratchpad);
    
    tempL = DS18B20_read();
    tempH = DS18B20_read();
    
    temp = ((unsigned int)tempH << 8) + (unsigned int)tempL;
    
    temp = (float)temp * 6.25;
    
    Temperature = (float)temp/100; 
    
    Serial.println(Temperature);

  lcd.setCursor(0, 0);         
  lcd.print("Temperature ="); 
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(Temperature);
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print("Celsius");
  }
}

unsigned char DS18B20_reset()
{
  Tx_18B20;
  Set_Port_18B20_Low;
  delayMicroseconds(480);
  Rx_18B20;
  delayMicroseconds(60);
 
  if(Read_Port_18B20 == 0)
  {
    delayMicroseconds(480);
    return 0; 
  }
  else
  {
    delayMicroseconds(480);
    return 1; 
  } 
}

void DS18B20_write(char WRT)
{
  char i = 0, Cmd = 0;
  Cmd = WRT;
  Rx_18B20;
  
  for(i = 0; i< 8; i++)
  {
    if((Cmd & (1<<i)) != 0)
    {
      Tx_18B20;
      Set_Port_18B20_Low;
      delayMicroseconds(1);
      Rx_18B20;
      delayMicroseconds(60);
    }
    else
    {
      Tx_18B20;
      Set_Port_18B20_Low;
      delayMicroseconds(60);
      Rx_18B20;      
    }
  }
}

unsigned char DS18B20_read()
{
  char i = 0, result = 0;
  Rx_18B20;
  
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    Tx_18B20;
    Set_Port_18B20_Low;
    delayMicroseconds(2);
    Rx_18B20;
    
    if(Read_Port_18B20 != 0)
      result |= 1<<i;
    
    delayMicroseconds(60);
  }
  
  return result;
}
  • 程序效果
02S16006.png

example3_arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴(kuò)展板V5.0
LED發(fā)光模塊-紅/綠/黃
蜂鳴器發(fā)聲模塊
繼電器模塊
潛水泵
DC2.1 電源接線端子
7.4V 1300mAh 鋰電池
  • 硬件連接
02S16007.png
  • 示例程序 
#define Skip_ROM         0xCC
#define Convert_T        0x44
#define Read_scratchpad  0xBE

#define Port_18B20  12 //溫度傳感器
#define Tx_18B20  pinMode(Port_18B20, OUTPUT)
#define Rx_18B20  pinMode(Port_18B20, INPUT)

#define Set_Port_18B20_High digitalWrite(Port_18B20, HIGH)
#define Set_Port_18B20_Low digitalWrite(Port_18B20, LOW)

#define Read_Port_18B20 digitalRead(Port_18B20)

#define LED1 9 //G
#define LED2 10 //Y
#define LED3 11 //R
#define buzzer 7 //蜂鳴器
#define relay 8 //繼電器

unsigned char DS18B20_reset();
void DS18B20_write(char WRT);
unsigned char DS18B20_read();

unsigned short tempL = 0;
unsigned short tempH = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED1,OUTPUT);
  pinMode(LED2,OUTPUT);
  pinMode(LED3,OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  pinMode(relay,OUTPUT);
  
  digitalWrite(LED1,LOW);
  digitalWrite(LED2,LOW);
  digitalWrite(LED3,LOW);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  digitalWrite(relay,LOW);
}


void loop()
{ 
  unsigned int temp = 0;
  float Temperature = 0.0;
  
  if(!DS18B20_reset())
  {
    DS18B20_write(Skip_ROM);
    DS18B20_write(Convert_T);
    delay(50);
    
    DS18B20_reset();
    DS18B20_write(Skip_ROM);
    DS18B20_write(Read_scratchpad);
    
    tempL = DS18B20_read();
    tempH = DS18B20_read();
    
    temp = ((unsigned int)tempH << 8) + (unsigned int)tempL;
    
    temp = (float)temp * 6.25;
    
    Temperature = (float)temp/100; 
    
    Serial.println(Temperature);
    int val = int(Temperature);
    if(val>= 30 && val <= 40)
    {
      digitalWrite(LED1,LOW);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,LOW);
      digitalWrite(buzzer,HIGH);
      digitalWrite(relay,LOW);
      }
      else if(val > 40)
      {
      digitalWrite(LED1,LOW);
      digitalWrite(LED2,LOW);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(buzzer,LOW);
      digitalWrite(relay,HIGH);
       }
  else if(val < 30)
  {
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    digitalWrite(LED2,LOW);
    digitalWrite(LED3,LOW);
    digitalWrite(buzzer,HIGH);
    digitalWrite(relay,LOW);
    }
    else
    {
    digitalWrite(LED1,LOW);
    digitalWrite(LED2,LOW);
    digitalWrite(LED3,LOW);
    digitalWrite(buzzer,HIGH);
    digitalWrite(relay,LOW);
  }
  }
}

unsigned char DS18B20_reset()
{
  Tx_18B20;
  Set_Port_18B20_Low;
  delayMicroseconds(480);
  Rx_18B20;
  delayMicroseconds(60);
 
  if(Read_Port_18B20 == 0)
  {
    delayMicroseconds(480);
    return 0; 
  }
  else
  {
    delayMicroseconds(480);
    return 1; 
  } 
}

void DS18B20_write(char WRT)
{
  char i = 0, Cmd = 0;
  Cmd = WRT;
  Rx_18B20;
  for(i = 0; i< 8; i++)
  {
    if((Cmd & (1<<i)) != 0)
    {
      Tx_18B20;
      Set_Port_18B20_Low;
      delayMicroseconds(1);
      Rx_18B20;
      delayMicroseconds(60);
    }
    else
    {
      Tx_18B20;
      Set_Port_18B20_Low;
      delayMicroseconds(60);
      Rx_18B20;      
    }
  }
}

unsigned char DS18B20_read()
{
  char i = 0, result = 0;
  Rx_18B20;
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    Tx_18B20;
    Set_Port_18B20_Low;
    delayMicroseconds(2);
    Rx_18B20;  
    if(Read_Port_18B20 != 0)
      result |= 1<<i;
    delayMicroseconds(60);
  }
  
  return result;
}
  • 程序效果

此例程可模擬控溫系統(tǒng)

若水溫在大于40攝氏度時，LED 紅燈亮起、蜂鳴器發(fā)出報警聲、水泵開始抽水降溫，直到溫度降低40攝氏度以下后，停止抽水。
若水溫在30攝氏度和40攝氏度之間時，LED 黃燈亮起、蜂鳴器停止報警、水泵停止抽水。
若水溫在30攝氏度以下時，LED 綠燈亮起、蜂鳴器停止報警、水泵停止抽水。

example_Raspberry Pi

  • 使用軟件
編程軟件：Python 2.7.13
操作系統(tǒng)：Linux raspberrypi 4.14.50
前提：PC 端已通過 SSH 軟件登陸到 RaspberryPi 控制器
  • 主要硬件
Raspberry Pi 3B+
16G SD卡
5V 2.5A 適配器
杜邦線-公母頭
GPIO 擴(kuò)展板
大面包板
  • 硬件連接
02S16008.png
  • 示例程序

樹莓派控制器配置步驟
1.編輯 config.txt 文件，啟用單線接口，默認(rèn)為 BCM4 接口
sudo nano /boot/config.txt
2.加入語句
dtoverlay=w1-gpio
3.重新啟動樹莓派控制器
sudo reboot
4.列出 Raspberry Pi 通過 1-Wire 總線（默認(rèn)為BCM4）發(fā)現(xiàn)的設(shè)備
ls /sys/bus/w1/devices/
如圖所示，所列出的 28-xxx 為連接的 1-Wire 設(shè)備

02S16009.png

5.進(jìn)入設(shè)備文件夾，獲取溫度數(shù)值
cd /sys/bus/w1/devices/28-0213169dceaa
cat w1_slave

02S16010.png

Python 代碼

import os
import glob
import time

os.system('modprobe w1-gpio')
os.system('modprobe w1-therm')

base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
device_file = device_folder + '/w1_slave'

def read_temp_raw():
    f = open(device_file, 'r')
    lines = f.readlines()
    f.close()
    return lines

def read_temp():
    lines = read_temp_raw()
    while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
        time.sleep(0.2)
        lines = read_temp_raw()
    equals_pos = lines[1].find('t=')
    if equals_pos != -1:
        temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
        temp_c = float(temp_string) / 1000.0
        temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32.0
        return temp_c, temp_f
	
while True:
	print(read_temp())	
	time.sleep(1)
  • 程序效果

在登陸窗口會打印出當(dāng)前的水溫，分別為攝氏溫度和華氏溫度

02S16011.png

相關(guān)資料

Erweima.png
  • DS18B20 溫度傳感器 datasheet & 示例程序

下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1scZ2LKFiCDHJbrT2Se9keg 提取碼：wp3v 

* 相關(guān)資料

DS18B20 datasheet
W1-GPIO - One-Wire Interface