“SKU:RB-02S159 模擬鍵盤模塊”的版本間的差異
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+ | * 程序效果 | ||
+ | 按下相應(yīng)按鍵,全彩LED會(huì)顯示與按鍵帽相同的顏色。 | ||
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+ | * 主要硬件 | ||
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+ | :單頭防插反 3P 傳感器連接線 | ||
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+ | :APC220 無(wú)線數(shù)傳模塊 | ||
+ | :MotorDriver Shield 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 | ||
* 示例程序 | * 示例程序 |
2018年9月12日 (三) 16:19的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品參數(shù)
基本參數(shù)
電氣性能
使用方法
example1_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
- 模擬按鍵模塊
- 單頭防插反 3P 傳感器連接線
- USB 數(shù)據(jù)線
- 硬件連接
- 示例程序
int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 }; int NUM_KEYS = 5; int adc_key_in; int key=-1; int oldkey=-1; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); //we'll use the debug LED to output a heartbeat Serial.begin(9600); // 9600 bps } void loop() { adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor digitalWrite(13,LOW); key = get_key(adc_key_in); // convert into key press //Serial.println(adc_key_in); if (key != oldkey) // if keypress is detected { delay(50); // wait for debounce time adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor key = get_key(adc_key_in); // convert into key press if (key != oldkey) { oldkey = key; if (key >=0){ digitalWrite(13,HIGH); switch(key) { case 0:Serial.println("S1 OK"); break; case 1:Serial.println("S2 OK"); break; case 2:Serial.println("S3 OK"); break; case 3:Serial.println("S4 OK"); break; case 4:Serial.println("S5 OK"); break; } } } } delay(100); } // Convert ADC value to key number int get_key(unsigned int input) { int k; for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) { if (input < adc_key_val[k]) { return k; } } if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // No valid key pressed return k; }
- 程序效果
example2_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
- 模擬按鍵模塊
- 單頭防插反 3P 傳感器連接線
- USB 數(shù)據(jù)線
- 全彩 LED 發(fā)光模塊
- 硬件連接
- 示例程序
#include <MeRGBLed.h> MeRGBLed led(PORT_3); int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 }; int NUM_KEYS = 5; int adc_key_in; int key=-1; int oldkey=-1; int get_key(unsigned int input) { int k; for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) { if (input < adc_key_val[k]) { return k; } } if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // No valid key pressed return k; } void color_r() { led.setColor(255, 0, 0); led.show(); } void color_g() { led.setColor(0, 255, 0); led.show(); } void color_b() { led.setColor(0, 0, 255); led.show(); } void color_y() { led.setColor(255, 255, 0); led.show(); } void color_w() { led.setColor(255, 250, 250); led.show(); } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); //we'll use the debug LED to output a heartbeat Serial.begin(9600); // 9600 bps } void loop() { adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor digitalWrite(13,LOW); key = get_key(adc_key_in); // convert into key press if (key != oldkey) // if keypress is detected { delay(50); // wait for debounce time adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor key = get_key(adc_key_in); // convert into key press if (key != oldkey) { oldkey = key; if (key >=0) { if(key==0) { color_y(); } if(key==1) { color_b(); } if(key==2) { color_r(); } if(key==3) { color_g(); } if(key==4) { color_w(); } } } } delay(100); }
- 程序效果
按下相應(yīng)按鍵,全彩LED會(huì)顯示與按鍵帽相同的顏色。
example3_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
- 模擬按鍵模塊
- 單頭防插反 3P 傳感器連接線
- USB 數(shù)據(jù)線
- 4WD 移動(dòng)平臺(tái)
- APC220 無(wú)線數(shù)傳模塊
- MotorDriver Shield 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
- 示例程序
接收端
發(fā)射端
- 程序效果
- S3 -- 前進(jìn)
- S2 -- 后退
- S4 -- 左轉(zhuǎn)
- S1 -- 右轉(zhuǎn)
- S5 -- 停止
相關(guān)資料
- 模擬按鍵示例程序下載
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