“SKU:RB-02S159 模擬鍵盤模塊”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導航、 搜索
（→?相關(guān)資料）
（→?example1_Arduino）
第17行： 第17行：
  
 
* 硬件連接
 
* 硬件連接
 +
[[文件:02S15901.png|500px|縮略圖|居中]]
 
* 示例程序
 
* 示例程序
 +
<pre style='color:blue'>
 +
int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
 +
int NUM_KEYS = 5;
 +
int adc_key_in;
 +
int key=-1;
 +
int oldkey=-1;
 +
void setup()
 +
{
 +
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
 +
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
 +
}
 +
void loop()
 +
{
 +
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
 +
  digitalWrite(13,LOW);
 +
  key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press
 +
//Serial.println(adc_key_in);
 +
  if (key != oldkey)  // if keypress is detected
 +
  {
 +
    delay(50);  // wait for debounce time
 +
    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
 +
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
 +
    if (key != oldkey)   
 +
    { 
 +
      oldkey = key;
 +
      if (key >=0){
 +
        digitalWrite(13,HIGH);
 +
        switch(key)
 +
        {
 +
          case 0:Serial.println("S1 OK"); 
 +
                  break;
 +
          case 1:Serial.println("S2 OK"); 
 +
                  break;
 +
          case 2:Serial.println("S3 OK"); 
 +
                  break;
 +
          case 3:Serial.println("S4 OK"); 
 +
                  break;     
 +
          case 4:Serial.println("S5 OK"); 
 +
                  break; 
 +
        }               
 +
      }
 +
    }
 +
  }
 +
delay(100);
 +
}
 +
// Convert ADC value to key number
 +
int get_key(unsigned int input)
 +
{
 +
    int k;
 +
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
 +
    {
 +
      if (input < adc_key_val[k])
 +
    {
 +
            return k;
 +
        }
 +
  }
 +
      if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
 +
      return k;
 +
}
 +
</pre>
 
* 程序效果
 
* 程序效果
 +
[[文件:02S15902.png|500px|縮略圖|居中]]
  
 
===example2_Arduino===
 
===example2_Arduino===

2018年9月12日 (三) 16:00的版本

02S15900.png

目錄

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

電氣性能

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴展板 V5.0
模擬按鍵模塊
單頭防插反 3P 傳感器連接線
USB 數(shù)據(jù)線
  • 硬件連接
02S15901.png
  • 示例程序 
int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  digitalWrite(13,LOW); 
  key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press
 //Serial.println(adc_key_in);
  if (key != oldkey)   // if keypress is detected
   {
    delay(50);  // wait for debounce time
    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
    if (key != oldkey)    
    {   
      oldkey = key;
      if (key >=0){
        digitalWrite(13,HIGH);
        switch(key)
        {
           case 0:Serial.println("S1 OK");   
                  break;
           case 1:Serial.println("S2 OK");   
                  break;
           case 2:Serial.println("S3 OK");   
                  break;
           case 3:Serial.println("S4 OK");   
                  break;      
           case 4:Serial.println("S5 OK");   
                  break;  
        }                
      }
    }
  }
 delay(100);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      if (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}
  • 程序效果
02S15902.png

example2_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴展板 V5.0
模擬按鍵模塊
單頭防插反 3P 傳感器連接線
USB 數(shù)據(jù)線
4WD 移動平臺
APC220 無線數(shù)傳模塊
MotorDriver Shield 電機驅(qū)動板
  • 硬件連接

4WD 小車端接線

模擬按鍵控制端接線

  • 示例程序

接收端

發(fā)射端

  • 程序效果
S3 -- 前進
S2 -- 后退
S4 -- 左轉(zhuǎn)
S1 -- 右轉(zhuǎn)
S5 -- 停止

相關(guān)資料

Erweima.png
  • 模擬按鍵示例程序下載

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1QReHaInd2T2wP7-yzmiSwQ 密碼：g914