“(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板”的版本間的差異

2018年4月20日 (五) 11:52的最后版本

產(chǎn)品概述

LKV－HM3.0雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)，此驅(qū)動(dòng)板體積小，重量輕，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機(jī)線圈在斷電時(shí)的反電動(dòng)勢損壞芯片；雖然芯片過熱時(shí)具有自動(dòng)關(guān)斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅(qū)動(dòng)性能更加穩(wěn)定；板子設(shè)有2個(gè)電流反饋檢測接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個(gè)上拉電阻選擇端、2路直流電機(jī)接口和四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口、控制電機(jī)方向指示燈、4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定安裝孔。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等，可配合各種控制器使用，幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢想。

規(guī)格參數(shù)

驅(qū)動(dòng)芯片：L298N 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io：2A
邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無效）；高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）
最大功耗：25W（溫度T＝75℃時(shí)）
正常工作溫度：－25℃～＋130℃
尺寸大?。?0mm × 54mm
重量大小：33g
其他擴(kuò)展：特設(shè)電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
板載指示燈：

轉(zhuǎn)向指示燈：4個(gè)（紅色兩個(gè)；綠色兩個(gè)）
電源指示燈：1個(gè)（紅色）

使用方法

引腳說明

文件:Arduino雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板02.jpg

516px

1.驅(qū)動(dòng)芯片：驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。

2.固定方式：驅(qū)動(dòng)板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動(dòng)板固定在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)下底板上，也可以固定到你自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái)上。

3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機(jī)接線座，注意電機(jī)接線順序?qū)?yīng)，方向保持一致，4 個(gè)電機(jī)方向指示燈方便程序調(diào)試。

4.驅(qū)動(dòng)板供電：VMS 端為驅(qū)動(dòng)供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。
當(dāng)輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時(shí)需要同時(shí)給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。
當(dāng)輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。

5.獨(dú)特設(shè)計(jì)：4個(gè)上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動(dòng)能力差的單片機(jī)而設(shè)計(jì)，讓驅(qū)動(dòng)板適用性更強(qiáng)。正常使用可以不必取下，如果單片機(jī) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，如 AVR 單片機(jī)，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。

6.控制信號(hào)：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號(hào)輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號(hào)不同，對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。

7.步進(jìn)電機(jī)接口：此處接口為單路四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口，同時(shí)也可以驅(qū)動(dòng) 2 路直流減速電機(jī)，注意此處電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機(jī)狀態(tài)相同，控制信號(hào)分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。

應(yīng)用例程

控制直流電機(jī)

硬件設(shè)備如下

硬件接線

在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子
左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號(hào)電池。

Arduino實(shí)驗(yàn)代碼

int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=10; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pin3=5; //定義I3接口
int pin4=6; //定義I4接口
int speedpin1=7; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
    pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
    pinMode(pin2,OUTPUT);
    pinMode(speedpin,OUTPUT);
    pinMode(pin3,OUTPUT);//
    pinMode(pin4,OUTPUT);
    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
    digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)
    digitalWrite(pin2,HIGH);
    digitalWrite(pin3,LOW);
    digitalWrite(pin4,HIGH);
    
    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
    digitalWrite(pin2,LOW);
    digitalWrite(pin3,HIGH);
    digitalWrite(pin4,LOW);
    
}

程序效果

先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。

控制步進(jìn)電機(jī)

接線說明

將步進(jìn)電機(jī)按照下列說明連接到雙 H 橋驅(qū)動(dòng)板的步進(jìn)電機(jī)控制接口

硬件設(shè)備

例子程序

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}

應(yīng)用視頻

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 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板01.jpg|400px|有框|右]]
-==產(chǎn)品介紹==
+==產(chǎn)品概述==
 :LKV－HM3.0雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)，此驅(qū)動(dòng)板體積小，重量輕，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機(jī)線圈在斷電時(shí)的反電動(dòng)勢損壞芯片；雖然芯片過熱時(shí)具有自動(dòng)關(guān)斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅(qū)動(dòng)性能更加穩(wěn)定；板子設(shè)有2個(gè)電流反饋檢測接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個(gè)上拉電阻選擇端、2路直流電機(jī)接口和四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口、控制電機(jī)方向指示燈、4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定安裝孔。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等，可配合各種控制器使用，幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢想。
-==技術(shù)參數(shù)與性能描述==
+==規(guī)格參數(shù)==
-. 驅(qū)動(dòng)芯片：L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片<br/>
+# 驅(qū)動(dòng)芯片：L298N 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
-. 驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋46V<br/>
+# 驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
-. 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：2A<br/>
+# 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io：2A
-. 邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）<br/>
+# 邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
-. 邏輯部分工作電流范圍：0～36mA<br/>
+# 邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
-. 控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V ；高電平：2.3V≤Vin≤Vss<br/>
+# 控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
-. 使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無效 ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）<br/>
+# 使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）
-. 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時(shí)）<br/>
+# 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時(shí)）
-. 正常工作溫度：－25℃～＋130℃<br/>
+# 正常工作溫度：－25℃～＋130℃
-.尺寸大小：60mm × 54mm<br/>
+# 尺寸大?。?0mm × 54mm
-.重量大小：33g<br/>
+# 重量大?。?3g
-.其他擴(kuò)展：特設(shè)電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
+# 其他擴(kuò)展：特設(shè)電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
+# 板載指示燈：
-==雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的功能圖解==
+* 轉(zhuǎn)向指示燈：4個(gè)（紅色兩個(gè)；綠色兩個(gè)）
-[[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板02.jpg|516px|有框|居中]]
+* 電源指示燈：1個(gè)（紅色）
-ST 公司的 L298N典型雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。
+==使用方法==
+===引腳說明===
+[[文件:Arduino雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板02.jpg|516px|有框|居中]]
+.驅(qū)動(dòng)芯片：驅(qū)動(dòng)板使用的驅(qū)動(dòng)芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或雙極性步進(jìn)電機(jī)。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板03.jpg|276px|有框|居中]]
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板04.jpg|516px|有框|居中]]
-驅(qū)動(dòng)板四腳有φ3大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動(dòng)板固定在 2WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)下底板上，也可以固定到你自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái)上。
+.固定方式：驅(qū)動(dòng)板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動(dòng)板固定在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)下底板上，也可以固定到你自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái)上。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板05.jpg|276px|有框|居中]]
-紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機(jī)接線座，注意電機(jī)接線順序?qū)?yīng)，方向保持一致，4 個(gè)電機(jī)方向指示燈方便程序調(diào)試。
+.電機(jī)驅(qū)動(dòng)：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機(jī)接線座，注意電機(jī)接線順序?qū)?yīng)，方向保持一致，4 個(gè)電機(jī)方向指示燈方便程序調(diào)試。<br/>
-VMS 端為驅(qū)動(dòng)供電輸入+端，輸入電壓范圍：+5V～+46V。<br/>
+[[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板06.jpg|276px|有框|居中]]
-當(dāng)輸入電壓范圍在+5V～+7V 或者+18V～+46V時(shí)需要同時(shí)給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。<br/>
+.驅(qū)動(dòng)板供電：VMS 端為驅(qū)動(dòng)供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。<br/>
-當(dāng)輸入電壓范圍在+7V～+18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。 <br/>
+當(dāng)輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時(shí)需要同時(shí)給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。<br/>
+當(dāng)輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。 <br/>
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板07.jpg|276px|有框|居中]]
-個(gè)上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動(dòng)能力差的單片機(jī)而設(shè)計(jì)，讓驅(qū)動(dòng)板適用性更強(qiáng)。正常使用可以不必取下，如果單片機(jī) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，如 AVR 單片機(jī)，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。
+.獨(dú)特設(shè)計(jì)：4個(gè)上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動(dòng)能力差的單片機(jī)而設(shè)計(jì)，讓驅(qū)動(dòng)板適用性更強(qiáng)。正常使用可以不必取下，如果單片機(jī) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，如 AVR 單片機(jī)，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板08.jpg|276px|有框|居中]]
-EA、I1、I2 與EB、I3、I4 分別為控制信號(hào)輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號(hào)不同，對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。
+.控制信號(hào)：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號(hào)輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機(jī)控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號(hào)不同，對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板09.jpg|276px|有框|居中]]
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板10.jpg|516px|有框|居中]]
-此處接口為單路四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口，同時(shí)也可以驅(qū)動(dòng) 2 路直流減速電機(jī)， 注意此處電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機(jī)狀態(tài)相同，控制信號(hào)分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。
+.步進(jìn)電機(jī)接口：此處接口為單路四線兩相步進(jìn)電機(jī)接口，同時(shí)也可以驅(qū)動(dòng) 2 路直流減速電機(jī)， 注意此處電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機(jī)狀態(tài)相同，控制信號(hào)分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板11.jpg|276px|有框|居中]]
-==雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的測試==
-我們使用Arduino控制器來做個(gè)測試，要用到硬件設(shè)備如下：<br/>
+===應(yīng)用例程===
-、Arduino控制器×1<br/>
+====控制直流電機(jī)====
-、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1<br/>
+=====硬件設(shè)備如下=====
-、雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板×1<br/>
+* [http://lifestyle201.com/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/>
-、Mini直流減速電機(jī)×2<br/>
+* [http://lifestyle201.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴(kuò)展板]*1<br/>
-、USB數(shù)據(jù)通信線×1<br/>
+* [http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]*1<br/>
-在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，我們將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子。左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，我接入四節(jié)5號(hào)電池。<br/>
+* [http://lifestyle201.com/goods-191.html Mini直流減速電機(jī)]*2<br/>
-Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下：
+* [http://lifestyle201.com/goods-90.html USB數(shù)據(jù)通信線]*1<br/>
-<br/>
+=====硬件接線=====
-<pre style='color:blue'>int pin1=8; //定義I1接口
+* 在板子的左、右下角分別有兩個(gè)直流電機(jī)控制信號(hào)輸入接口，將兩個(gè)Mini直流減速電機(jī)連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子
+* 左下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號(hào)輸入接口三個(gè)插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機(jī)調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
+* 邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動(dòng)部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號(hào)電池。<br/>
+=====Arduino實(shí)驗(yàn)代碼=====
+<pre style='color:blue'>
+int pin1=8; //定義I1接口
 int pin2=9; //定義I2接口
-int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
+int speedpin=10; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
-int pin3=6; //定義I3接口
+int pin3=5; //定義I3接口
-int pin4=7; //定義I4接口
+int pin4=6; //定義I4接口
-int speedpin1=10; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
+int speedpin1=7; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
 void setup()
 {
-  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
+    pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
-  	pinMode(pin2,OUTPUT);
+    pinMode(pin2,OUTPUT);
-  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
+    pinMode(speedpin,OUTPUT);
-  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
+    pinMode(pin3,OUTPUT);//
-  	pinMode(pin4,OUTPUT);
+    pinMode(pin4,OUTPUT);
-  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
 }
 void loop()
 {
-  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+    digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-  	delay(2000);
+    delay(2000);
-  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)
+    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)
-  	digitalWrite(pin2,HIGH);
+    digitalWrite(pin2,HIGH);
-  	digitalWrite(pin3,LOW);
+    digitalWrite(pin3,LOW);
- 		digitalWrite(pin4,HIGH);
+    digitalWrite(pin4,HIGH);
-  	digitalWrite(speedpin,100);
-  	delay(2000);
+    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
-  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+    delay(2000);
-  	digitalWrite(pin2,LOW);
+    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-  	digitalWrite(pin3,HIGH);
+    digitalWrite(pin2,LOW);
-  	digitalWrite(pin4,LOW);
+    digitalWrite(pin3,HIGH);
-digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機(jī)停止
+    digitalWrite(pin4,LOW);
-  		digitalWrite(pin2,HIGH);
- 		digitalWrite(pin3,HIGH);
+}
-digitalWrite(pin4, HIGH)
+</pre>
-  		delay(2000);
+=====程序效果=====
-}</pre>
+先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
-代碼功能是，先讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，這樣循環(huán)進(jìn)行。注意：一般情況電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)以及其負(fù)載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。
+====控制步進(jìn)電機(jī)====
+=====接線說明=====
+將步進(jìn)電機(jī)按照下列說明連接到雙 H 橋驅(qū)動(dòng)板的步進(jìn)電機(jī)控制接口
+[[文件:RB04M05304.png|500px|有框|居中]]
+=====硬件設(shè)備=====
+* [http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]——[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 產(chǎn)品介紹]<br/>
+* [http://lifestyle201.com/goods-686.html 42步進(jìn)電機(jī) 42BYGHW609]<br/>
+* [http://lifestyle201.com/goods-237.html 7.4V 2200mAh鋰電池]<br/>
+=====例子程序=====
+<pre style='color:blue'>
+#include <Stepper.h>
+#define STEPS 200
+Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
+void setup()
+{
+}
+void loop()
+{
+stepper.setSpeed(60);
+stepper.step(200);
+delay(1000);
+stepper.setSpeed(60);
+stepper.step(-200);
+delay(1000);
+}
+</pre>
+==應(yīng)用視頻==
+[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
+[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
+<br/>
+==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
+===產(chǎn)品購買地址===
+[http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
+===周邊產(chǎn)品推薦===
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.20.EZmESS&id=9504307833 4WD移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)]<br/>
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.23.EZmESS&id=15775036625 4WD越野機(jī)器人]<br/>
+===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903&highlight=H%E6%A1%A5 L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119&highlight=H%E6%A1%A5 Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車編程問題]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4637&highlight=H%E6%A1%A5 雙H橋驅(qū)動(dòng)板如何進(jìn)行調(diào)速]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1375&highlight=H%E6%A1%A5 雙H橋驅(qū)動(dòng)板的功能是什么？]<br/>
+===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測避障功能演示]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例]<br/>
+[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+===相關(guān)應(yīng)用===
+[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html Arduino 愛好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制直流電機(jī)]<br/>
+[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html Arduino 愛好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 控制紅外尋線傳感器]<br/>
+[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html Arduino 愛好者Rebecca 實(shí)例應(yīng)用博文--Arduino 通過Mini 紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速]<br/>
+[http://www.diy-robots.com/?p=351 客戶動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開發(fā)板實(shí)驗(yàn)二：模擬輸入和輸出（用電位器和開關(guān)控制直流電機(jī)）]<br/>
+[http://www.diy-robots.com/?p=600 客戶動(dòng)力老男孩應(yīng)用--Arduino 開發(fā)板實(shí)驗(yàn)四：步進(jìn)電機(jī)控制]<br/>