“(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機驅動板”的版本間的差異

2018年4月20日 (五) 11:52的最后版本

產品概述

LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機，此驅動板體積小，重量輕，具有強大的驅動能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片；雖然芯片過熱時具有自動關斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅動性能更加穩(wěn)定；板子設有2個電流反饋檢測接口、內邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機接口和四線兩相步進電機接口、控制電機方向指示燈、4個標準固定安裝孔。此驅動板適用于智能程控小車、輪式機器人等，可配合各種控制器使用，幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。

規(guī)格參數(shù)

驅動芯片：L298N 雙H橋直流電機驅動芯片
驅動部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
驅動部分峰值電流 Io：2A
邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內取電＋5V）
邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
控制信號輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
使能信號輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號無效）；高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
最大功耗：25W（溫度T＝75℃時）
正常工作溫度：－25℃～＋130℃
尺寸大?。?0mm × 54mm
重量大?。?3g
其他擴展：特設電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內取電接口。
板載指示燈：

轉向指示燈：4個（紅色兩個；綠色兩個）
電源指示燈：1個（紅色）

使用方法

引腳說明

文件:Arduino雙H橋直流電機驅動板02.jpg

516px

1.驅動芯片：驅動板使用的驅動芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機。

2.固定方式：驅動板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅動板固定在移動機器人平臺下底板上，也可以固定到你自己設計的機器人平臺上。

3.電機驅動：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機接線座，注意電機接線順序對應，方向保持一致，4 個電機方向指示燈方便程序調試。

4.驅動板供電：VMS 端為驅動供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。
當輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時需要同時給邏輯部分供電，取下板內取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。
當輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內取電，板內取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。

5.獨特設計：4個上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅動能力差的單片機而設計，讓驅動板適用性更強。正常使用可以不必取下，如果單片機 I/O 口驅動能力強，如 AVR 單片機，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。

6.控制信號：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調速。下表為接口使用真值表，輸入信號不同，對應電機運轉狀態(tài)不同。

7.步進電機接口：此處接口為單路四線兩相步進電機接口，同時也可以驅動 2 路直流減速電機，注意此處電機運轉狀態(tài)與紅綠端子接線座電機狀態(tài)相同，控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。

應用例程

控制直流電機

硬件設備如下

硬件接線

在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，將兩個Mini直流減速電機連接到左側綠色端子和右側紅色端子
左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅動板是可以板內取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅動部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號電池。

Arduino實驗代碼

int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=10; //定義EA(PWM調速)接口
int pin3=5; //定義I3接口
int pin4=6; //定義I4接口
int speedpin1=7; //定義EB(PWM調速)接口
void setup()
{
    pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
    pinMode(pin2,OUTPUT);
    pinMode(speedpin,OUTPUT);
    pinMode(pin3,OUTPUT);//
    pinMode(pin4,OUTPUT);
    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
    digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進行設定速度
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉
    digitalWrite(pin2,HIGH);
    digitalWrite(pin3,LOW);
    digitalWrite(pin4,HIGH);
    
    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉
    digitalWrite(pin2,LOW);
    digitalWrite(pin3,HIGH);
    digitalWrite(pin4,LOW);
    
}

程序效果

先讓電機順時針轉兩秒，再逆時針轉兩秒，再讓電機停止轉動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉速與電機以及其負載都有關系，所以速度要根據實際情況調節(jié)。

控制步進電機

接線說明

將步進電機按照下列說明連接到雙 H 橋驅動板的步進電機控制接口

硬件設備

例子程序

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}

應用視頻

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產品購買地址

雙H橋直流電機驅動板

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 ==使用方法==
 ===引腳說明===
-[[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板02.jpg|516px|有框|居中]]
+[[文件:Arduino雙H橋直流電機驅動板02.jpg|516px|有框|居中]]
 .驅動芯片：驅動板使用的驅動芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機驅動芯片，可用于驅動直流電機或雙極性步進電機。
 [[文件:Arduino 雙H橋直流電機驅動板03.jpg|276px|有框|居中]]
@@ 第42行： / 第42行： @@
 ===應用例程===
-====控制直流電機=====
+====控制直流電機====
-我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設備如下：<br/>
+=====硬件設備如下=====
 * [http://lifestyle201.com/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/>
 * [http://lifestyle201.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴展板]*1<br/>
@@ 第49行： / 第49行： @@
 * [http://lifestyle201.com/goods-191.html Mini直流減速電機]*2<br/>
 * [http://lifestyle201.com/goods-90.html USB數(shù)據通信線]*1<br/>
-在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，我們將兩個Mini直流減速電機連接到左側綠色端子和右側紅色端子。左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅動板是可以板內取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅動部分取電，我接入四節(jié)5號電池。<br/>
+=====硬件接線=====
-Arduino實驗代碼如下：
+* 在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，將兩個Mini直流減速電機連接到左側綠色端子和右側紅色端子
-<br/>
+* 左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
-<pre style='color:blue'>int pin1=8; //定義I1接口
+* 邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅動板是可以板內取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅動部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號電池。<br/>
+=====Arduino實驗代碼=====
+<pre style='color:blue'>
+int pin1=8; //定義I1接口
 int pin2=9; //定義I2接口
-int speedpin=11; //定義EA(PWM調速)接口
+int speedpin=10; //定義EA(PWM調速)接口
-int pin3=6; //定義I3接口
+int pin3=5; //定義I3接口
-int pin4=7; //定義I4接口
+int pin4=6; //定義I4接口
-int speedpin1=10; //定義EB(PWM調速)接口
+int speedpin1=7; //定義EB(PWM調速)接口
 void setup()
 {
-  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
+    pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
-  	pinMode(pin2,OUTPUT);
+    pinMode(pin2,OUTPUT);
-  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
+    pinMode(speedpin,OUTPUT);
-  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
+    pinMode(pin3,OUTPUT);//
-  	pinMode(pin4,OUTPUT);
+    pinMode(pin4,OUTPUT);
-  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
 }
 void loop()
 {
-  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進行設定速度
+    digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進行設定速度
-  	delay(2000);
+    delay(2000);
-  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉
+    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉
-  	digitalWrite(pin2,HIGH);
+    digitalWrite(pin2,HIGH);
-  	digitalWrite(pin3,LOW);
+    digitalWrite(pin3,LOW);
- 	digitalWrite(pin4,HIGH);
+    digitalWrite(pin4,HIGH);
-  	digitalWrite(speedpin,100);
-  	delay(2000);
+    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
-  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉
+    delay(2000);
-  	digitalWrite(pin2,LOW);
+    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉
-  	digitalWrite(pin3,HIGH);
+    digitalWrite(pin2,LOW);
-  	digitalWrite(pin4,LOW);
+    digitalWrite(pin3,HIGH);
-        digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機停止
+    digitalWrite(pin4,LOW);
-  	digitalWrite(pin2,HIGH);
- 	digitalWrite(pin3,HIGH);
+}
-        digitalWrite(pin4, HIGH)
+</pre>
-  	delay(2000);
+=====程序效果=====
-}</pre>
+先讓電機順時針轉兩秒，再逆時針轉兩秒，再讓電機停止轉動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉速與電機以及其負載都有關系，所以速度要根據實際情況調節(jié)。
-代碼功能是，先讓電機順時針轉兩秒，再逆時針轉兩秒，再讓電機停止轉動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉速與電機以及其負載都有關系，所以速度要根據實際情況調節(jié)。
 ====控制步進電機====
 =====接線說明=====
@@ 第141行： / 第144行： @@
 [http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
+===相關應用===
+[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 控制直流電機]<br/>
+[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 控制紅外尋線傳感器]<br/>
+[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html Arduino 愛好者Rebecca 實例應用博文--Arduino 通過Mini 紅外傳感器測電機轉速]<br/>
+[http://www.diy-robots.com/?p=351 客戶動力老男孩應用--Arduino 開發(fā)板實驗二：模擬輸入和輸出（用電位器和開關控制直流電機）]<br/>
+[http://www.diy-robots.com/?p=600 客戶動力老男孩應用--Arduino 開發(fā)板實驗四：步進電機控制]<br/>