“SKU:RB-04M004 RB-65CS舵機(jī)(360度連續(xù)旋轉(zhuǎn))”的版本間的差異

2016年11月11日 (五) 17:35的版本

產(chǎn)品概述

RB-65CS是奧松機(jī)器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，可安裝配套車輪實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)效果，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1. 尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
2. 重量大?。?0g
3. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速：90轉(zhuǎn)/分
4. 工作電壓：4.8V-6V
5. 扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)

舵機(jī)尺寸圖

65CS舵機(jī)尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳示意圖

應(yīng)用例程

需要硬件

• RB-65CS 360度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)*1個
• 大按鈕模塊*1個
• Carduino UNO 控制器*1個
• 杜邦線*若干

例子程序

實(shí)驗(yàn)接線：將360度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)接在Carduino UNO 控制器D9引腳，大按鈕模塊接在Carduino UNO控制器的D4引腳

#include <Servo.h> 
Servo servo1;
int button = 4;
void setup() 
{
pinMode(button,INPUT);
} 
void loop() 
{
    if(digitalRead(4)==1)
{
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    }
    else
    {
     servo1.writeMicroseconds(1500);
    }
}

程序效果

按鍵按下時舵機(jī)進(jìn)行順時針360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，按鍵抬起舵機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

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