“SKU:RB-02S110 ADXL345 三軸加速度傳感器”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉至： 導航、 搜索
（→?配合使用）
（→?使用方法）
第20行： 第20行：
  
 
==使用方法==
 
==使用方法==
 +
* 產品資料及例子程序下載：http://pan.baidu.com/s/1c2KDSli
 
===基本使用===
 
===基本使用===
 
* 實驗目的
 
* 實驗目的

2016年9月26日 (一) 13:17的版本

02S11001.png

目錄

產品概述

Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應用 MEMS 技術，具有 SPI 和 IIC 數字輸出功能，芯片小巧輕薄，功耗低，量程可變，分辨率高。外形尺寸僅為3mm×5mm×1mm，面大小相當于小拇指指甲蓋的1/3；在典型電壓 Vs=2.5V 時功耗電流約為 25～130μA，比先期采用模擬輸出的產品 ADXL330 功耗典型值低了約70～175 μA；最大量程可達±16g，另可選擇±2、±4、±8g 量程，可采用固定的4mg/LSB 分辨率模式，該分辨率可測得 0.25°的傾角變化。ADXL345 非常適合移動設備應用。它可以在傾斜檢測應用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導致的動態(tài)加速度。該器件提供多種特殊檢測功能，活動和非活動檢測功能。通過比較任意軸上的加速度與用戶設置的閾值來檢測有無運動發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。

規(guī)格參數

  1. 產品名稱：ADXL345 加速度模塊
  2. 產品貨號：RB - 02S110
  3. 工作電壓：3V - 5V
  4. 接口類型：IIC 接口
  5. 輸出信號：數字信號
  6. 產品尺寸：30 mm * 25 mm
  7. 固定孔間距：23 mm * 18 mm
  8. 固定孔尺寸：M3
  9. 重量大?。?g
  10. 引腳定義 ：
  • -：電源地
  • +：電源正極
  • SDA：IIC接口時鐘端
  • SCL：IIC接口數據端

使用方法

基本使用

  • 實驗目的

使用 ADXL345 模塊測試三個軸的偏移量，通過 Arduino IDE 的串口監(jiān)視器將數據打印顯示出來

  • 實驗硬件

1、Carduino UNO R3 控制器 * 1
2、傳感器擴展板 V5.0 * 1
3、4P 傳感器連接線 * 1
4、USB 數據線 * 1

  • 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.10
  • 硬件連接
02S11002.png
  • 例子程序 
#include <Wire.h>  //調用arduino自帶的I2C庫
#define Register_ID 0     //器件ID
#define Register_2D 0x2D  //靜止、活動、休眠、喚醒
#define Register_X0 0x32  //X軸數據0
#define Register_X1 0x33  //X軸數據1
#define Register_Y0 0x34  //Y軸數據0
#define Register_Y1 0x35  //Y軸數據1
#define Register_Z0 0x36  //Z軸數據0
#define Register_Z1 0x37  //Z軸數據1

int ADXAddress = 0xA7>>1;  //轉換為7位地址
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //設置通信波特率
  Wire.begin();  //初始化I2C
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);//發(fā)送芯片地址
  Wire.write(Register_2D);//特性控制
  Wire.write(8);//關閉休眠模式
  Wire.endTransmission();//結束發(fā)送
}
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_X0);//請求X0數據
  Wire.write(Register_X1);//請求X1數據
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);//發(fā)送請求
  if(Wire.available()<=2);
  {
    X0 = Wire.read();//收到X0數據
    X1 = Wire.read();//收到X1數據
    X1 = X1<<8;
    X_out = X0+X1;
  }
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_Y0);
  Wire.write(Register_Y1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
  if(Wire.available()<=2);
  {
    Y0 = Wire.read();
    Y1 = Wire.read();
    Y1 = Y1<<8;
    Y_out = Y0+Y1;
  }
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_Z0);
  Wire.write(Register_Z1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
  if(Wire.available()<=2);
  {
    Z0 = Wire.read();
    Z1 = Wire.read();
    Z1 = Z1<<8;
    Z_out = Z0+Z1;
  }
  Xg = X_out/256.00;//把輸出結果轉換為重力加速度g,精確到小數點后2位。
  Yg = Y_out/256.00;
  Zg = Z_out/256.00;
  Serial.print(" X = ");
  Serial.print(Xg); 
  Serial.print(" Y = ");
  Serial.print(Yg); 
  Serial.print(" Z = ");
  Serial.println(Zg); 
  delay(300);  //刷新頻率0.3秒
  
}
  • 實驗效果
02S11003.png

配合使用

  • 實驗目的

將 ADXL345 測量輸出值轉換成角度值，并在顯示在 12864 液晶擴展板

  • 實驗硬件

1、Carduino UNO R3 控制器 * 1
2、12864 液晶擴展板 * 1
3、杜邦線 * 4
4、USB 數據線 * 1

  • 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.10
  • 硬件連接
02S11005.png
  • 例子程序 
#include "U8glib.h"
#include <Wire.h>  //調用arduino自帶的I2C庫

#define Register_ID 0     //器件ID
#define Register_2D 0x2D  //靜止、活動、休眠、喚醒
#define Register_X0 0x32  //X軸數據0
#define Register_X1 0x33  //X軸數據1
#define Register_Y0 0x34  //Y軸數據0
#define Register_Y1 0x35  //Y軸數據1

int ADXAddress = 0xA7>>1;  //轉換為7位地址
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int valx,valy;

U8GLIB_MINI12864 u8g(5, 6, 2, 4, 3); 

void draw() 
{
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);   
  
  u8g.drawStr( 0,11,"x_angle:");
  u8g.setPrintPos(70,11);
  u8g.print(valx);
  
  u8g.drawStr( 0,36,"y_angle:");
  u8g.setPrintPos(70,36);
  u8g.print(valy); 
  
  u8g.drawStr( 3, 63,"lifestyle201.com" );
  }
  
int Readx()
{
 Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.write(Register_X0);//請求X0數據
  Wire.write(Register_X1);//請求X1數據
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);//發(fā)送請求
  if(Wire.available()<=2);
  {
    X0 = Wire.read();//收到X0數據
    X1 = Wire.read();//收到X1數據
    X1 = X1<<8;
    X_out = X0+X1;
  }
  valx = map(X_out,-256,256,-90,90);
  return valx;
}
  
  int Ready()
  {
   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
   Wire.write(Register_Y0);
   Wire.write(Register_Y1);
   Wire.endTransmission();
   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
   if(Wire.available()<=2);
  {
    Y0 = Wire.read();
    Y1 = Wire.read();
    Y1 = Y1<<8;
    Y_out = Y0+Y1;
  }
  valy = map(Y_out,-256,256,-90,90);
  return valy;
  }
void setup() {
  Serial.begin(9600); //設置通信波特率
  Wire.begin();  //初始化I2C
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);//發(fā)送芯片地址
  Wire.write(Register_2D);//特性控制
  Wire.write(8);//關閉休眠模式
  Wire.endTransmission();//結束發(fā)送
}
 
void loop() { 
  valy = Ready();
  valx = Readx();
    u8g.firstPage();
  do  {
    draw();
  } 
  while( u8g.nextPage() );
  delay(200);
}
  • 實驗效果
02S11004.png

產品相關推薦

Erweima.png

產品購買地址

ADXL345 三軸加速度傳感器

周邊產品推薦

Carduino UNO R3 控制器
Arduino 12864 液晶擴展板
4P 傳感器連接線

相關學習資料

奧松機器人技術論壇