“(RB-13K040)履帶機器人支撐板套件”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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履帶機器人支撐板套件外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，具有重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優(yōu)點。此套件由2塊基板和固定螺絲包組成，分為上下兩層，下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅(qū)動板、Mini紅外避障傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒐饩€傳感器、RB-65PG二自由度云臺等，上層基板可以安裝Arduino UNO R3控制器、Arduino MEGA 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。
+
光電傳感器支架套件采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，具有重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優(yōu)點。此套件由1塊傳感器固定板和固定螺絲包組成，可以安裝Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器等，真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。
 
==產(chǎn)品清單==
 
==產(chǎn)品清單==
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# 1張×RP5支撐板上層基板
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# 1×RP5支撐板上層基板
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# 1張×RP5支撐板下層基板
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# 1×RP5支撐板下層基板
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# 4根×M3×40銅柱
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# 4×M3×40銅柱
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# 4根×M3×10銅柱
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# 4×M3×10銅柱
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# 8個×M3×6螺絲
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# 8×M3×6螺絲
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# 4個×M3螺母
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# 4×M3螺母
  
 
==產(chǎn)品尺寸圖==
 
==產(chǎn)品尺寸圖==
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==相關(guān)應用==
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==安裝步驟==
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===配件清單===
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====步驟1：雙H橋驅(qū)動板安裝====
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====步驟2：充電接口、撥動開關(guān)安裝====
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===安裝成品圖===
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[[文件:RB-13K00405.png|500px|居中]]
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路虎五底盤支撐板尺寸圖
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[[文件:RB-13K00406.png|500px|居中]]
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[[文件:zhichengban.png|600px|有框|居中]]<br/>
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====步驟3：避障傳感器安裝====
 +
[[文件:RB-13K00407.png|500px|居中]]
 +
====步驟4：傳感器支撐板安裝====
 +
[[文件:RB-13K00408.png|500px|居中]]
 +
====步驟5：尋線傳感器安裝====
 +
[[文件:RB-13K00409.png|500px|居中]]
 +
====步驟6：Carduino UNO 控制器安裝====
 +
[[文件:RB-13K00410.png|500px|居中]]
 +
====步驟7：V5.0傳感器擴展板安裝====
 +
[[文件:RB-13K00411.png|500px|居中]]
 +
====步驟8：支撐板中板安裝====
 +
[[文件:RB-13K00412.png|500px|居中]]
 +
====步驟9：支撐板上板安裝====
 +
[[文件:RB-13K00413.png|500px|居中]]
 +
==產(chǎn)品應用圖==
 
路虎五底盤安裝成品圖
 
路虎五底盤安裝成品圖
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[[文件:luhu5dipananzhuang.jpg|500px|居中]]
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===例子程序===
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<pre style='color:blue'>
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void setup()
+
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{
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  pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口
+
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  pinMode(9,OUTPUT);
+
?
  pinMode(10,OUTPUT);
+
?
  pinMode(5,OUTPUT);
+
?
  pinMode(6,OUTPUT);
+
?
  pinMode(7,OUTPUT);
+
?
  pinMode(11,INPUT);
+
?
  pinMode(12,INPUT);
+
?
  pinMode(14,INPUT);
+
?
  pinMode(2,INPUT);
+
?
  pinMode(3,INPUT);
+
?
  pinMode(4,INPUT);
+
?
}
+
?
void qianjin()//前進
+
?
{
+
?
    digitalWrite(10,300);//輸入數(shù)字量進行設(shè)定速度
+
?
    digitalWrite(5,300);
+
?
    digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(8,LOW);
+
?
    digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(6,LOW);
+
?
}
+
?
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
   
+
?
    digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進行設(shè)定速度
+
?
    digitalWrite(5,100);
+
?
    digitalWrite(6,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(7,HIGH);
+
?
    digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(9,LOW);
+
?
}
+
?
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
   
+
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    digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進行設(shè)定速度
+
?
    digitalWrite(5,100);
+
?
    digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(7,LOW);
+
?
    digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(9,HIGH);
+
?
}
+
?
void tingzhi()//停止
+
?
{
+
?
    digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）制動
+
?
    digitalWrite(7,HIGH);
+
?
    digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）制動
+
?
    digitalWrite(9,HIGH);
+
?
}
+
?
void houtui(int a)
+
?
{
+
?
    analogWrite(10,a);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
+
  
?
    analogWrite(5,a);
 
?
    digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(7,LOW);
 
?
    digitalWrite(9,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(8,HIGH);
 
?
}
 
?
void loop()
 
?
{
 
?
    int r,m,l;//定義尋線傳感器接口
 
?
    r=digitalRead(2);//定義右側(cè)尋線接口
 
?
    m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口
 
?
    l=digitalRead(4);//定義左側(cè)尋線接口
 
?
    int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口
 
?
    r1=digitalRead(14);//定義右側(cè)避障接口
 
?
    m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口
 
?
    l1=digitalRead(11);//定義左側(cè)避障接口
 
?
    if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線 有則繼續(xù)
 
?
    {
 
?
      if(l==LOW && m==LOW && r==LOW)
 
?
      qianjin();
 
?
      if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH)
 
?
      qianjin();
 
?
      if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW)
 
?
    {
 
?
      youzhuan();
 
?
      delay(400);
 
?
    }
 
?
      if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH)
 
?
    {
 
?
      zuozhuan();
 
?
    delay(400);
 
?
  }
 
?
      if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
 
?
      {
 
?
      youzhuan();
 
?
    delay(400);
 
?
    }
 
?
      if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
 
?
    {
 
?
      zuozhuan();
 
?
      delay(400);
 
?
    }
 
?
    }
 
?
    if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙 有則繼續(xù)
 
?
    {
 
?
    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH)
 
?
    qianjin();
 
?
    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH)
 
?
    {
 
?
      houtui(200);
 
?
      delay(400);
 
?
      zuozhuan();
 
?
      delay(300);
 
?
    }
 
?
    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW)
 
?
    zuozhuan();
 
?
    if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH)
 
?
    youzhuan();
 
?
    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW)
 
?
    zuozhuan();
 
?
    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH)
 
?
    youzhuan();
 
?
    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW)
 
?
      {
 
?
        houtui(200);
 
?
        delay(400);
 
?
        zuozhuan();
 
?
        delay(300);
 
?
      }
 
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    }
 
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}
 
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</pre>
 
 
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2016年6月15日 (三) 09:21的最后版本

RB-13K040.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

光電傳感器支架套件采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，具有重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優(yōu)點。此套件由1塊傳感器固定板和固定螺絲包組成，可以安裝Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器等，真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。

產(chǎn)品清單

  1. 1×RP5支撐板上層基板
  2. 1×RP5支撐板下層基板
  3. 4×M3×40銅柱
  4. 4×M3×10銅柱
  5. 8×M3×6螺絲
  6. 4×M3螺母

產(chǎn)品尺寸圖

Top Size.png
Lop Size.png

安裝步驟

步驟1：雙H橋驅(qū)動板安裝

RB-13K00404.png

步驟2：充電接口、撥動開關(guān)安裝

RB-13K00405.png
RB-13K00406.png

步驟3：避障傳感器安裝

RB-13K00407.png

步驟4：傳感器支撐板安裝

RB-13K00408.png

步驟5：尋線傳感器安裝

RB-13K00409.png

步驟6：Carduino UNO 控制器安裝

RB-13K00410.png

步驟7：V5.0傳感器擴展板安裝

RB-13K00411.png

步驟8：支撐板中板安裝

RB-13K00412.png

步驟9：支撐板上板安裝

RB-13K00413.png

產(chǎn)品應用圖

路虎五底盤安裝成品圖

Luhu5dipananzhuang.jpg

相關(guān)推薦

路虎5底盤購買地址
Rover路虎5越野履帶機器人尋線避障套件