“Arduino板的介紹”的版本間的差異

2016年6月13日 (一) 15:58的版本

Arduino板的概述

本文一方面要介紹三種應(yīng)用Arduino IDE編程的主流控制器，Carduino UNO R3、Steven和StarDuino。Carduino UNO R3是基于Arduino的控制器，Steven和StarDuino是基于Leonardo的控制器；另一方面要介紹幾款擴展板，擴展板是插接在控制器上的，可以快速的實現(xiàn)某一特定功能。

控制器

Carduino UNO R3

Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3與Arduino Uno R3一樣的AREF邊緣增加了SDA和SCL端口,此外，RESET邊上還有兩個新的端口。一個端口是IOREF，它能夠使擴展板適應(yīng)主板的電壓,另一個空的端口預(yù)留給將來擴展的可能。Carduino UNO R3能夠兼容傳感器擴展板v5.0并且能用它額外的端口適應(yīng)新的擴展板。 Carduino可以用于做項目開發(fā)的控制核心也可以與PC進(jìn)行直接的USB連接完成與電腦間的互動，運行于開源的IDE開發(fā)環(huán)境，軟件可以在Arduino官網(wǎng)直接下載(支持Window，Linux以及Max系統(tǒng)),處理器核心是ATmega328，同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。

Steven

teven控制器是一款Mini控制器，主控芯片采用ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個數(shù)字IO、一個模擬IO及一個IIC接口可以滿足我們一些簡單需求。通過外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅(qū)動舵機工作。板載4顆M3固定孔，使用靈活，控制器PCB采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對控制器體積要求比較嚴(yán)格的場合。

StarDuino

StarDuino控制器是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為廣大機器人愛好者開發(fā)的一款兼容Arduino的多功能實用控制器，得益于Arduino開源平臺，StarDuino能夠利用Arduino平臺下豐富的開源代碼資源，使用StarDuino這個全新的平臺您可以做出很多酷炫的作品。它將四路舵機驅(qū)動、雙路直流電機驅(qū)動（L298P）和Arduino Leonardo整合在一起，讓您能立刻啟動您的百變之星創(chuàng)意拼裝套件項目和智能小車項目而不需額外添加器件。 StarDuino控制器的輸入輸出接口均采用高質(zhì)量的防插反排針設(shè)計，這樣的設(shè)計不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計，還能使用特殊的防插反的3P線，降低了傳感器插接錯誤幾率。StarDuino控制器的板載接口還兼容Arduino擴展口，這樣你可以繼續(xù)使用V5.0擴展板，WIFI擴展板等Arduino擴展板來豐富你的創(chuàng)作。

擴展板

接口轉(zhuǎn)換擴展板

1、IO擴展板

IO擴展板是最常見的接口轉(zhuǎn)換擴展板，它可以快速插接傳感器和執(zhí)行單元（如SD卡、LCD屏幕等）。如下面這款擴展板除了IO接口外，還集成了APC220無線射頻模塊通信接口、12864液晶串行接口、SD卡接口和藍(lán)牙等接口。 2、USB HOST擴展板