“(SKU:RB-04M006)RB-150MG舵機”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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2016年1月22日 (五) 10:53的最后版本
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產(chǎn)品概述
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大小：56g
- 尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
- 工作電壓: 5V-7.2V
- 使用溫度: 0℃-60℃
- 無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
- 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 死區(qū)設定: 10us
舵機尺寸圖
RB-150MG 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
接線方法
- 將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；
- 將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；
- 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
- 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；
實驗代碼
通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop()
{
pot1 = analogRead(A3);
pot2 = analogRead(A4);
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(15);
}
程序效果
分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉。
視頻演示
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