“(SKU:RB-01C102)Steven 控制器”的版本間的差異

2016年1月4日 (一) 14:27的版本

產(chǎn)品概述

Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個(gè)數(shù)字 IO 接口、一個(gè)模擬 IO 接口及一個(gè) I2C 接口。通過(guò)外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作。板載4顆M3固定孔，使用靈活，控制器PCB采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對(duì)控制器體積要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。

規(guī)格參數(shù)

1. 微控制器：ATMEGA32U4（處理速度可達(dá)16MIPS）
2. 工作電壓：DC +5V（Micro USB直接供電）
3. 外部供電電壓：建議 DC +7V - +15V
4. 輸出電壓： DC +5V
5. 數(shù)字接口：D10
6. IIC 接口：1個(gè)（D2、D3）
7. 模擬接口：A1
8. 尺寸大小：30mm x 50mm
9. 重量大?。?g
10. 固定孔：M3 * 4個(gè)
11. 復(fù)位按鍵：1個(gè)
12. 指示燈：紅色（供電指示燈）

接口說(shuō)明

詳解說(shuō)明：

• 1號(hào)位置：數(shù)字接口（D10），可以輸出 PWM 信號(hào)。
• 2號(hào)位置：模擬輸入接口（A1），用于連接輸出是模擬量信號(hào)的傳感器。
• 3號(hào)位置：ICSP 下載接口，可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
• 4號(hào)位置：復(fù)位按鍵，按下后，控制器復(fù)位
• 5號(hào)位置：USB 通信/供電接口，通過(guò)此接口連接控制器和PC，實(shí)現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
• 6號(hào)位置：IIC 接口，連接到控制器的 D2、D3 接口，用來(lái)連接 IIC 接口模塊或設(shè)備。
• 7號(hào)位置：電源指示燈，當(dāng)控制器供電正常即亮起。
• 8號(hào)位置：外接供電端，用于連接電池或電源等外部供電。
• 9號(hào)位置：控制器主控芯片 ATmega 32U4。

使用方法

驅(qū)動(dòng)安裝

1.軟件下載（請(qǐng)下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本），目前最新版本是 1.7.8
官方軟件下載地址
進(jìn)入官方的軟件下載地址，根據(jù)電腦系統(tǒng)，選擇相應(yīng)的軟件進(jìn)行下載。

2.軟件安裝

• Arduino IDE 軟件有綠色免安裝版本，如果您下載的是綠色免安裝版本的話(huà)，只需要進(jìn)行解壓，軟件就可以正常使用。
• Arduino IDE Installer 版本，如果下載安裝版本的話(huà)，下載的文件是 .exe 安裝文件，雙擊進(jìn)行安裝即可使用。

3.Steven 控制器驅(qū)動(dòng)安裝 軟件安裝完成后，接下來(lái)要安裝 Steven 硬件驅(qū)動(dòng)。
將 Steven 控制器上的 Micro USB 連接好之后，另外一端的 USB 連接到計(jì)算機(jī)任意一個(gè) USB 接口，正常連接后，板載的紅色供電指示燈亮起。 接下來(lái)系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn) Arduino Leonardo 的 Windows Update 驅(qū)動(dòng)程序安裝畫(huà)面。

不過(guò)目前在 Windows Update 中還無(wú)法找到驅(qū)動(dòng)程序。

這時(shí)需要我們手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，打開(kāi)“控制面板”下的“設(shè)備管理器”

這時(shí)在其他設(shè)備里會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶有嘆號(hào)的 Arduino Leonardo 設(shè)備。在上圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序軟件”

在“您想如何搜索驅(qū)動(dòng)程序軟件”中選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”

然后選擇你Arduino IDE軟件解壓到盤(pán)符找到 Drivers 文件夾點(diǎn)擊下一步

這時(shí)會(huì)出現(xiàn) Windows 無(wú)法驗(yàn)證此驅(qū)動(dòng)程序軟件發(fā)布者警告

安裝完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一個(gè)新的端口我這里生成的是COM3