“(SKU:RB-02S043) 光電測速碼盤套件”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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#與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容 | #與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容 | ||
#傳感器類型：模擬輸出 | #傳感器類型：模擬輸出 | ||
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
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2015年12月29日 (二) 17:12的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司2012年最新推出的光電測試傳感器，該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開關(guān)量輸出的測速模組，配合白色碼盤可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)速，該款測試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機(jī)上方便安裝，簡單易用。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：5v DC
- 工作電流：小于 20mA
- 工作溫度：10℃ - 30℃
- 與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容
- 傳感器類型：模擬輸出
- 平面尺寸：15×35×16mm
- 重量大小：24g
接口定義
- S：信號(hào)控制端（Signal）
- +：電源（VCC）
- -：地（GND）
使用方法
接線方法
將光電測速碼盤的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。
例子程序
#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
MsTimer2::start();
counterStart();
}
void loop()
{
}
void counterStart()
{
TCCR1A=0;
TCCR1B=0;
TCNT1=0;
TCCR1B = TCCR1B | 7;
}
unsigned int getCount()
{
unsigned int count;
count = TCNT1;
TCNT1=0;
TCCR1B = TCCR1B & ~7;
TCCR1B = TCCR1B | 7;
return count;
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}
程序效果
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)
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