“(SKU:RB-02S043) 光電測(cè)速碼盤套件”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
（→?產(chǎn)品相關(guān)推薦）
 
（未顯示1個(gè)用戶的2個(gè)中間版本）
第4行： 第4行：
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
#工作電壓：5v  DC
 
#工作電壓：5v  DC
?
#工作電流：小于20mA
+
#工作電流：小于 20mA
?
#工作溫度：10℃-30℃
+
#工作溫度：10℃ - 30℃
 
#與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容
 
#與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容
 
#傳感器類型：模擬輸出
 
#傳感器類型：模擬輸出
 
#平面尺寸：15×35×16mm
 
#平面尺寸：15×35×16mm
 
#重量大?。?4g
 
#重量大?。?4g
 +
==接口定義==
 +
* S：信號(hào)控制端（Signal）
 +
* +：電源（VCC）
 +
* -：地（GND）
 
==使用方法==
 
==使用方法==
?
===引腳定義===
+
===接線方法===
?
*S：信號(hào)控制端（Signal）
+
將光電測(cè)速碼盤的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。
?
*+：電源（VCC）
+
===例子程序===
?
*-：地（GND）
+
<pre style='color:blue'>
?
===連接圖示===
+
#include "MsTimer2.h"
?
S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分別接到電源的+5V和GND。
+
?
==應(yīng)用例程==
+
?
依照程序?qū)⒐怆姕y(cè)速碼盤與UNO連接，將電機(jī)舵盤置于碼盤內(nèi)，觀察串口輸出數(shù)據(jù)。
+
?
===示例代碼===
+
?
<pre style='color:blue'>#include "MsTimer2.h"
+
 
#define ENCODER_READ 5
 
#define ENCODER_READ 5
 
unsigned int encoderPos,a;
 
unsigned int encoderPos,a;
第64行： 第63行：
 
[http://lifestyle201.com/goods-185.html 光電測(cè)速碼盤]
 
[http://lifestyle201.com/goods-185.html 光電測(cè)速碼盤]
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
 
===周邊產(chǎn)品推薦===
?
[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]
+
[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]<br/>
?
<br/>
+
 
[http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測(cè)速傳感器]<br/>
 
[http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測(cè)速傳感器]<br/>
?
 
 
===相關(guān)問題解答===
 
===相關(guān)問題解答===
?
 
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
?
 
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

2015年12月29日 (二) 17:12的最后版本

Gdcsmp.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司2012年最新推出的光電測(cè)試傳感器，該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開關(guān)量輸出的測(cè)速模組，配合白色碼盤可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，該款測(cè)試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機(jī)上方便安裝，簡(jiǎn)單易用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓：5v DC
  2. 工作電流：小于 20mA
  3. 工作溫度：10℃ - 30℃
  4. 與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容
  5. 傳感器類型：模擬輸出
  6. 平面尺寸：15×35×16mm
  7. 重量大?。?4g

接口定義

  • S：信號(hào)控制端（Signal）
  • +：電源（VCC）
  • -：地（GND）

使用方法

接線方法

將光電測(cè)速碼盤的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。

例子程序

#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}

程序效果

在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

光電測(cè)速碼盤

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測(cè)速傳感器

相關(guān)問題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

奧松機(jī)器人技術(shù)論壇