“(SKU:RB-02S043) 光電測(cè)速碼盤(pán)套件”的版本間的差異
來(lái)自ALSROBOT WiKi
(→?產(chǎn)品相關(guān)推薦) |
|||
(未顯示2個(gè)用戶的3個(gè)中間版本) | |||
第4行: | 第4行: | ||
==規(guī)格參數(shù)== | ==規(guī)格參數(shù)== | ||
#工作電壓:5v DC | #工作電壓:5v DC | ||
? | # | + | #工作電流:小于 20mA |
? | #工作溫度:10℃-30℃ | + | #工作溫度:10℃ - 30℃ |
#與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容 | #與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容 | ||
#傳感器類型:模擬輸出 | #傳感器類型:模擬輸出 | ||
#平面尺寸:15×35×16mm | #平面尺寸:15×35×16mm | ||
#重量大?。?4g | #重量大?。?4g | ||
+ | ==接口定義== | ||
+ | * S:信號(hào)控制端(Signal) | ||
+ | * +:電源(VCC) | ||
+ | * -:地(GND) | ||
==使用方法== | ==使用方法== | ||
? | === | + | ===接線方法=== |
? | + | 將光電測(cè)速碼盤(pán)的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5,+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。 | |
? | + | ===例子程序=== | |
? | + | <pre style='color:blue'> | |
? | + | #include "MsTimer2.h" | |
? | + | ||
? | == | + | |
? | + | ||
? | + | ||
? | <pre style='color:blue'>#include "MsTimer2.h" | + | |
#define ENCODER_READ 5 | #define ENCODER_READ 5 | ||
unsigned int encoderPos,a; | unsigned int encoderPos,a; | ||
第60行: | 第59行: | ||
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù) | 在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù) | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
? | + | [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]] | |
? | + | ===購(gòu)買地址=== | |
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-185.html 光電測(cè)速碼盤(pán)] | ||
+ | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
+ | [http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]<br/> | ||
+ | [http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤(pán) 光電測(cè)速傳感器]<br/> | ||
+ | ===相關(guān)問(wèn)題解答=== | ||
+ | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] |
2015年12月29日 (二) 17:12的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
Arduino 光電碼盤(pán)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司2012年最新推出的光電測(cè)試傳感器,該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開(kāi)關(guān)量輸出的測(cè)速模組,配合白色碼盤(pán)可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速,該款測(cè)試碼盤(pán)可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機(jī)上方便安裝,簡(jiǎn)單易用。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓:5v DC
- 工作電流:小于 20mA
- 工作溫度:10℃ - 30℃
- 與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容
- 傳感器類型:模擬輸出
- 平面尺寸:15×35×16mm
- 重量大小:24g
接口定義
- S:信號(hào)控制端(Signal)
- +:電源(VCC)
- -:地(GND)
使用方法
接線方法
將光電測(cè)速碼盤(pán)的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5,+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。
例子程序
#include "MsTimer2.h" #define ENCODER_READ 5 unsigned int encoderPos,a; void setup() { Serial.begin(9600); MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period MsTimer2::start(); counterStart(); } void loop() { } void counterStart() { TCCR1A=0; TCCR1B=0; TCNT1=0; TCCR1B = TCCR1B | 7; } unsigned int getCount() { unsigned int count; count = TCNT1; TCNT1=0; TCCR1B = TCCR1B & ~7; TCCR1B = TCCR1B | 7; return count; } void flash() { encoderPos = getCount(); a=encoderPos*6; Serial.print("rotate speed = "); Serial.print(a); Serial.println(" RPM"); }
程序效果
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)
產(chǎn)品相關(guān)推薦
購(gòu)買地址
周邊產(chǎn)品推薦
Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件
Arduino 光電碼盤(pán) 光電測(cè)速傳感器