“(SKU:RB-02S084)聲音檢測(cè)傳感器”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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該款聲音檢測(cè)傳感器是一款小巧易用的聲音檢測(cè)模塊，它有三個(gè)不同的輸出量。不僅僅能夠輸出音頻（audio引腳），也能夠指示聲音的存在（gate引腳），同時(shí)以模擬量的形式輸出聲音的振幅（envelope引腳）。這三個(gè)輸出是完全獨(dú)立和同步的，所以您可以按需求隨意使用。Envelope引腳（包絡(luò)線）的輸出信號(hào)使得您只需采集模擬量電壓就可以讀出聲音的幅值。通過焊接一個(gè)直插電阻，你可以改變?cè)鲆嬷担M(jìn)而改變引起gate引腳高低變化的臨界值。三個(gè)輸出信號(hào)安排在板子的一側(cè)，為2.54mm間距的單排孔，他們均是獨(dú)立工作的。
+
聲音傳感器是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的一款簡(jiǎn)單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的一款傳感器，此款聲音傳感器是由一個(gè)小型駐極體麥克風(fēng)和運(yùn)算放大器構(gòu)成。它可以將捕獲的微小電壓變化放大100倍左右，能夠被微控制器輕松的識(shí)別，并進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，輸出模擬電壓值，使得您只需采集模擬量電壓就可以讀出聲音的幅值，判斷聲音的大小。這么貼心的聲音檢測(cè)傳感器您都不打算帶回家、那您還在等什么呢？聲音傳感器可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與環(huán)境感知相關(guān)的互動(dòng)作品。
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
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#工作電壓：3.5V—5.5V
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# 工作電壓：2.7V-5.5V
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#制作工藝：FR4雙面噴錫
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# 數(shù)據(jù)類型：模擬輸入
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#發(fā)貨清單：Sound Detector模塊*1
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# 尺寸：30mm×23mm
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#包裝方式：靜電袋密封
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==接口定義==
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#選配配件：Arduino328控制器，杜邦線，排針
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* S：信號(hào)輸出
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* +：電源正極 （VCC）
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* -：電源地 （GND）
 
==使用方法==
 
==使用方法==
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===引腳定義===
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===接線方法===
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*VCC：電源正極；
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將聲音傳感器連接到 Arduino 的 A0 引腳，LED 發(fā)光模塊連接到 Arduino 的 D13 引腳。
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*GND：電源負(fù)極；
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===例子程序===
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*GATE：用來檢測(cè)環(huán)境是否有聲音輸入（開關(guān)量）；
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<pre style="color:blue">
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*ENVELOPE：輸出電壓跟隨聲源振幅變化而變化（模擬量）；
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const int analogInPin = A0;   // 定義聲音傳感器模擬值輸入引腳為模擬0
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*AUDIO：音頻電壓的變化（模擬量）
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int sensorValue = 0;         // 定義聲音傳感器模擬值變量
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===配置方法===
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int led=13;                   // 定義LED發(fā)光模塊引腳為數(shù)字13
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#Sound Detector模塊上的R17電阻并未焊接，從原理圖我們可以知道，R3和R7與前置放大器的增益有關(guān)。
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//初始化函數(shù)
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#如果想降低增益（降低靈敏度）：可以進(jìn)行如圖一所示的配置。
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void setup() {
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#如果想增加增益（增加靈敏度）：我們可以屏蔽掉R3，假如一個(gè)R17，增益如圖二所示。
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   Serial.begin(115200);     //設(shè)置串口波特率為115200
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[[文件:sycgq1.jpg|700px|縮略圖|居中]]
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   pinMode(led,OUTPUT);       //定義led引腳為輸出
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==應(yīng)用例程==
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===示例代碼===
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程序1：
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<pre style='color:blue'>/**************************************************************
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奧松機(jī)器人基地：RobotBase  www.robotbase.cn
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目的: Sound Dedector傳感器的調(diào)試
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目標(biāo)系統(tǒng): 基于CarDuino UNO R3控制器
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應(yīng)用軟件: Arduino 1.0.5
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功能描述：將GATE輸出引腳與CarDuino的5號(hào)引腳相連，當(dāng)有聲音輸入時(shí)， LED燈閃爍
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發(fā)布時(shí)間: 2014-05-14
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說明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來源
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哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
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**************************************************************/
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const int led=7;         //定義7號(hào)引腳
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const int button=4;       //定義4號(hào)引腳
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int buttonState = 0;       /定義初始化變量
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void setup()
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{
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   pinMode(button,INPUT);   //定義4號(hào)引腳為輸入
+
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   pinMode(led,OUTPUT);     //定義7號(hào)引腳為輸出
+
 
}
 
}
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void loop()
+
//主函數(shù)
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{
+
void loop() {
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  buttonState = digitalRead(button); //讀取4號(hào)引腳的電平狀態(tài)
+
  sensorValue = analogRead(analogInPin);   //讀取模擬引腳聲音傳感器反饋的模擬值
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  if (buttonState == HIGH)         //如果4號(hào)引腳為高電平
+
if(sensorValue>580||sensorValue<423){    //判斷聲音傳感器反饋的模擬值，由于聲波是一種波動(dòng)，故需要判斷兩段數(shù)值
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  {  
+
      digitalWrite(led,HIGH);             //通過邏輯或來判斷聲音的大小，當(dāng)檢測(cè)聲音大于聲音傳感器返回值580時(shí)點(diǎn)亮LED
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     digitalWrite(led,HIGH);          //7號(hào)引腳輸出高電平
+
?
    delay(1000);                    //延時(shí)1秒
+
?
    digitalWrite(led,LOW);           //7號(hào)引腳輸出低電平
+
?
    delay(1000);
+
 
   }
 
   }
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    else
+
  else digitalWrite(led,LOW);             //無聲音時(shí)LED熄滅
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    {
+
  delay(50);                              //短暫延時(shí)
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    digitalWrite(led, LOW);         //4號(hào)引腳低電平，led燈熄滅
+
  Serial.print("sensor = " );            //串口打印字符串
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    } 
+
   Serial.print(sensorValue);             //串口打印聲音傳感器返回模擬值
?
}</pre>
+
   delay(100);                             //長(zhǎng)延時(shí)，消除聲波反射
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程序二：
+
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<pre style='color:blue'>/**************************************************************
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奧松機(jī)器人基地：RobotBase  www.robotbase.cn
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目的: Sound Dedector傳感器的調(diào)試
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目標(biāo)系統(tǒng): 基于CarDuino UNO R3 控制器
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應(yīng)用軟件: Arduino 1.0.5
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功能描述：將ENVELOP輸出引腳接到ArduinioUNO控制器的A0口，可以通過串口看到隨著聲音強(qiáng)度的變化，串口顯示當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)。
+
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發(fā)布時(shí)間: 2014-05-14
+
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說明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來源
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哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
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**************************************************************/
+
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#define PIN_ANALOG_IN A0      //定義模擬口A0
+
?
void setup()
+
?
{
+
?
   Serial.begin(9600);             //定義串口波特率
+
?
   Serial.println("Initialized");     //串口打印“Initialized”
+
 
}
 
}
?
void loop()
+
</pre>
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{
+
===說明===
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  int value;                    //定義一個(gè)變量
+
Arduino 聲音檢測(cè)傳感器的原理不是很復(fù)雜，使用一個(gè)話筒收集聲音，經(jīng)過濾波、放大之后接到Arduino的模擬輸入接口上，這樣當(dāng)人對(duì)著話筒說話的時(shí)候，在Arduino的模擬輸入端口上就能感知到電壓的變化，說話聲音越大，電壓變化的幅度就越大。<br/>
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value = analogRead(PIN_ANALOG_IN);//將讀取的模擬口值賦給變量
+
但是，由于聲波是不斷變化的正弦波，所以在模擬輸入端口上讀取的值相應(yīng)的也是變化的，我們根據(jù)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上讀取的值來對(duì)聲音進(jìn)行判斷，這時(shí)可能讀到的是聲波波形的最小值，也可能是讀取的聲波的最大值，所以在判斷聲音返回值時(shí)，需要判斷兩段數(shù)值。
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  Serial.print(value);            //串口打印變量值
+
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  Serial.print("Status: ");          //串口打印當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)“Status”
+
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  if(value <= 10)                /如果收到的變量值<10
+
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  {
+
?
    Serial.println("Quiet.");      //串口打印quiet
+
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  }
+
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  else if( (value > 10) && ( value <= 30) )//如果收到的變量值在10-30之間
+
?
  {
+
?
    Serial.println("Moderate.");    //打印“Moderate”
+
?
  }
+
?
  else if(value > 30)              //如果收到的變量值>30
+
?
  {
+
?
    Serial.println("Loud.");        //打印“Loud”
+
?
  }
+
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  delay(1000);                  //延時(shí)1秒
+
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}</pre>
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程序三：
+
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<pre style='color:blue'>/**************************************************************
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奧松機(jī)器人基地：RobotBase  www.robotbase.cn
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目的: Sound Dedector傳感器的調(diào)試
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目標(biāo)系統(tǒng): 基于CarDuino UNO R3控制器
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應(yīng)用軟件: Arduino 1.0.5
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功能描述：將AUDIO輸出引腳接到ArduinioUNO控制器的A0口，可以通過串口看到隨著聲音強(qiáng)度的變化，串口顯示當(dāng)前聲音聲源的變化。
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發(fā)布時(shí)間: 2014-05-14
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說明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來源
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哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
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**************************************************************/
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#define PIN_ANALOG_IN A0      /定義模擬口A0
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void setup()
+
?
{
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  Serial.begin(9600);            //定義串口波特率
+
?
  Serial.println("Initialized");      //串口打印“Initialized”
+
?
}
+
?
void loop()
+
?
{
+
?
  int value;                    //定義一個(gè)變量
+
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  value = analogRead(PIN_ANALOG_IN);  //將讀取的模擬口值賦給變量   
+
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  Serial.println(value);          // 串口打印變量值
+
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  Serial.print("Status: ");          //串口打印當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)“Status”
+
?
  if(value <= 200)              //如果收到的變量值<200
+
?
  {
+
?
    Serial.println("Quiet.");      //串口打印quiet
+
?
  }
+
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  else if( (value > 400) && ( value <= 500) )//如果收到的變量值在400-500之間
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  {
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    Serial.println("Moderate.");      //打印“Moderate”
+
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  }
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  else if(value > 600)              //如果收到的變量值>600
+
?
  {
+
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    Serial.println("Loud.");          //打印“Loud”
+
?
  }
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      delay(1000);                    //延時(shí)1秒
+
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}</pre>
+
 
===程序效果===
 
===程序效果===
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當(dāng)聲音輸出模擬量在580到423之間時(shí)，LED點(diǎn)亮，如果不在范圍內(nèi)，LED熄滅。
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==視頻演示==
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*程序一：將GATE輸出引腳與CarDuino的5號(hào)引腳相連，當(dāng)有聲音輸入時(shí)， LED燈閃爍
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[[File:sheng yin 01.png|500px|左|link=http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2919&fromuid=10780]]
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*程序二：將ENVELOP輸出引腳接到CarDuino UNO R3控制器的A0口，可以通過串口看到隨著聲音強(qiáng)度的變化，串口顯示當(dāng)前聲音振幅的變化。
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*程序三：將AUDIO輸出引腳接到CarDuino UNO R3控制器的A0口，可以通過串口看到隨著聲音強(qiáng)度的變化，串口顯示當(dāng)前聲音聲源的變化。
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-550.html 聲音檢測(cè)傳感器]
+
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 +
===購買地址===
 +
[http://lifestyle201.com/goods-671.html 聲音檢測(cè)傳感器]
 +
===周邊產(chǎn)品推薦===
 +
[http://lifestyle201.com/goods-550.html 聲音檢測(cè)傳感器]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-167.html Arduino 旋轉(zhuǎn)角度傳感器]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-627.html Arduino 電容觸摸傳感器]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
 +
===相關(guān)問題解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2919&fromuid=10780 Scratch傳感器案例 —— 看！聲音的樣子！]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5455&fromuid=10780 Arduino Sound Detector 聲音檢測(cè)模塊測(cè)評(píng)]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2879&fromuid=10780 源自Sparkfun——SOUND DETECTOR聲音檢測(cè)傳感器評(píng)測(cè)]
 +
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 +
[https://learn.sparkfun.com/tutorials/sound-detector-hookup-guide Sparkfun 官方使用手冊(cè)]<br/>
 +
[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Sound/sound-detector.pdf 聲音傳感器電路原理圖 PDF 文件]<br/>
 +
[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Sound/sound-detector.zip 聲音傳感器 Eagle Files 文件下載]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

2015年12月8日 (二) 15:34的最后版本

02S08400.png

目錄

產(chǎn)品概述

聲音傳感器是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的一款簡(jiǎn)單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的一款傳感器，此款聲音傳感器是由一個(gè)小型駐極體麥克風(fēng)和運(yùn)算放大器構(gòu)成。它可以將捕獲的微小電壓變化放大100倍左右，能夠被微控制器輕松的識(shí)別，并進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，輸出模擬電壓值，使得您只需采集模擬量電壓就可以讀出聲音的幅值，判斷聲音的大小。這么貼心的聲音檢測(cè)傳感器您都不打算帶回家、那您還在等什么呢？聲音傳感器可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與環(huán)境感知相關(guān)的互動(dòng)作品。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓：2.7V-5.5V
  2. 數(shù)據(jù)類型：模擬輸入
  3. 尺寸：30mm×23mm

接口定義

  • S：信號(hào)輸出
  • +：電源正極 （VCC）
  • -：電源地 （GND）

使用方法

接線方法

將聲音傳感器連接到 Arduino 的 A0 引腳，LED 發(fā)光模塊連接到 Arduino 的 D13 引腳。

例子程序

const int analogInPin = A0;   // 定義聲音傳感器模擬值輸入引腳為模擬0
int sensorValue = 0;          // 定義聲音傳感器模擬值變量
int led=13;                   // 定義LED發(fā)光模塊引腳為數(shù)字13
//初始化函數(shù)
void setup() {
  Serial.begin(115200);     //設(shè)置串口波特率為115200
  pinMode(led,OUTPUT);       //定義led引腳為輸出
}
//主函數(shù)
void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);   //讀取模擬引腳聲音傳感器反饋的模擬值
 if(sensorValue>580||sensorValue<423){     //判斷聲音傳感器反饋的模擬值，由于聲波是一種波動(dòng)，故需要判斷兩段數(shù)值
      digitalWrite(led,HIGH);              //通過邏輯或來判斷聲音的大小，當(dāng)檢測(cè)聲音大于聲音傳感器返回值580時(shí)點(diǎn)亮LED
  }
  else digitalWrite(led,LOW);              //無聲音時(shí)LED熄滅 
  delay(50);                               //短暫延時(shí)
  Serial.print("sensor = " );             //串口打印字符串
  Serial.print(sensorValue);              //串口打印聲音傳感器返回模擬值
  delay(100);                             //長(zhǎng)延時(shí)，消除聲波反射
}

說明

Arduino 聲音檢測(cè)傳感器的原理不是很復(fù)雜，使用一個(gè)話筒收集聲音，經(jīng)過濾波、放大之后接到Arduino的模擬輸入接口上，這樣當(dāng)人對(duì)著話筒說話的時(shí)候，在Arduino的模擬輸入端口上就能感知到電壓的變化，說話聲音越大，電壓變化的幅度就越大。
但是，由于聲波是不斷變化的正弦波，所以在模擬輸入端口上讀取的值相應(yīng)的也是變化的，我們根據(jù)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上讀取的值來對(duì)聲音進(jìn)行判斷，這時(shí)可能讀到的是聲波波形的最小值，也可能是讀取的聲波的最大值，所以在判斷聲音返回值時(shí)，需要判斷兩段數(shù)值。

程序效果

當(dāng)聲音輸出模擬量在580到423之間時(shí)，LED點(diǎn)亮，如果不在范圍內(nèi)，LED熄滅。

視頻演示

Sheng yin 01.png




















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