“(RB-13K021)愛上Arduino互動(dòng)入門套件”的版本間的差異

2015年10月30日 (五) 16:17的最后版本

產(chǎn)品概述

愛上Arduino 互動(dòng)入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino 愛好者精心打造的一款入門學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內(nèi)容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學(xué)過電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。此套件完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，按照書中內(nèi)容精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路原理圖、元件插接圖和實(shí)物連接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進(jìn)，打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動(dòng)新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。

主控器技術(shù)參數(shù)

主控器：Carduino UNO R3
微處理器：ATmega328
Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
工作電壓：5V
輸入電壓：接上USB 時(shí)無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
時(shí)鐘頻率：16 MHz
輸入電壓：7-12V（推薦）
輸入電壓：6-20V（限制）
支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
支持ISP 下載功能
數(shù)字I/O 端口：14（6 個(gè)PWM 輸出口）
模擬輸入端口：6
直流電流：40mA（I/O 端口）
直流電流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一個(gè)Arduino例程

點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設(shè)置Arduino開發(fā)環(huán)境語言

打開Arduino主程序后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的語言，然后設(shè)置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設(shè)置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語言（例如：簡體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。

打開LED blink例程

打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

設(shè)置板卡型號(hào)

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào)，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

下載程序

如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法

例程列表

串口通信控制LED 燈實(shí)驗(yàn)
智能骰子實(shí)驗(yàn)
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)驗(yàn)
干簧管控制繼電器實(shí)驗(yàn)
數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
智能門鈴
PWM 控制LED 燈亮度實(shí)驗(yàn)
全彩LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)
PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)
紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)報(bào)警實(shí)驗(yàn)

精選例程

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)

試驗(yàn)簡介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹脂封裝，四個(gè)引腳，里面一般封裝了3 個(gè)芯片(一般是紅、綠、藍(lán)三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽)一般用來做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點(diǎn)光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實(shí)驗(yàn)是通過3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個(gè)顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。

所需硬件

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下載線×1
大面包板×1
跳線若干
全彩LED 燈×1
電阻×3

硬件接線

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)面包板接插圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖

例子程序

int R_Pin = 11;
int G_Pin = 10;
int B_Pin = 9; //定義三個(gè)輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
void setup()
{
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個(gè)引腳為輸出
}
void loop()
{ int i,j,k;
for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
{
for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變亮
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變暗
}
for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
{
for(j=1;j<=7;j++)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
for(j=6;j>=2;j--)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
}
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
{
analogWrite(R_Pin, 36*r);
analogWrite(G_Pin, 36*g);
analogWrite(B_Pin, 36*b);
delay(100);
}

程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍(lán)分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

愛上Arduino套件

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 ==產(chǎn)品概述==
 愛上Arduino 互動(dòng)入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino 愛好者精心打造的一款入門學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內(nèi)容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學(xué)過電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。此套件完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，按照書中內(nèi)容精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路原理圖、元件插接圖和實(shí)物連接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進(jìn)，打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動(dòng)新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。
-==Carduino UNO 技術(shù)參數(shù)==
+==主控器技術(shù)參數(shù)==
+# 主控器：Carduino UNO R3
 # 微處理器：ATmega328
 # Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
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 當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5
 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
-==第一個(gè)Arduino實(shí)驗(yàn)==
+==第一個(gè)Arduino例程==
 點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
 在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。
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 [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法]<br/>
+==例程列表==
+* 串口通信控制LED 燈實(shí)驗(yàn)
+* 智能骰子實(shí)驗(yàn)
+* 遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)驗(yàn)
+* 干簧管控制繼電器實(shí)驗(yàn)
+* 數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
+* 智能門鈴
+* PWM 控制LED 燈亮度實(shí)驗(yàn)
+* 全彩LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)
+* PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)
+* 紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)報(bào)警實(shí)驗(yàn)
 ==精選例程==
-===PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速===
+===全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)===
-====實(shí)驗(yàn)簡介====
+試驗(yàn)簡介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹脂封裝，四個(gè)引腳，里面一般封裝了3 個(gè)芯片(一般是紅、綠、藍(lán)三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽)一般用來做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點(diǎn)光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實(shí)驗(yàn)是通過3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個(gè)顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。<br/>
-你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。在PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長短。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)通過按鍵開關(guān)調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小。
+====所需硬件====
-====硬件設(shè)備====
+* CarDuino UNO R3 控制器×1
-*CarDuino UNO R3 控制器×1
+* USB 下載線×1
-*USB 下載線×1
+* 大面包板×1
-*大面包板×1
+* 跳線若干
-*跳線若干
+* 全彩LED 燈×1
-*直流電機(jī)×1
+* 電阻×3
-*扇葉×1
+====硬件接線====
-*IRF520×1
+全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
-*1N4007×1
+[[image:13k02302.png|thumb|500px|center|]]
-*按鍵開關(guān)×2
+全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>
-*電阻×2
+[[image:13k02303.png|thumb|500px|center|]]
-====硬件連接====
+全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
+[[image:13k02304.png|thumb|500px|center|]]
-[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>
-[[image:13k02102.png|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
-[[image:13k02103.png|thumb|700px|center|]]
 ====例子程序====
-<pre style='color:blue'>int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
+<pre style="color:blue">
-int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
+int R_Pin = 11;
-int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
+int G_Pin = 10;
-int a=0; //變量a 用來存儲(chǔ)數(shù)值
+int B_Pin = 9; //定義三個(gè)輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
 void setup()
 {
-pinMode(switchPin1, INPUT); //設(shè)定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
+pinMode(R_Pin, OUTPUT);
-pinMode(switchPin2, INPUT); //設(shè)定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
+pinMode(G_Pin, OUTPUT);
-pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設(shè)定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
+pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個(gè)引腳為輸出
 }
 void loop()
+{ int i,j,k;
+for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
 {
-if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語句
+for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
 {
-a=a+10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變亮
-analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變暗
-delay(1000); //延時(shí)1 秒
 }
-if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語句
+for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
 {
-a=a-10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
-analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
-delay(1000); //延時(shí)1 秒
 }
-}</pre>
+}
+for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
+{
+for(j=1;j<=7;j++)
+{
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
+}
+for(j=6;j>=2;j--)
+{
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
+}
+}
+}
+void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
+{
+analogWrite(R_Pin, 36*r);
+analogWrite(G_Pin, 36*g);
+analogWrite(B_Pin, 36*b);
+delay(100);
+}
+</pre>
+程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍(lán)分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。
+<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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