“(RB-13K021)愛上Arduino互動入門套件”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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愛上Arduino互動入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino愛好者精心打造的一款入門學習套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴展講解部分中的直流電機、風扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學過電子電路相關知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實驗操作，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。
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愛上Arduino 互動入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino 愛好者精心打造的一款入門學習套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴展講解部分中的直流電機、風扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學過電子電路相關知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實驗操作，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。此套件完全考慮初學者學習興趣，按照書中內容精心編排，每個實驗均配有電路原理圖、元件插接圖和實物連接圖，實驗詳細說明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進，打好學習基礎，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。
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==Arduino 基本技術參數(shù)==
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==主控器技術參數(shù)==
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1.微控制器核心： AVRmega328<br/>
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# 主控器：Carduino UNO R3
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2.工作電壓： +5V <br/>
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# 微處理器：ATmega328
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3.外部輸入電壓：＋ 7V～＋ 12V<br/>
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# Flash 內存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導程序）
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4.外部輸入電壓（極值）： +6V≤Vin≤＋ 20V <br/>
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# 工作電壓：5V
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5.數(shù)字信號 I/O 接口 0～13：共 14 個，其中 6 個 PWM 輸出接口（ Pin11、 Pin10、
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# 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
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Pin9、 Pin6、 Pin5、 Pin3）<br/>
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# 輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
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6.模擬信號輸入接口 0～5：共 6 個<br/>
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# 時鐘頻率：16 MHz
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7.DC I/O 接口電流： 40 mA<br/>
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# 輸入電壓：7-12V（推薦）
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8.Flash 容量： 16 KB /32KB(其他 2K 用于 bootloader)<br/>
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# 輸入電壓：6-20V（限制）
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9.SRAM 靜態(tài)存儲容量： 1KB<br/>
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# 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
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10. EEPROM 存儲容量： 512 bytes<br/>
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# 支持ISP 下載功能
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11.時鐘頻率： 16MHz、支持 USB 接口協(xié)議<br/>
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# 數(shù)字I/O 端口：14（6 個PWM 輸出口）
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12.支持 USB 供電與外部供電<br/>
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# 模擬輸入端口：6
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13.支持 ISP 下載功能<br/>
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# 直流電流：40mA（I/O 端口）
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14.支持插針
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# 直流電流：50mA（3.3V 端口）
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# EEPROM：1 KB (ATmega328)
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# SRAM：2 KB (ATmega328)
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# 尺寸：75x55x15mm
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==Arduino編譯環(huán)境下載==
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當前最新版Arduino 1.6.5
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下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
 +
==第一個Arduino例程==
 +
點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
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在這第一個實驗中，我們假設讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅動。
 +
===連接Arduino控制板和電腦===
 +
將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
 +
===設置Arduino開發(fā)環(huán)境語言===
 +
打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項，將其設為需要的語言（例如：簡體中文），然后關閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。
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[[image:arduino1231.jpg|thumb|500px|center|]]
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<br>
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[[image:arduino1232.jpg|thumb|700px|center|]]
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<br>
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[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
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<br>
 +
===打開LED blink例程===
 +
<br>
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打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
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<br>
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[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
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===設置板卡型號===
 +
Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>
 +
工具 - 板 - Arduino Uno
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 +
[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
 +
<br>
 +
===設置串口===
 +
工具 > 串口 > xx，這里的xx應選擇在你的電腦設備管理器中看到的一致。
 +
<br>
 +
[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
 +
<br>
 +
===下載程序===
 +
如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
 +
<br>
 +
[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
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<br>
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===程序效果===
 +
程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
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<br>
 +
==Arduino UNO驅動安裝==
 +
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅動安裝方法]<br/>
  
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==Arduino 下載軟件及開發(fā)環(huán)境==
+
==例程列表==
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1、軟件下載<br/>
+
* 串口通信控制LED 燈實驗
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官方軟件下載地址： http://arduino.cc/en/Main/Software<br/>
+
* 智能骰子實驗
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2、軟件及硬件驅動安裝<br/>
+
* 遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鲗嶒?/ins>
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軟件是綠色版本，軟件解壓縮后即可使用
+
* 干簧管控制繼電器實驗
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[[文件:---1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* 數(shù)字傳感器控制流水燈實驗
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現(xiàn)將 Arduino 上的方頭 USB 連接好之后， 另外一端的 USB 連接好計算機任意一個USB 接口<br/>
+
* 智能門鈴
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[[文件:++1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* PWM 控制LED 燈亮度實驗
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接下來就會出現(xiàn) F232R USB UART 的驅動程序安裝畫面<br/>
+
* 全彩LED 模擬呼吸燈實驗
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[[文件:ying1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* PWM 控制電機轉速實驗
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按照安裝提示選擇從列表或指定位置安裝，點擊下一步<br/>
+
* 紅外熱釋電傳感器人體檢測報警實驗
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[[文件:xia1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
==精選例程==
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點擊瀏覽，找到 Arduino 軟件所在位置的 drivers 文件夾，再次點擊下一步，就可以進行安裝驅動程序了，顯示完成即硬件驅動安裝完成。
+
===全彩 LED 模擬呼吸燈實驗===
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3.Arduino 編譯下載軟件使用說明<br/>
+
試驗簡介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹脂封裝，四個引腳，里面一般封裝了3 個芯片(一般是紅、綠、藍三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽)一般用來做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實驗是通過3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。<br/>
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打開軟件只需執(zhí)行 arduino.exe 執(zhí)行文件，就可以看到如下程序編譯窗口<br/>
+
====所需硬件====
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[[文件:ide1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* CarDuino UNO R3 控制器×1
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在輸入程序前需要先選擇板號和 COM 口， COM 口號可以在我的電腦右鍵管理里設備管理器里看到，實例中 COM 口為 COM13<br/>
+
* USB 下載線×1
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[[文件:guan1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* 大面包板×1
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板號的選擇就需要您根據(jù)您自己 Arduino 的型號選擇，實例中使用的為 Arduino
+
* 跳線若干
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mega168/mega328，需選擇 Arduino Diecimila， Duemilanove， or Nano w/ATmega 168，
+
* 全彩LED 燈×1
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若硬件為 Arduino Mega 328，需要選擇 Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega 328；
+
* 電阻×3
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若硬件為 Arduino Mega 1280 即需選擇 Arduino Mega<br/>
+
====硬件接線====
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[[文件:18a1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實驗原理圖<br/>
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基本設置完畢就可以編寫程序了<br/>
+
[[image:13k02302.png|thumb|500px|center|]]
?
[[文件:bian1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
全彩 LED 模擬呼吸燈實驗面包板接插圖<br/>
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[[文件:dj1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
[[image:13k02303.png|thumb|500px|center|]]
 +
全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實物連接圖<br/>
 +
[[image:13k02304.png|thumb|500px|center|]]
 +
====例子程序====
 +
<pre style="color:blue">
 +
int R_Pin = 11;
 +
int G_Pin = 10;
 +
int B_Pin = 9; //定義三個輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
 +
void setup()
 +
{
 +
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
 +
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
 +
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個引腳為輸出
 +
}
 +
void loop()
 +
{ int i,j,k;
 +
for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
 +
{
 +
for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變亮
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變暗
 +
}
 +
for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
 +
}
 +
}
 +
for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
 +
{
 +
for(j=1;j<=7;j++)
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
 +
}
 +
for(j=6;j>=2;j--)
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
 +
}
 +
}
 +
}
 +
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
 +
{
 +
analogWrite(R_Pin, 36*r);
 +
analogWrite(G_Pin, 36*g);
 +
analogWrite(B_Pin, 36*b);
 +
delay(100);
 +
}
 +
</pre>
 +
程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。
 +
<br/>
  
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==Arduino 基本語言概述==
+
==產(chǎn)品相關推薦==
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Arduino 使用起來要比其他微處理器更易懂，與 Basic Stamp 有些相似， Arduino 的
+
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
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編程語言更為簡單和人性化， Arduino 編程語言基于 C 語言，但其實用性要遠高于 C
+
===產(chǎn)品購買地址===
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語言，主要由于它將一些常用語句組合函數(shù)化，例如：延時函數(shù) delay(1000)即為一秒<br/>
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.34.MeNSvA&id=13115078082 愛上Arduino套件]<br/>
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1、 Arduino 程序基本架構<br/>
+
===周邊產(chǎn)品推薦===
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一個 Arduino 程序分為兩部分；Void setup()在這個函數(shù)里放置初始化 Arduino 的程序， 使主循環(huán)程序在開始之前設置好相關參數(shù)<br/>
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.28.MeNSvA&id=42985520176 動手玩兒轉Arduino]<br/>
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2、 Arduino 常用編程語言<br/>
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11173207995.2.4wiPAp&id=521309959403 基于Arduino魔法書互動套件]<br/>
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（ 1） pinMode(pin， mode)——將一個引腳配置成輸入或者輸出<br/>
+
===相關問題解答===
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（ 2） digitalWrite(pin， value)——打開一個數(shù)值引腳將其賦值高電平或者低電平，此引腳必須是前面定義過的輸入或者輸出模式，否則 digitalWrite 不生效<br/>
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驅動安裝失敗？最全的解決辦法]<br/>
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（ 3） digitalRead（ pin）——讀取一個輸入狀態(tài)的引腳值。當引腳處于高電平狀態(tài)時返回 HIGH，否則返回 LOW<br/>
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個Arduino UNO控制器的通信]<br/>
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（ 4） analogWrite(pin， value)——改變該引腳的 PWM 輸出數(shù)值，引腳可以是 3、 5、6、 9、 10、 11。 PWM 值的改變范圍是 0～255，對應的電壓輸出值是 0～5V<br/>
+
===相關學習資料===
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（ 5） analogRead(pin)——讀取模擬輸入引腳的值，并將其表示為 0～1023 之間的數(shù)值，對應 0～5V 的電壓值<br/>
+
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 愛上Arduino與愛上Processing的互動視頻教程]<br/>
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（ 6） delay(ms)——延遲一定毫秒的時間<br/>
+
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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（ 7） Serial.begin(speed)——為與 Arduino 串口通信做準備，我們可以通過 Arduino的上位機軟件檢測返回值，這里設置通信的波特率，
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我們通常使用 9600，我們也可以使用其他的通信波特率，但是最大值是 115200<br/>
+
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（ 8） Serial.read()——讀取一個字節(jié)的串行數(shù)據(jù)<br/>
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（ 9） Serial.print(data， encoding)——將數(shù)據(jù)通過串口傳回， encoding 指明數(shù)據(jù)傳回類型，默認為純文本格式<br/>
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（ 10） Serial.println(data， encoding)——與 Serial.print(data)相同，只是在傳回數(shù)據(jù)的末尾多加一個換行符（ \r\n）。換行符的意義就等于你在
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輸入一些文字后敲入的回車鍵<br/>
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==PWM 控制電機轉速==
+
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你知道什么是直流電機嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動
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機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分
+
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稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、 主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動
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勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
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===PWM 基本原理===
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PWM 是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率， 從而改變負載兩端的電壓，進而達到控制要求的一種電壓調整方法。 PWM 可應用在許多方面， 如電機調速、 溫度控制、
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壓力控制等。在 PWM 驅動控制的調整系統(tǒng)中，接一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓
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的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速。實驗用到的主要設備有： Arduino 控制器、 USB 下載線、直流電機、扇葉、 IRF520、1N4007、按鍵、電阻、大面包板和跳線。
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[[文件:pwm1234.jpg|500px|有框|居中]]
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PWM 控制電機轉速實驗實物連接圖<br/>
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[[文件:mian1234.jpg|500px|有框|居中]]
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PWM 控制電機轉速實驗面包板插接圖<br/>
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[[文件:tu1234.jpg|500px|有框|居中]]
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PWM 控制電機轉速實驗原理圖<br/>
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中
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[[文件:lizi1234.jpg|500px|有框|居中]]
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[[文件:chengx1234.jpg|500px|有框|居中]]
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當我們按下啟動按鍵時電機開始轉動，電機轉動速度很慢，當我們多次按動按鍵時電機轉動速度逐漸加快，最終電機轉動速度達到最大。然后我們按下減速按鍵，多
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次按下減速按鍵電機轉速會逐漸減慢，最終電機停止轉動<br/>
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==紅外熱釋電傳感器人體檢測報警==
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紅外熱釋電傳感器響應空間內紅外線的變化，它們只響應變化，因此只有當人體移動時才能告訴我們房間內有人，并且在移動。那些用于防竊報警的傳感器通常提供
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一些可作為開關連接到數(shù)字輸入電路的端子。這些傳感器特別易于安裝，這是超過光電開關的顯著優(yōu)點。它們通常具有更寬廣，可通過改變透鏡來調整的靈敏度區(qū)域，這
+
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些透鏡通常是隨設備一起提供的。這些設備中通常有一個用來縮短延遲時間的電位計，但是同樣，我們不能將延遲時間縮短到 0，最短時間取決于所購買的傳感器<br/>
+
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===紅外熱釋電傳感器的結構及原理===
+
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紅外熱釋電傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料， 如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2mm×1mm 的探測元件。在每個探測器內裝入一個或兩個探測
+
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元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內的場效應
+
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管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若
+
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干等份，制成一種具有特殊光學系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大 70分貝以上，這樣就可以測出 10～20 米范圍內人的行動。
+
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菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學原理，在探測器前方產(chǎn)生一個交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。當有人從透鏡前走過時，人體發(fā)
+
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出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強忽弱的脈沖形式輸入，從而強其能量幅度。<br/>
+
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[[文件:hong1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
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紅外熱釋電傳感器工作原理圖<br/>
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人體輻射的紅外線中心波長為 9～10um， 而探測元件的波長靈敏度在 0.2～20um 范圍內幾乎穩(wěn)定不變。在傳感器頂端開設了一個裝有濾光鏡片的窗口，這個濾光片可通
+
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過光的波長范圍為 7～10um，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。
+
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[[文件:tou1234.jpg|500px|有框|居中]]
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===被動式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點===
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優(yōu)點：本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小、隱蔽性好、價格低廉。<br/>
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缺點：①容易受各種熱源、光源干擾；被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。②環(huán)境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，
+
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有時造成短時失靈。<br/>
+
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抗干擾性能：① 防小動物干擾：探測器安裝在推薦地使用高度，對探測范圍內地面上地小動物，一般不產(chǎn)生報警。②抗電磁干擾：探測器的抗電磁波干擾性能符合
+
?
GB10408 中 4.6.1 要求，一般手機電磁干擾不會引起誤報。③抗燈光干擾：探測器在正常靈敏度的范圍內，受 3 米外 H4 鹵素燈透過玻璃照射，不產(chǎn)生報警。
+
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紅外線熱釋電傳感器對人體的敏感程度還和人的運動方向關系很大。紅外線熱釋電傳感器對于徑向移動反應最不敏感,而對于橫切方向 (即與半徑垂直的方向)移動則最為敏感。
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在現(xiàn)場選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報、求得最佳檢測靈敏度極為重要的一環(huán)。<br/>
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===規(guī)格參數(shù)：===
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1.探測角度 120 度；<br/>
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2.探測距離 7 米；<br/>
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3.TTL 開關信號輸出,有信號輸出高電平（3.3V 左右）， 無信號輸出低電平（0.4V 左右）；<br/>
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4.觸發(fā)時間可調；<br/>
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5.常用于做防盜器等設備；<br/>
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6.模塊已強制設置為可重復觸發(fā)工作方式；<br/>
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7.引腳定義： （-）電源地， （OUT）信號輸出，(+)電源正。<br/>
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實驗用的主要設備： Arduino 控制器、 USB 下載線、紅外熱釋電傳感器、發(fā)光二極管、電阻、傳感器連接線、大面包板和跳線。<br/>
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紅外熱釋電傳感器人體檢測實驗實物連接圖<br/>
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紅外熱釋電傳感器人體檢測實驗面包板插接圖<br/>
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紅外熱釋電傳感器人體檢測實驗原理圖<br/>
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中。<br/>
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當紅外熱釋電傳感器檢測到有人經(jīng)過時， LED 燈會閃爍。 如果沒有人經(jīng)過時， LED燈會熄滅。<br/>
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==數(shù)字傳感器控制流水燈==
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干簧管可以作為傳感器用，用于計數(shù)， 限位等等。例如，有一種自行車公里計，就是在輪胎上粘上磁鐵，在一旁固定上干簧管構成的。把干簧管裝在門上，可作為開
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門時的報警用，也可作為開關使用。
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實驗用到的主要設備有： Arduino 控制器、 USB 下載線、干簧管、傾角傳感器、發(fā)光二極管、電阻、傳感器連接線、大面包板和跳線。
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干簧管控制流水燈實驗圖<br/>
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干簧管控制流水燈實驗面包板插接圖<br/>
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干簧管控制流水燈實驗原理圖<br/>
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傾角控制流水燈實驗實物連接圖<br/>
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傾角控制流水燈實驗面包板插接圖<br/>
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傾角控制流水燈實驗原理圖<br/>
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中。<br/>
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當磁鋼靠近干簧管時， LED 燈會循環(huán)交替閃爍。也可以將干簧管換成傾角傳感器，當傾角傳感器有傾斜時， LED 燈會循環(huán)交替閃爍。<br/>
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==技術支持==
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RobotBase 為每一位客戶都提供了完善的售前與售后技術支持服務， 無論是您想購
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買產(chǎn)品，對產(chǎn)品一無所知，還是在使用購買的產(chǎn)品中遇到問題，您都可以隨時聯(lián)系我
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們技術工程師，我們會竭盡全力為您答疑解惑，盡快幫您解決問題，您可以通過以下
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方式與我們取得聯(lián)系：<br/>
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官方網(wǎng)站： http://www.robotbase.cn/<br/>
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技術支持郵箱： robotbase@yahoo.cn<br/>
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博客留言： http://blog.sina.com.cn/robotbase<br/>
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http://blog.sina.com.cn/arduino<br/>
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旺旺號： robotbase
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2015年10月30日 (五) 16:17的最后版本

Aishang.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

愛上Arduino 互動入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino 愛好者精心打造的一款入門學習套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴展講解部分中的直流電機、風扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學過電子電路相關知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實驗操作，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。此套件完全考慮初學者學習興趣，按照書中內容精心編排，每個實驗均配有電路原理圖、元件插接圖和實物連接圖，實驗詳細說明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進，打好學習基礎，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。

主控器技術參數(shù)

  1. 主控器：Carduino UNO R3
  2. 微處理器：ATmega328
  3. Flash 內存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導程序）
  4. 工作電壓：5V
  5. 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
  6. 輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
  7. 時鐘頻率：16 MHz
  8. 輸入電壓：7-12V（推薦）
  9. 輸入電壓：6-20V（限制）
  10. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
  11. 支持ISP 下載功能
  12. 數(shù)字I/O 端口：14（6 個PWM 輸出口）
  13. 模擬輸入端口：6
  14. 直流電流：40mA（I/O 端口）
  15. 直流電流：50mA（3.3V 端口）
  16. EEPROM：1 KB (ATmega328)
  17. SRAM：2 KB (ATmega328)
  18. 尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當前最新版Arduino 1.6.5 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一個Arduino例程

點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個實驗中，我們假設讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅動。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設置Arduino開發(fā)環(huán)境語言

打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項，將其設為需要的語言（例如：簡體中文），然后關閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。

Arduino1231.jpg


Arduino1232.jpg


Arduino1233.jpg


打開LED blink例程


打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink


設置板卡型號

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

Arduino1235.jpg


設置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應選擇在你的電腦設備管理器中看到的一致。

Arduino1236.jpg


下載程序

如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

Arduino1237.jpg


程序效果

程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅動安裝

Arduino UNO驅動安裝方法

例程列表

  • 串口通信控制LED 燈實驗
  • 智能骰子實驗
  • 遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鲗嶒?
  • 干簧管控制繼電器實驗
  • 數(shù)字傳感器控制流水燈實驗
  • 智能門鈴
  • PWM 控制LED 燈亮度實驗
  • 全彩LED 模擬呼吸燈實驗
  • PWM 控制電機轉速實驗
  • 紅外熱釋電傳感器人體檢測報警實驗

精選例程

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗

試驗簡介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹脂封裝，四個引腳，里面一般封裝了3 個芯片(一般是紅、綠、藍三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽)一般用來做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實驗是通過3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。

所需硬件

  • CarDuino UNO R3 控制器×1
  • USB 下載線×1
  • 大面包板×1
  • 跳線若干
  • 全彩LED 燈×1
  • 電阻×3

硬件接線

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實驗原理圖

13k02302.png

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗面包板接插圖

13k02303.png

全彩 LED 模擬呼吸燈實驗實物連接圖

13k02304.png

例子程序

int R_Pin = 11;
int G_Pin = 10;
int B_Pin = 9; //定義三個輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
void setup()
{
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個引腳為輸出
}
void loop()
{ int i,j,k;
for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
{
for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變亮
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍燈逐漸變暗
}
for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
{
for(j=1;j<=7;j++)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
for(j=6;j>=2;j--)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
}
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
{
analogWrite(R_Pin, 36*r);
analogWrite(G_Pin, 36*g);
analogWrite(B_Pin, 36*b);
delay(100);
}

程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。

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