“(RB-13K021)愛(ài)上Arduino互動(dòng)入門套件”的版本間的差異

2015年10月30日 (五) 16:17的最后版本

產(chǎn)品概述

愛(ài)上Arduino 互動(dòng)入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino 愛(ài)好者精心打造的一款入門學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛(ài)上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書(shū)內(nèi)容配置，除了書(shū)中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書(shū)籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件，無(wú)須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。此套件完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，按照書(shū)中內(nèi)容精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路原理圖、元件插接圖和實(shí)物連接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進(jìn)，打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動(dòng)新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。

主控器技術(shù)參數(shù)

1. 主控器：Carduino UNO R3
2. 微處理器：ATmega328
3. Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
4. 工作電壓：5V
5. 輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
6. 輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
7. 時(shí)鐘頻率：16 MHz
8. 輸入電壓：7-12V（推薦）
9. 輸入電壓：6-20V（限制）
10. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
11. 支持ISP 下載功能
12. 數(shù)字I/O 端口：14（6 個(gè)PWM 輸出口）
13. 模擬輸入端口：6
14. 直流電流：40mA（I/O 端口）
15. 直流電流：50mA（3.3V 端口）
16. EEPROM：1 KB (ATmega328)
17. SRAM：2 KB (ATmega328)
18. 尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一個(gè)Arduino例程

點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO，并獲取了Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言

打開(kāi)Arduino主程序后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的語(yǔ)言，然后設(shè)置開(kāi)發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語(yǔ)言，如果需要設(shè)置為其他語(yǔ)言同樣可以，只要打開(kāi)：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語(yǔ)言（例如：簡(jiǎn)體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開(kāi)，開(kāi)發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。

打開(kāi)LED blink例程

打開(kāi)軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

設(shè)置板卡型號(hào)

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見(jiàn)的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào)，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來(lái)選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

下載程序

如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒(méi)有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法

例程列表

• 串口通信控制LED 燈實(shí)驗(yàn)
• 智能骰子實(shí)驗(yàn)
• 遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)驗(yàn)
• 干簧管控制繼電器實(shí)驗(yàn)
• 數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
• 智能門鈴
• PWM 控制LED 燈亮度實(shí)驗(yàn)
• 全彩LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)
• PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)
• 紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)報(bào)警實(shí)驗(yàn)

精選例程

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)

試驗(yàn)簡(jiǎn)介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹(shù)脂封裝，四個(gè)引腳，里面一般封裝了3 個(gè)芯片(一般是紅、綠、藍(lán)三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽(yáng))一般用來(lái)做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點(diǎn)光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實(shí)驗(yàn)是通過(guò)3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個(gè)顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。

所需硬件

• CarDuino UNO R3 控制器×1
• USB 下載線×1
• 大面包板×1
• 跳線若干
• 全彩LED 燈×1
• 電阻×3

硬件接線

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)面包板接插圖

全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖

例子程序

int R_Pin = 11;
int G_Pin = 10;
int B_Pin = 9; //定義三個(gè)輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
void setup()
{
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個(gè)引腳為輸出
}
void loop()
{ int i,j,k;
for(i=1;i<=7;i++) //紅燈逐漸變亮
{
for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變亮
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變暗
}
for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
for(i=6;i>=2;i--) //紅燈逐漸變暗
{
for(j=1;j<=7;j++)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
for(j=6;j>=2;j--)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
}
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
{
analogWrite(R_Pin, 36*r);
analogWrite(G_Pin, 36*g);
analogWrite(B_Pin, 36*b);
delay(100);
}

程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上電后，全彩LED 中的紅、綠、藍(lán)分別按不同順序逐漸變亮再逐漸變暗，從而三基色整體變幻出各種顏色。

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