“(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(防水舵機）”的版本間的差異

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==使用方法==
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==舵機尺寸圖==
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RB-897DMG 舵機尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
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==接口定義==
 
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==應(yīng)用例程==
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==使用方法==
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===使用硬件===
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* [http://lifestyle201.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個
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* [http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個
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* [http://lifestyle201.com/goods-147.html 傳感器擴展板V5.0] * 1個
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* RB - 897DMG 舵機
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* [http://lifestyle201.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個
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* [http://lifestyle201.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個
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===硬件連接===
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* 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
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* 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
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* 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電
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===例子程序===
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#include <Servo.h>
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const int button1 = 4;
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const int button2 = 5;
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Servo myservo ;
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void setup() {
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  myservo.attach(9);
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}
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void loop() {
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if(button1==0)
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{
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  myservo.write(70);
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  }// put your main code here, to run repeatedly:
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if(button2==0)
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{
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  myservo.write(180);
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  }
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}
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</pre>
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===程序效果===
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按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
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==視頻演示==
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-438.html RB-897DMG(防水舵機]<br/>
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舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]
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===購買地址===
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[http://lifestyle201.com/goods-438.html RB-897DMG(防水舵機)]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://lifestyle201.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ]
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[http://lifestyle201.com/goods-105.html RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/>
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[http://lifestyle201.com/goods-175.html RB-65PG 舵機 超越SG5010 ]
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1429&highlight=%E9%98%B2%E6%B0%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-897DMG防水舵機 超越MG995 水下機器人 水下實測視頻 180度]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=204&highlight=%E9%98%B2%E6%B0%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA 水下機器人的前進動力--防水舵機]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機的認識和選購]
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]

2015年10月23日 (五) 22:26的最后版本

RB-04M045.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-897DMG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的水下機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大?。?8g
  2. 尺寸大小：40.4mm×19.9mm×37.5mm
  3. 工作電壓: 4.5V-6V
  4. 使用溫度: -10℃-60℃
  5. 空載速度：0.15秒/60度(4.5);0.13秒/60度(6V)
  6. 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V)
  7. 死區(qū)設(shè)定: 10us
  8. 潛水深度: 4m

舵機尺寸圖

RB-897DMG 舵機尺寸圖

150mg.png

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

Jjjjj.jpg

使用方法

使用硬件

硬件連接

  • 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
  • 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
  • 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。

視頻演示

Duojishipin4.png
Duojishipin5.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

RB-897DMG(防水舵機)

周邊產(chǎn)品推薦

RB-15PG舵機 超越SG90 180度
RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度
RB-65PG 舵機 超越SG5010

相關(guān)問題解答

RB-897DMG防水舵機 超越MG995 水下機器人 水下實測視頻 180度
水下機器人的前進動力--防水舵機
舵機的認識和選購

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

奧松機器人技術(shù)論壇
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機