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RB-150CS是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 | RB-150CS是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 | ||
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#工作電壓：DC 4.8V~7.2V | #工作電壓：DC 4.8V~7.2V | ||
#控制方式：正脈沖在1500us 停止 | #控制方式：正脈沖在1500us 停止 | ||
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#線長：300mm | #線長：300mm | ||
#產(chǎn)品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm | #產(chǎn)品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm | ||
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| + | ===配合使用方法=== | ||
| + | 32路舵機控制器是我們自主研發(fā)的一款，專門是控制舵機使用的，同時可控制多大32路的舵機。<br/> | ||
| + | [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C013)32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路舵機控制器控制舵機詳細使用方法及使用軟件介紹]<br/> | ||
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| + | [[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]] | ||
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2015年10月23日 (五) 22:17的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-150CS是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：DC 4.8V~7.2V
- 控制方式：正脈沖在1500us 停止
- 工作頻率：50Hz
- 工作脈寬：500~2500us
- 死區(qū)設(shè)定：10us Robotbase
- 無負載速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
- 扭矩大?。?3Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 制作工藝：空心杯馬達+金屬齒+滾珠軸承
- 工作溫度：0℃-60℃
- 重量：56g
- 線長：300mm
- 產(chǎn)品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm
舵機尺寸圖
RB-150CS 舵機尺寸圖：
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
使用硬件
- 32路舵機控制器套裝 * 1個
- RB - 150CS 舵機 * 1個
- 7.4V 鋰電池*1個
配合使用方法
32路舵機控制器是我們自主研發(fā)的一款，專門是控制舵機使用的，同時可控制多大32路的舵機。
32路舵機控制器控制舵機詳細使用方法及使用軟件介紹
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