“(SKU:RB-02S042)夏普GP2Y0A02YK0F 紅外測距傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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# 功耗： 標(biāo)稱值33 mA | # 功耗： 標(biāo)稱值33 mA | ||
# 供電電壓：4.5 to 5.5 V | # 供電電壓：4.5 to 5.5 V | ||
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| + | 將夏普GP2Y0A02YK0F 紅外測距傳感器連接到UNO控制器的A1接口 | ||
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| + | 打開Arduino IDE軟件的串口監(jiān)視器，將波特率設(shè)置為9600，能顯示出當(dāng)前傳感器測試到的障礙物距離。測量時注意障礙物需要在傳感器測量的有效范圍內(nèi)。 | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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| + | ===產(chǎn)品購買地址=== | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-183.html 夏普GP2Y0A02YK0F 紅外測距傳感器]<br/> | ||
| + | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-181.html GP2D12 IR Sensor 夏普紅外測距]<br/> | ||
| + | ===相關(guān)問題解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3851&highlight=%E5%A4%8F%E6%99%AE 夏普紅外測距邊界問題]<br/> | ||
| + | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
2015年10月23日 (五) 16:17的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距離測量傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由于采用了三角測量方法，被測物體的材質(zhì)、環(huán)境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應(yīng)探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測量、避障等場合。
規(guī)格參數(shù)
- 距離測量范圍：20 to 150 cm
- 信號輸出類型：電壓模擬信號
- 包裝尺寸：29.5×13×21.6 mm
- 功耗： 標(biāo)稱值33 mA
- 供電電壓：4.5 to 5.5 V
接口定義
使用方法
接線方法
將夏普GP2Y0A02YK0F 紅外測距傳感器連接到UNO控制器的A1接口
例子程序1
/* description:
The sample code is used to measure distance by GP2Y0A02YK IR ranger sensor.
VCC -- VCC
GND -- GND
Signal -- Analog 1
*/
int IRpin = 1; // analog pin for reading the IR sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // start the serial port
}
void loop() {
float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125; // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
float distance = 65*pow(volts, -1.10); // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)
Serial.println(distance); // print the distance
delay(100); // arbitary wait time.
}
例子程序2
/******** start code ********/
/*
* created 2013-07-26
* by lisper (leyapin@gmail.com)
* function test gp2y0a02yk, read value from A1
*
*/
//connect gp2y0a02 to A1
#define pin A1
void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (pin, INPUT);
}
void loop () {
uint16_t value = analogRead (pin);
uint16_t range = get_gp2y0a02 (value);
Serial.println (value);
Serial.print (range);
Serial.println (" cm");
Serial.println ();
delay (500);
}
//return distance (cm)
uint16_t get_gp2y0a02 (uint16_t value) {
if (value < 70) value = 70;
return 12777.3/value-1.1; //(cm)
//return (62.5/(value/1023.0*5)-1.1); //(cm)
//return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0); //gp2d12 (mm)
}
/******** end code ********/
程序效果
打開Arduino IDE軟件的串口監(jiān)視器，將波特率設(shè)置為9600，能顯示出當(dāng)前傳感器測試到的障礙物距離。測量時注意障礙物需要在傳感器測量的有效范圍內(nèi)。
產(chǎn)品相關(guān)推薦
