“(SKU:RB-02S022)火焰?zhèn)鞲衅鳌钡陌姹鹃g的差異
來自ALSROBOT WiKi
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火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù),一根蠟燭為火源,室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測:無火源時,對著日光燈:0.35V-0.12V | 火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù),一根蠟燭為火源,室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測:無火源時,對著日光燈:0.35V-0.12V | ||
10cm:4.98V 20cm:4.88V | 10cm:4.98V 20cm:4.88V | ||
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70cm:1.92V 80cm:1.45V | 70cm:1.92V 80cm:1.45V | ||
90cm:1.15V 100cm:0.96V | 90cm:1.15V 100cm:0.96V | ||
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} | } | ||
? | void loop(){ | + | void loop() |
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Serial.print("Flame Sensor Value:"); //串口打印Flame Sensor Value: | Serial.print("Flame Sensor Value:"); //串口打印Flame Sensor Value: | ||
Serial.println(analogRead(0)); //串口打印A0口讀取的模擬值 | Serial.println(analogRead(0)); //串口打印A0口讀取的模擬值 | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
:通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?,然后通過串口輸出到電腦上,我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值,知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。 | :通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?,然后通過串口輸出到電腦上,我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值,知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。 | ||
+ | ==視頻演示== | ||
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2015年10月23日 (五) 09:44的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
最新推出的遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)接口采用防插反插頭,接口兩側(cè)分別有字母“A”代表信號類型為模擬信號,和 “火焰”標識代表傳感器類型,此款火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在760納米~1100納米范圍內(nèi)的熱源,探測角度達60度,其中紅外光波長在940納米附近 時,其靈敏度達到最大。傳感器特設4顆M3固定安裝孔,調(diào)節(jié)方向與固定方便易用,美觀大方。此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C器人比賽或者搜救機器人比賽中起著非常重要的作用,它可 以當做機器人的眼睛來尋找火源或光源足球,結(jié)合控制器與傳感器擴展板,可利用它可以制作滅火機器人、足球機器人等。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 :+5v
- 尺寸大?。?30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號類型:模擬信號
- 工作環(huán)境:-25~+85℃
- 存儲溫度:-30~+100℃
- 接收波長:760納米-1100納米
接口定義
- S:信號引腳
- GND:電源地
- VCC:電源正極
使用方法
接線示意圖
:S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
例子程序
火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù),一根蠟燭為火源,室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測:無火源時,對著日光燈:0.35V-0.12V
10cm:4.98V 20cm:4.88V 30cm:4.72V 40cm:3.77V 50cm:2.89V 60cm:2.34V 70cm:1.92V 80cm:1.45V 90cm:1.15V 100cm:0.96V
void setup() { //初始化函數(shù) Serial.begin(9600); //設置串口波特率為9600 } void loop() { Serial.print("Flame Sensor Value:"); //串口打印Flame Sensor Value: Serial.println(analogRead(0)); //串口打印A0口讀取的模擬值 delay(100); //延時100ms }
程序效果
- 通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?,然后通過串口輸出到電腦上,我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值,知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。
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