“(SKU:RB-02S003)Mini紅外避障傳感器”的版本間的差異

2015年10月22日 (四) 13:51的最后版本

產(chǎn)品概述

Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，此時(shí)指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機(jī)、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機(jī)器人上即可感測(cè)周圍環(huán)境的變化。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓：DC 3.3V~5V
2. 工作電流：≥20mA
2. 工作溫度：-10℃ ~ +50℃
4. 檢測(cè)距離：2~40cm
5. IO接口：4線制接口（-/+/S/EN）
6. 輸出信號(hào)：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
7. 調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)
8. 有效角度：35°
9. 模塊尺寸：28mm×23mm
10.模塊重量：9g

接口定義

EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。
S（反射信號(hào)輸出）：當(dāng)EN置低的情況下，如果沒有檢測(cè)到物體，則S端口保持高電平；若檢測(cè)到物體，則S端口置低。
+：接外部供電的Vcc。
-：接外部供電的GND。

傳感器的接口：共4個(gè)，電路板標(biāo)號(hào)分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測(cè)信號(hào)輸出端口、Vcc、GND。
使能跳線帽：當(dāng)用戶想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說用戶不需要自行控制傳感器是否工作，這時(shí)可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當(dāng)用戶想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶自己的控制器端口上。
調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測(cè)的距離，當(dāng)用戶需要調(diào)整探測(cè)距離時(shí)，用螺絲刀調(diào)整電位器，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針方向）是將探測(cè)距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測(cè)距離增大。
頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動(dòng)，出現(xiàn)了接收不到反射信號(hào)的情況，這時(shí)用戶可以對(duì)電位器2進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時(shí)能收到信號(hào)，指示燈（LED）點(diǎn)亮即可。

使用方法

實(shí)驗(yàn)接線圖

接線說明：
連接前首先根據(jù)需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時(shí)只需用排線連接S、+、-三個(gè)端口，注意正負(fù)極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時(shí)需用排線連接EN、S、+、- 四個(gè)端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。

例子程序

int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)；
此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
將避障模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

視頻演示

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Mini紅外避障傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

光電傳感器固定架

@@ 第1行： / 第1行： @@
 <br/>
 [[文件:Mini紅外避障傳感器01.jpg|400px|有框|右]]
-==概述==
+==產(chǎn)品概述==
 Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，此時(shí)指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機(jī)、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機(jī)器人上即可感測(cè)周圍環(huán)境的變化。<br/>
 ==規(guī)格參數(shù)==
@@ 第15行： / 第15行： @@
 .模塊重量：9g<br/>
-==使用方法及例子程序==
+==接口定義==
-===引腳示意圖===
 *EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。<br/>
 *S（反射信號(hào)輸出）：當(dāng)EN置低的情況下，如果沒有檢測(cè)到物體，則S端口保持高電平；若檢測(cè)到物體，則S端口置低。<br/>
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 #頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動(dòng)，出現(xiàn)了接收不到反射信號(hào)的情況，這時(shí)用戶可以對(duì)電位器2進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時(shí)能收到信號(hào)，指示燈（LED）點(diǎn)亮即可。<br/>
-===使用方法===
+==使用方法==
-實(shí)驗(yàn)接線圖<br/>
+===實(shí)驗(yàn)接線圖===
 [[文件:hongwaibizhangjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
-步驟一：接線。<br/>
+接線說明：<br/>
 連接前首先根據(jù)需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時(shí)只需用排線連接S、+、-三個(gè)端口，注意正負(fù)極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時(shí)需用排線連接EN、S、+、- 四個(gè)端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。<br/>
-步驟二：固定。<br/>
+===例子程序===
-根據(jù)需要通過直徑3mm的連接件（銅柱、螺釘、螺栓等）進(jìn)行固定。傳感器的安裝高度和反射物的顏色決定了能否得到可靠的信號(hào)。如果傳感器安裝較低，可以將紅外發(fā)射管抬高些，或者加小型的定向管（如熱縮管）套到紅外發(fā)射管上。為了避免免誤觸發(fā)，不要將傳感器安裝在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，特殊需求除外。<br/>
+<pre style='color:blue'>
-步驟三：編程。<br/>
+int bizhangPin = 2;
-根據(jù)端口狀態(tài)真值表，進(jìn)行編程應(yīng)用。<br/>
-[[文件:Mini紅外避障傳感器03.jpg|440px|有框|居中]]
-===示例程序===
-<pre style='color:blue'>int bizhangPin = 2;
 int ledPin =  13;
 int buttonState = 0;
-void setup() {
+void setup()
+{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(bizhangPin, INPUT);
 }
-void loop(){
+void loop()
+{
    buttonState = digitalRead(bizhangPin);
-   if (buttonState == LOW) {
+   if (buttonState == LOW)
+{
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
-   else {
+   else
+{
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
@@ 第61行： / 第59行： @@
 # 此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 # 將避障模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
+==視頻演示==
+[[File:hong wai bi zhang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMTUxMzE2.html?from=y1.7-2]]
+[[File:bi zhang 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODkwMzEyNDQ4.html?from=y1.7-2]]
+<br/>
-==應(yīng)用例程==
-Mini紅外避障傳感器模塊的測(cè)試<br/>
-我們使用Arduino控制器和2WD小車來做這個(gè)測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：<br/>
-、Arduino控制器×1<br/>
-、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1<br/>
-、Mini紅外避障傳感器模塊×3<br/>
-、2WD小車×1<br/>
-、傳感器支架×1<br/>
-、通用3P傳感器連接線×3<br/>
-、杜邦線若干<br/>
-、USB數(shù)據(jù)通信線×1<br/>
-通過配合調(diào)節(jié)調(diào)頻和調(diào)距兩個(gè)電位計(jì)，調(diào)到適合我們的檢測(cè)距離。有障礙物位低電平，無障礙物位高電平。使能跳線帽插上就是一直讓傳感器工作，拔下則可以通過控制使能端讓傳感器是否工作。下面的實(shí)驗(yàn)代碼是我們引用Arduino愛好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100i20b.html）這是實(shí)驗(yàn)代碼的博文地址。<br/>
-Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下:<br/>
-<pre style='color:blue'>int pinI1=8;//定義I1接口
-int pinI2=9;//定義I2接口
-int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口
-int pinI3=6;//定義I3接口
-int pinI4=7;//定義I4接口
-int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口
-int IRR=3;//定義右側(cè)避障傳感器接口
-int IRM=4;//定義中間避障傳感器接口
-int IRL=5;//定義左側(cè)避障傳感器接口
-void setup()
-{
-  pinMode(pinI1,OUTPUT);
-pinMode(pinI2,OUTPUT);
-  pinMode(speedpin,OUTPUT);
-  pinMode(pinI3,OUTPUT);
-  pinMode(pinI4,OUTPUT);
-  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
-  pinMode(IRR,INPUT);
-  pinMode(IRM,INPUT);
-  pinMode(IRL,INPUT);
-}
-void advance(int a)//前進(jìn)
-{
-     analogWrite(speedpin,a);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-     analogWrite(speedpin1,a);
-     digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI3,HIGH);
-     digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI2,HIGH);
-}
-void right(int b)//右轉(zhuǎn)
-{
-     analogWrite(speedpin,b);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-     analogWrite(speedpin1,b);
-     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI3,LOW);
-     digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI2,HIGH);
-}
-void left(int c)//左轉(zhuǎn)
-{
-     analogWrite(speedpin,c);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-     analogWrite(speedpin1,c);
-     digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI3,HIGH);
-     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI2,LOW);
-}
-void stop()//停止
-{
-     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動(dòng)
-     digitalWrite(pinI3,HIGH);
-     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動(dòng)
-     digitalWrite(pinI2,HIGH);
-}
-void back(int d)//后退
-{
-     analogWrite(speedpin,d);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-     analogWrite(speedpin1,d);
-     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI3,LOW);
-     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(pinI2,LOW);
-}
-void loop()
-{
-    int r,m,l;
-    r=digitalRead(IRR);
-    m=digitalRead(IRM);
-    l=digitalRead(IRL);
-    if(l==HIGH &&m==HIGH && r==HIGH)
-    advance(120);
-    if(l==LOW &&m==LOW  && r==LOW )
-      {
-        back(120);
-        delay(300);
-        right(100);
-        delay(100);
-      }
-    if(l==LOW &&m==HIGH  && r==LOW )
-      {
-        back(120);
-        delay(300);
-        right(100);
-        delay(100);
-      }
-    if(l==HIGH  &&m==LOW  &&  r == HIGH  )
-          {
-        back(120);
-        delay(300);
-        right(100);
-        delay(100);
-      }
-    if(l==LOW && m==LOW  && r ==HIGH )
-    right(100);
-    if(l==LOW && m==HIGH  && r ==HIGH)
-right(80);
-    if(l==HIGH && m==LOW  && r == LOW )
-    left(100);
-    if(l==HIGH && m==HIGH  && r==LOW )
-    left(80);
-  }</pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-購(gòu)買地址 [http://www.alsrobot.cn/goods-41.html Mini紅外避障傳感器]
+===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
+[http://lifestyle201.com/goods-41.html Mini紅外避障傳感器]
+===周邊產(chǎn)品推薦===
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.huQzup&id=3310237117 光電傳感器固定架]<br/>
+===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5469&highlight=%E9%81%BF%E9%9A%9C 如何使用紅外避障模塊?]<br/>
+===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4178&fromuid=10780 視頻：避障傳感器模擬避障小車]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302&fromuid=10780 淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

“(SKU:RB-02S003)Mini紅外避障傳感器”的版本間的差異

2015年10月22日 (四) 13:51的最后版本

目錄

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

接口定義

使用方法

實(shí)驗(yàn)接線圖

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