“(SKU:RB-02S035)TCS3200 顏色傳感器”的版本間的差異

2015年10月21日 (三) 13:48的最后版本

產(chǎn)品概述

Color Sensor是一款簡(jiǎn)單易用、小巧請(qǐng)便、性價(jià)比較高的顏色識(shí)別、檢測(cè)模塊，與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強(qiáng)，而且設(shè)計(jì)巧妙具有以下特點(diǎn)：一、可完成分辨率的光照度/ 頻率轉(zhuǎn)換；二、色彩和滿度輸出頻率可編程調(diào)整；三、可以直接與微處理器或其他邏輯電路相連接，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

規(guī)格參數(shù)

1. 顏色光到頻率轉(zhuǎn)換芯片：TCS3200D
2. 輸出頻率范圍從10kHz～12kHz，占空比50%
3. 工作電壓：+2.7V～+5.5V
4. 工作電流：1.4mA
5. 檢測(cè)狀態(tài)：靜態(tài)檢測(cè)
6. 最佳檢測(cè)距離：10mm
7. 工作溫度：-40°C～+85°C
8. 尺寸大?。?5.56mmx 35.56mm x 1.60mm
9. 重量大小：4.7g
10. 固定孔直徑：3mm
11. 對(duì)角固定孔間距：16.60mm
12. 相鄰固定孔間距：11.74mm

TCS3200D 芯片介紹

目前的顏色傳感器通常是在獨(dú)立的光電二極管上覆蓋經(jīng)過修正的紅、綠、藍(lán)濾波片，然后對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，才能將顏色信號(hào)識(shí)別出來；有的將兩者集合起來，但是輸出模擬信號(hào)，需要一個(gè)A/D 電路進(jìn)行采集，對(duì)該信號(hào)進(jìn)一步處理，才能進(jìn)行識(shí)別，增加了電路的復(fù)雜性，并且存在較大的識(shí)別誤差，影響了識(shí)別的效果。TA OS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions ）公司最新推出的顏色傳感器 TCS3200D（如下圖），不僅能夠?qū)崿F(xiàn)顏色的識(shí)別與檢測(cè)，與以前的顏色傳感器相比，還具有許多優(yōu)良的新特性。

TCS3200D 芯片的結(jié)構(gòu)框圖與特點(diǎn)

TCS3200D 是TAOS 公司推出的可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器，它把可配置的硅光電二極管與電流頻率轉(zhuǎn)換器集成在一個(gè)單一的CMOS 電路上，同時(shí)在單一芯片上集成了紅綠藍(lán)（RGB）三種濾光器，是業(yè)界第一個(gè)有數(shù)字兼容接口的RGB彩色傳感器，TCS3200D 的輸出信號(hào)是數(shù)字量，可以驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 或CMOS 邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其他邏輯電路相連接，由于輸出的是數(shù)字量，并且能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)彩色信道10位以上的轉(zhuǎn)換精度，因而不再需要A/D 轉(zhuǎn)換電路，使電路變得更簡(jiǎn)單。

TCS3200D 采用8 引腳的SOIC 表面貼裝式封裝，在單一芯片上集成有64個(gè)光電二極管，這些二極管分為四種類型，其 16個(gè)光電二極管帶有紅色濾波器；16個(gè)光電二極管帶有綠色濾波器；16個(gè)光電二極管帶有藍(lán)色濾波器，其余16個(gè)不帶有任何濾波器，可以透過全部的光信息，這些光電二極管在芯片內(nèi)是交叉排列的，能夠最大限度地減少入射光輻射的不均勻性，從而增加顏色識(shí)別的精確度；另一方面，相同顏色的 16個(gè)光電二極管是并聯(lián)連接的，均勻分布在二極管陣列中，可以消除顏色的位置誤差。工作時(shí)，通過兩個(gè)可編程的引腳來動(dòng)態(tài)選擇所需要的濾波器，該傳感器的典型輸出頻率范圍從2Hz －500kHz，用戶還可以通過兩個(gè)可編程引腳來選擇 100 ％、20％或2 ％的輸出比例因子，或電源關(guān)斷模式。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應(yīng)不同的測(cè)量范圍，提高了它的適應(yīng)能力。例如，當(dāng)使用低速的頻率計(jì)數(shù)器時(shí)，就可以選擇小的定標(biāo)值，使TCS3200D 的輸出頻率和計(jì)數(shù)器相匹配。 當(dāng)入射光投射到TCS3200D 上時(shí)，通過光電二極管控制引腳S2、S3的不同組合，可以選擇不同的濾波器；經(jīng)過電流到頻率轉(zhuǎn)換器后輸出不同頻率的方波（占空比是50％），不同的顏色和光強(qiáng)對(duì)應(yīng)不同頻率的方波；還可以通過輸出定標(biāo)控制引腳S0、S1，選擇不同的輸出比例因子，對(duì)輸出頻率范圍進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的需求。 下面簡(jiǎn)要介紹TCS3200D 芯片各個(gè)引腳的功能及它的一些組合選項(xiàng)。 S0、S1用于選擇輸出比例因子或電源關(guān)斷模式；S2、S3用于選擇濾波器的類型；OE反是頻率輸出使能引腳，可以控制輸出的狀態(tài)，當(dāng)有多個(gè)芯片引腳共用微處理器的輸出引腳時(shí)，也可以作為片選信號(hào)，OUT是頻率輸出引腳，GND是芯片的接地引腳，VCC為芯片提供工作電壓，下表是S0、S1及S2、S3的可用組合。

TCS3200D 識(shí)別顏色的原理

由上面的介紹可知，這種可編程的彩色光到頻率轉(zhuǎn)換器適合于色度計(jì)測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域，如彩色打印、醫(yī)療診斷、計(jì)算機(jī)彩色監(jiān)視器校準(zhǔn)以及油漆、紡織品、化妝品和印刷材料的過程控制和色彩配合。下面以TCS3200D 在色板顏色識(shí)別的應(yīng)用為例，介紹它的具體使用。首先了解一些光與顏色的知識(shí)。

三原色的感應(yīng)原理

通常所看到的物體顏色，實(shí)際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光（日光）中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構(gòu)成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光（如紅R、黃Y 、綠G、青V、藍(lán)B 、紫P ）。根據(jù)德國(guó)物理學(xué)家赫姆霍茲（Helinholtz）的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色（紅、綠、藍(lán)）混合而成的。

TCS3200D 識(shí)別顏色的原理

由三原色感應(yīng)原理可知，如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測(cè)試物體的顏色。對(duì)于TCS3200D 來說，當(dāng)選定一個(gè)顏色濾波器時(shí)，它只允許某種特定的原色通過，阻止其他原色的通過。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時(shí)，入射光中只有紅色可以通過，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強(qiáng)；同時(shí)，選擇其他的濾波器，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強(qiáng)。通過這三個(gè)值，就可以分析投射到TCS3200D 傳感器上的光的顏色。

白平衡和顏色識(shí)別原理

白平衡就是告訴系統(tǒng)什么是白色。從理論上講，白色是由等量的紅色、綠色和藍(lán)色混合而成的；但實(shí)際上，白色中的三原色并不完全相等，并且對(duì)于TCS3200D 的光傳感器來說，它對(duì)這三種基本色的敏感性是不相同的，導(dǎo)致 TCS3200D 的RGB輸出并不相等，因此在測(cè)試前必須進(jìn)行白平衡調(diào)整，使得TCS3200D 對(duì)所檢測(cè)的"白色"中的三原色是相等的。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識(shí)別作準(zhǔn)備。在本裝置中，白平衡調(diào)整的具體步驟和方法如下：將傳感器對(duì)準(zhǔn)色板的白色區(qū)域使其保持靜態(tài)并平行于色板，使入射光能夠良好的反射到TCS3200D 上；根據(jù)前面所介紹的方法，依次選通紅色、綠色和藍(lán)色濾波器，分別測(cè)得紅色、綠色和藍(lán)色的值，然后就可計(jì)算出需要的3 個(gè)調(diào)整參數(shù)。

當(dāng)TCS3200D 識(shí)別顏色時(shí)，就用這3 個(gè)參數(shù)對(duì)所測(cè)顏色的R、G 和B 進(jìn)行調(diào)整。這里有兩種方法來計(jì)算調(diào)整參數(shù)：1 、依次選通三顏色的濾波器，然后對(duì) TCS3200D 的輸出脈沖依次進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到255 時(shí)停止計(jì)數(shù)，分別計(jì)算每個(gè)通道所用的時(shí)間，這些時(shí)間對(duì)應(yīng)于實(shí)際測(cè)試時(shí)TCS3200D 每種濾波器所采用的時(shí)間基準(zhǔn)，在這段時(shí)間內(nèi)所測(cè)得的脈沖數(shù)就是所對(duì)應(yīng)的R、G 和B 的值。2 、設(shè)置定時(shí)器為一固定時(shí)間 （例如10ms），然后選通三種顏色的濾波器，計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS3200D 的輸出脈沖數(shù)，計(jì)算出一個(gè)比例因子，通過這個(gè)比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?255 。在實(shí)際測(cè)試時(shí)，室外同樣的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，把測(cè)得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對(duì)應(yīng)的R、G 和B 的值。

使用方法

硬件設(shè)備

1. Carduino UNO R3 控制器×1
2. Arduino 傳感器擴(kuò)展板V5.0×1
3. Color Sensor顏色傳感器模塊×1
4. 3P傳感器連接線×5
5. 4P傳感器連接線×2
6. IR&LED Modue×5 （紅、白、藍(lán)、黃、綠色各一個(gè)）
7. USB 數(shù)據(jù)通信線×1
8. 色板×1

試驗(yàn)接線圖

實(shí)驗(yàn)接線圖

使用杜邦線將Color Sensor 連接到Arduino傳感器擴(kuò)展板接口上，連接順序?yàn)镾0接數(shù)字口6 ，S1接數(shù)字口5 ，S2接數(shù)字口4 ，S3接數(shù)字口3 ，OUT接數(shù)字口2 ，OE、GND接GND，+5V 接+5V 。使用傳感器線將各種顏色食人魚燈連接到 Arduino傳感器擴(kuò)展板上，連接順序?yàn)榧t色食人魚燈接數(shù)字口 8 ，黃色燈接數(shù)字口 9 ，綠色燈接數(shù)字口10，藍(lán)色燈接數(shù)字口 11 ，白色燈接數(shù)字口 12。( 注：在使用傳感器線、杜邦線時(shí)，應(yīng)注意對(duì)應(yīng)連接，否則后果自負(fù)。) 完成硬件連接后，將 TimerOne庫文件粘貼到arduino軟件的libraries 中（如需庫文件請(qǐng)與我們聯(lián)系），無庫文件或?qū)煳募佩e(cuò)位置代碼編譯可能將會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示。

將代碼編譯后下載到Arduino里。Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。

例子程序

#include <TimerOne.h>       // 引用 TimerOne.h 庫文件 
#define S0     6            // 定義 S0為引腳6 
#define S1     5            // 定義 S1為引腳5 
#define S2     4            // 定義 S2為引腳4 
#define S3     3            // 定義 S3為引腳3 
#define OUT    2           // 定義 OUT為引腳2 
#define Rs      8           // 定義 Rs為引腳8 
#define Ys      9           // 定義 Ys為引腳9 
#define Gs      10          // 定義 Gs為引腳10 
#define Bs      11          // 定義 Bs為引腳11 
#define Ws      12         // 定義 Ws為引腳12 
int   g_count = 0;   //定義整型變量 g_count并賦初值為0，用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)頻率 
int   g_array[3];    //定義整型數(shù)組變量 g_array[3]，用于存儲(chǔ)RGB的值 
int   g_flag = 0;   	 //定義整形變量 g_flag 并賦初值為0，用于過濾器排列 
float g_SF[3];       //定義浮點(diǎn)型數(shù)組變量g_SF[3]，用于存儲(chǔ)RGB比例因子 
int   value[3];      //定義定義整型數(shù)組變量value[3]，用于判斷顏色 
//  初始化tsc230 和設(shè)置頻率 
void TSC_Init() 
{                                                                   
  pinMode(S0, OUTPUT);      // 定義S0為輸出狀態(tài) 
  pinMode(S1, OUTPUT);      // 定義S1為輸出狀態(tài) 
  pinMode(S2, OUTPUT);      // 定義S2為輸出狀態(tài) 
  pinMode(S3, OUTPUT);      // 定義S3為輸出狀態(tài) 
  pinMode(OUT, INPUT);      // 定義OUT為輸入狀態(tài) 
 
  digitalWrite(S0, LOW);      //定義S0為低電平 
  digitalWrite(S1, HIGH);     // 定義 S1為高電平 
                           //輸出頻率縮放 2% 
}  
//  選擇過濾器的顏色  
void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02) 
{ 
  if(Level01 != 0)             // 如果Level01  不等于0   
     Level01 = HIGH;         //則Level01  為高電平 
  if(Level02 != 0)             // 如果Level02  不等于0 
     Level02 = HIGH;         //則Level02  為高電平 
  digitalWrite(S2, Level01);       // 將Level01值送給S2 
  digitalWrite(S3, Level02);       // 將Level02值送給S3 
                              // 選擇過濾器顏色 
} 
void TSC_Count() 
{ 
  g_count ++ ;                  // 自動(dòng)計(jì)算頻率 
} 
void TSC_Callback() 
{ 
  switch(g_flag) 
  { 
    case 0:  
         Serial.println("->WB Start");    // 串口打印字符串"->WB Start" 
         TSC_WB(LOW, LOW);        // 沒有過濾紅色 
         break; 
    case 1: 
         Serial.print("->Frequency R=");  // 串口打印字符串"->Frequency R=" 
         Serial.println(g_count);         // 串口打印 g_count變量值 
         g_array[0] = g_count;           
         TSC_WB(HIGH, HIGH);       // 沒有過濾綠色 
         break; 
    case 2: 
         Serial.print("->Frequency G=");  // 串口打印字符串"->Frequency G=" 
         Serial.println(g_count);         // 串口打印 g_count變量值 
         g_array[1] = g_count; 
         TSC_WB(LOW, HIGH);       // 沒有過濾藍(lán)色 
         break; 
    case 3: 
         Serial.print("->Frequency B=");  // 串口打印字符串"->Frequency B=" 
         Serial.println(g_count);         // 串口打印 g_count變量值 
         Serial.println("->WB End");     // 串口打印字符串"->WB End" 
         g_array[2] = g_count; 
         TSC_WB(HIGH, LOW);       // 清除（無過濾）                                                                      
         break; 
   default: 
         g_count = 0; 
         break; 
  } 
} 
void TSC_WB(int Level0, int Level1)      // 白平衡 
{ 
  g_count = 0; 
  g_flag ++; 
  TSC_FilterColor(Level0, Level1); 
  Timer1.setPeriod(1000000);           //設(shè)置一秒周期 
} 
void setup() 
{ 
  pinMode(Rs,OUTPUT);               //設(shè)定Rs引腳為輸出狀態(tài) 
  pinMode(Ys,OUTPUT);               //設(shè)定Ys引腳為輸出狀態(tài) 
  pinMode(Gs,OUTPUT);               //設(shè)定Gs引腳為輸出狀態(tài) 
  pinMode(Bs,OUTPUT);               //設(shè)定Bs引腳為輸出狀態(tài) 
  pinMode(Ws,OUTPUT);              //設(shè)定Ws引腳為輸出狀態(tài) 
  TSC_Init();                         //初始化tcs230 
  Serial.begin(9600);                   //打開串口并設(shè)置通信波特率為 9600 
  Timer1.initialize();                      //初始化默認(rèn)是一秒 
  Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);     // 外部中斷為一秒   
  attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);    //外部中斷口初始0 
  delay(4000);                          // 延遲4 秒 
  for(int i=0; i<3; i++) 
     Serial.println(g_array[i]);             //串口打印 g_array[i] 變量值 
  g_SF[0] = 255.0/ g_array[0];            //紅色的比例因子 
  g_SF[1] = 255.0/ g_array[1] ;           // 綠色的比例因子 
  g_SF[2] = 255.0/ g_array[2] ;           // 藍(lán)色的比例因子 
  
  Serial.println(g_SF[0]);               // 串口打印 g_SF[0]變量值 
  Serial.println(g_SF[1]);               // 串口打印 g_SF[1]變量值 
  Serial.println(g_SF[2]);               // 串口打印 g_SF[2]變量值 
} 
void loop() 
{ 
   g_flag = 0; 
   for(int i=0; i<3; i++) 
   {Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i])); //串口打印g_array[i] * g_SF[i]變量值 
    value[i]=int(g_array[i] * g_SF[i]);  //將g_array[i] * g_SF[i]值賦值給value[i] 
   } 
      if (((value[0]>168)  &&  (value[0]<208)) && ((value[1]>66) && (value[1]<106)) && ((value[2]>67) && (value[2]<107)))    
 // 如果變量 value[i]數(shù)值滿足為紅色值范圍則執(zhí)行下面語句 
       { 
Serial.println("->Red");                //串口打印字符串"->Red" 
        digitalWrite(Rs,HIGH);                //Rs定義為高電平 
        digitalWrite(Ys,LOW);                //Ys定義為低電平 
        digitalWrite(Gs,LOW);                //Gs定義為低電平                     
        digitalWrite(Bs,LOW);                //Bs 定義為低電平                                                                  
        digitalWrite(Ws,LOW);               //Ws定義為低電平 
       } 
        else if (((value[0]>235) && (value[0]<275)) && ((value[1]> 198) && (value[1]<238)) && ((value[2]>96) && (value[2]<136)))     
 //如果變量 value[i]數(shù)值滿足為黃色值范圍則執(zhí)行下面語句 
       {
 Serial.println("->Yellow");             //串口打印字符串"->Yellow" 
        digitalWrite(Rs,LOW);                //Rs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ys,HIGH);               //Ys 定義為高電平 
        digitalWrite(Gs,LOW);               //Gs 定義為低電平 
        digitalWrite(Bs,LOW);               //Bs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ws,LOW);              //Ws 定義為低電平 
       } 
        else if (((value[0]>74) && (value[0]<114)) && ((value[1]>119)  && (value[1]<159)) && ((value[2]>76) && (value[2]<116)))     
 //如果變量 value[i]數(shù)值滿足為綠色值范圍則執(zhí)行下面語句 
       { 
Serial.println("->Green");              //串口打印字符串"->Green" 
        digitalWrite(Rs,LOW);                //Rs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ys,LOW);                //Ys定義為低電平 
        digitalWrite(Gs,HIGH);               //Gs 定義為高電平 
        digitalWrite(Bs,LOW);               //Bs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ws,LOW);              //Ws 定義為低電平 
       } 
        else  if(((value[0]>46)  &&  (value[0]<86))  &&  ((value[1]>71)  &&  (value[1]<111))  && ((value[2]>117) && (value[2]<157)))   
  //如果變量 value[i]數(shù)值滿足為藍(lán)色值范圍則執(zhí)行下面語句 
       { 
Serial.println("->Blue");               //串口打印字符串"->Blue" 
        digitalWrite(Rs,LOW);                //Rs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ys,LOW);               //Ys 定義為低電平 
        digitalWrite(Gs,LOW);               //Gs 定義為低電平 
        digitalWrite(Bs,HIGH);              //Bs定義為高電平 
        digitalWrite(Ws,LOW);             //Ws定義為低電平 
       } 
        else if (((value[0]>230) && (value[0]<280)) && ((value[1]> 230) && (value[1]<280)) && ((value[2]>230) && (value[2]<280)))    
 //如果變量 value[i]數(shù)值滿足為白色值范圍則執(zhí)行下面語句 
       { 
Serial.println("->White");              //串口打印字符串"->White" 
        digitalWrite(Rs,LOW);                //Rs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ys,LOW);                //Ys定義為低電平 
        digitalWrite(Gs,LOW);               //Gs 定義為低電平 
        digitalWrite(Bs,LOW);               //Bs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ws,HIGH);              //Ws 定義為高電平 
       } 
        else if (value[0]>0 && value[1]>0 && value[2]>0) 
         //如果變量 value[i]數(shù)值不滿足上述顏色值范圍則執(zhí)行下面語句 
       { 
Serial.println("->Other Color");        //串口打印字符串"->Other Color" 
        digitalWrite(Rs,LOW);               //Rs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ys,LOW);               //Ys 定義為低電平 
        digitalWrite(Gs,LOW);               //Gs 定義為低電平 
        digitalWrite(Bs,LOW);               //Bs 定義為低電平 
        digitalWrite(Ws,LOW);              //Ws 定義為低電平 
       } 
delay(4000);}                             //延遲4 秒
 

程序效果

在以上步驟完成后，我們首先需要在其程序啟動(dòng)后白平衡（白平衡在上文中已介紹），下圖為Arduino實(shí)驗(yàn)代碼的白平衡實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

在完成白平衡后（上圖實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象即白色食人魚燈亮起，也是其系統(tǒng)在檢測(cè)到白色后的現(xiàn)象）就可以檢測(cè)其他顏色了。白平衡只是系統(tǒng)對(duì)白色的一種數(shù)值反饋（即告訴系統(tǒng)什么是白色），本模塊識(shí)別、檢測(cè)后讀出的只是 R 、G、B 的值，對(duì)應(yīng)其檢測(cè)到的顏色R、G、B 值，該測(cè)試程序編寫者特編寫了一段應(yīng)用五種顏色食人魚燈來顯示其檢測(cè)到的顏色。判斷語句中的范圍為程序編寫者在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下所測(cè)得的R 、G、B 值。更換環(huán)境后應(yīng)予以更改其對(duì)應(yīng)顏色判斷的R、G、B 值范圍。測(cè)試程序( 顏色檢測(cè)程序)中涉及到了紅、黃、綠、藍(lán)、白五種顏色，而色板上為六種顏色，多出一種顏色黑色是為了做出對(duì)比 ：在檢測(cè)中遇到非該檢測(cè)顏色時(shí)（即不滿足判斷語句的條件時(shí)）應(yīng)只在串口打印"->Other Color" ，而無其他現(xiàn)象產(chǎn)生。下圖為Arduino實(shí)驗(yàn)代碼在檢測(cè)到其他顏色時(shí)的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

視頻演示

產(chǎn)品相關(guān)推薦

購買地址

TCS3200D 顏色傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

Carduino UNO R3 控制器
灰度傳感器
Arduino ColorPAL Color Sensor 進(jìn)口顏色傳感器 顏色識(shí)別
Arduino 高亮LED食人魚燈

相關(guān)問題解答

Arduino 顏色傳感器評(píng)測(cè)

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻: 運(yùn)用顏色傳感器進(jìn)行多彩顏色識(shí)別檢測(cè)
視頻: 愛上Arduino與愛上Processing互動(dòng)之顏色過度識(shí)別
視頻: 紅外無線發(fā)射接收之顏色識(shí)別系統(tǒng)
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇