“(SKU:RB-01C047)Easy Driver Stepper Motor Driver”的版本間的差異

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# 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時(shí)扭矩越高
 
# 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時(shí)扭矩越高
 
==使用方法==
 
==使用方法==
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==應(yīng)用例程==
 
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控制步進(jìn)電機(jī)
 
 
===連接示意圖===
 
===連接示意圖===
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使用Easy Driver Stepper Motor Driver 來控制四線兩向步進(jìn)電機(jī)接線圖
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===示例代碼===
 
===示例代碼===
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void loop()
 
void loop()
 
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   int i;
 
   int i;
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   digitalWrite(dirpin, LOW);    // Set the direction.
 
   digitalWrite(dirpin, LOW);    // Set the direction.
 
   delay(100);
 
   delay(100);
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   for (i = 0; i<4000; i++)      // Iterate for 4000 microsteps.
 
   for (i = 0; i<4000; i++)      // Iterate for 4000 microsteps.
 
   {
 
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     delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
 
     delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
 
   }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
 
   }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
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   digitalWrite(dirpin, HIGH);    // Change direction.
 
   digitalWrite(dirpin, HIGH);    // Change direction.
 
   delay(100);
 
   delay(100);
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   for (i = 0; i<4000; i++)      // Iterate for 4000 microsteps
 
   for (i = 0; i<4000; i++)      // Iterate for 4000 microsteps
 
   {
 
   {
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     delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
 
     delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
 
   }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
 
   }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
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===程序效果===
 
===程序效果===
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此代碼控制的步進(jìn)電機(jī)easydriver板，使它向前和向后旋轉(zhuǎn)。
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將此代碼下載到Arduino控制器中，通電之后步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)然后再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.KUCqwi&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)]<br/>
 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.KUCqwi&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)]<br/>
 
===相關(guān)問題解答===
 
===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5468&fromuid=10780 【翻譯】EasyDriver V4.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板中文說明書]<br />
 
[http://www.geek-workshop.com/thread-8746-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver如何使用]<br />
 
[http://www.geek-workshop.com/thread-8746-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver如何使用]<br />
 
[http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html Easy Driver Stepper Motor Driver使用例子程序]<br />
 
[http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html Easy Driver Stepper Motor Driver使用例子程序]<br />
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
[http://www.geek-workshop.com/thread-9234-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver中文翻譯資料]<br />
 
[http://www.geek-workshop.com/thread-9234-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver中文翻譯資料]<br />
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[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf 示意圖]<br />
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[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf Easy Stepper Motor Driver 原理圖]<br />
 
[http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)表]<br />
 
[http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)表]<br />
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[http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ easydriver網(wǎng)站]<br />
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[http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ EasyDriver網(wǎng)站]<br />
 
[http://bildr.org/2011/06/easydriver/ bildr教程]<br />
 
[http://bildr.org/2011/06/easydriver/ bildr教程]<br />
 
[https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]<br/>
 
[https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年10月8日 (四) 17:17的最后版本

RB-01C047.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域代理商。此款EasyDriver Stepper Motor Driver為全新Sparkfun原裝進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其易于使用，能夠與任何可以輸出0-5V（3V 請(qǐng)短路SJ2 ）脈沖信號(hào)的設(shè)備配合使用。EasyDriver通過接入7-30V電壓來給電機(jī)供電，并且可以驅(qū)動(dòng)幾乎任何一款步進(jìn)電機(jī)。EasyDriver的板載穩(wěn)壓芯片可以設(shè)置為3.3V或者5V，可以直接接入4線步進(jìn)電機(jī)，通過微控制器精確的控制步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作。注意：驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，請(qǐng)勿連接或斷開電機(jī)。這將導(dǎo)致永久性損壞A3967芯片。

規(guī)格參數(shù)

  1. 驅(qū)動(dòng)芯片：A3967
  2. MS1 and MS2 腳用于控制電機(jī)的細(xì)分（2、4、8），默認(rèn)為8細(xì)分
  3. 兼容任何電壓的4、6、8線步進(jìn)電機(jī)
  4. 可調(diào)電流控制
  5. 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時(shí)扭矩越高

使用方法

連接示意圖

使用Easy Driver Stepper Motor Driver 來控制四線兩向步進(jìn)電機(jī)接線圖

RB-01C047101.png

示例代碼

int dirpin = 2;
int steppin = 3;

void setup() 
{
pinMode(dirpin, OUTPUT);
pinMode(steppin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  int i;
  digitalWrite(dirpin, LOW);     // Set the direction.
  delay(100);
  for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps.
  {
    digitalWrite(steppin, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
  }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
  digitalWrite(dirpin, HIGH);    // Change direction.
  delay(100);
  for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
  {
    digitalWrite(steppin, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
  }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
}

程序效果

將此代碼下載到Arduino控制器中，通電之后步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)然后再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

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