“(RB-13K079)AS-4WD超聲波手勢操控機器人”的版本間的差異

2015年9月28日 (一) 10:05的版本

產(chǎn)品概述

超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實現(xiàn)便，計算簡單，易于做時控制，測量精度也能達到實用的要求，在未來汽車智能化進程中必將得到廣泛。AS-4WD 超聲波手勢操控機器人采用4個RB-URF02 超聲波傳感器，對小車的方向進行控制，并使用藍牙模塊進行無線通信，實現(xiàn)無線控制4WD平臺，本產(chǎn)品使用Carduino UNO控制器，此平臺設計可以配合各個版本Arduino，例如：Arduino Due、Arduino Mega2560等，同樣適合于樹莓派控制器，為開發(fā)帶來便利。產(chǎn)品為全鋁合金車體，結實耐用，四個馬達7.2V電壓獨立驅動，動力強勁，結構合理，便于擴展；獨立散件包裝，讓您完全體驗DIY的樂趣。

產(chǎn)品清單

技術參數(shù)

平臺參數(shù)

車輪直徑：65mm
車輪寬度：26mm
平臺長度：206mm
平臺寬度：200mm
平臺高度：65mm
平臺重量：620g
底盤距地面距離：13mm

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

驅動電機齒輪箱減速比：1:48
無負載轉速（3V）：168RPM
無負載轉速（6V）：300RPM
無負載時電流（3V）：90mA
無負載時電流（6V）：100mA
扭矩大小 (3V): 0.04N.m
扭矩大小 (6V): 0.08N.m
尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
重量大小: 約30g

電控部分資料

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關連接線制作

充電接口撥動開關連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1：平臺側板電機安裝

兩側電機安裝相同，注意安裝前將電機接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。
使用零件：平臺側板*2個、直流減速電機*4個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個

步驟2：平臺底板安裝

使用零件：步驟1中安裝好電機的側板*2套、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個

步驟3：雙H橋電機驅動板安裝

驅動板安裝方向隨意，注意同側電機接線方向順序，保證同側電機轉向是相同的。
使用零件：步驟2中的組合體、雙H橋直流電機驅動板*1個、M3*10尼龍柱*4個、M3六角螺母*4個、M3*6螺絲*4個

步驟4：電池盒安裝

電池盒可用雙面膠固定，后輪電機接線需插入杜邦線帽，接入步進電機接口
使用零件：電池盒*1個或鋰電池*1塊

電池盒固定位置

鋰電池固定位置

步驟5：4WD端板安裝

使用零件：4WD端板*2個、步驟4中的組合體、M3*6螺絲*4個、M3六角螺母*4個

步驟6：充電接口、撥動開關安裝

使用零件：步驟1中制作好的充電開關接口連接線、4WD上板

步驟7：Carduino UNO控制器安裝

使用零件：步驟6中的組合體、Carduino UNO控制器*1個、M3*10尼龍柱*3個、M3*6螺絲*3個、M3六角螺母*3個

步驟8：4WD上板安裝

使用零件：4WD平臺上板*1個、步驟5中的組合體*1套、M3*6螺絲*4個

步驟9：4WD輪子安裝

使用零件：步驟8中的組合體*1套、4WD輪子*4個

步驟10：V5.0傳感器擴展板插入

使用零件：V5.0傳感器擴展板*1個、步驟9中安裝好的平臺*1套

步驟11：藍牙模塊插入

注意：藍牙模塊插入前要對控制器進行程序上傳，若插上藍牙模塊進行程序上傳操作，會造成程序上傳不成功問題。
使用零件：步驟10中的組合體*1套、藍牙模塊*1個

整機測試

接線說明

數(shù)字口2→接超聲波
數(shù)字口10→接RB-421舵機
數(shù)字口5→接雙H橋驅動板的EB
數(shù)字口6→接雙H橋驅動板的I4
數(shù)字口7→接雙H橋驅動板的I3
數(shù)字口8→接雙H橋驅動板的I1
數(shù)字口9→接雙H橋驅動板的I2
數(shù)字口11→接雙H橋驅動板的EA

方向盤端制作

使用零件

Carduino UNO 控制器*1個
Arduino傳感器擴展板 V5.0*1個
超聲波傳感器*4
大按鈕模塊*1
藍牙模塊*1
3P杜邦線*5

制作步驟

1.盤體制作：首先我們截取一塊邊長為20cm左右的正方形雪弗板（材料可自行選取）。
2.大按鈕模塊固定：用螺絲將大按鈕模塊固定在雪弗板的中間位置用來啟動方向盤。
3.超聲波傳感器固定：分別用螺絲將4個超聲波傳感器固定在雪弗板的4個直角上，用來識別手勢，超聲波與大按鈕模塊擺放如下圖所示，也可根據(jù)實際情況去擺放，一定要標明方向。

方向盤接線

超聲波傳感器采用單線模式

UP超聲波傳感器接數(shù)字口2，用于識別前進的手勢。
Down超聲波傳感器接數(shù)字口3，用于識別后退的手勢。
Left超聲波傳感器接數(shù)字口4，用于識別左轉手勢。
Right超聲波傳感器接數(shù)字口5，用于識別右轉手勢。
大按鈕模塊接數(shù)字口6，用于啟動方向盤。