“(RB-13K124)AS-2WD 鋁合金小車移動平臺”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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| + | # 平臺重量:506g | ||
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| + | # 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48/1:120???????? | ||
| + | # 驅(qū)動電機空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm | ||
| + | # 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm | ||
| + | # 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm | ||
2015年9月26日 (六) 10:36的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
AS-2WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺的優(yōu)點于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可安裝多款直流電機與舵機，并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有Starduino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽等等，除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器等。平臺主體采用鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計，給人以炫酷的感覺。
產(chǎn)品參數(shù)
平臺參數(shù)
- 平臺高度:80mm
- 平臺重量:506g
- 平臺長度:170mm
- 平臺寬度:170mm
- 車輪直徑:65mm
- 車輪寬度:26mm
- 底盤距離地面高度:20mm
直流減速電機參數(shù)
- 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48/1:120????????
- 驅(qū)動電機空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm
- 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm
- 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm
