“(SKU:RB-02S027)綠色單向傾角傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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:將傳感器單向傾斜時(shí)，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時(shí)，LED小燈熄滅。 | :將傳感器單向傾斜時(shí)，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時(shí)，LED小燈熄滅。 | ||
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2015年9月1日 (二) 17:24的版本
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產(chǎn)品概述
此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類型為數(shù)字信號(hào)，和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過重力作用使鋼球向低處滾動(dòng)，從而使開關(guān)閉合或斷開，國內(nèi)的滾珠開關(guān)大都是水銀開關(guān)，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開關(guān)摒棄以上缺點(diǎn)，更環(huán)保易用，比使用水銀開關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應(yīng)用，通過3P傳感器連接線插接到專用傳感器擴(kuò)展板上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動(dòng)作品。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3~5v
- 尺寸大?。?30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
- 鋼球開關(guān)模塊角度：2~5度
引腳定義
- S：信號(hào)引腳
- -：電源地
- +：電源正極
使用方法
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
應(yīng)用例程
示例程序
int qingjiaoPin = 2; //定義傾角開關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
int ledPin = 13; //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0; //定義傾角狀態(tài)
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED引腳為輸出
pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定義傾角開關(guān)引腳為輸入
}
void loop(){
qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //讀取傾角開關(guān)引腳的值
if (qingjiaoState == LOW) { //判斷傾角開關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引腳置高電平
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
}
}
程序效果
- 將傳感器單向傾斜時(shí)，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時(shí)，LED小燈熄滅。
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