“(SKU:RB-03T008)RB無線藍牙模塊”的版本間的差異
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2015年8月18日 (二) 16:32的版本
目錄 |
產(chǎn)品介紹
- RB Bluetooth Transceiver 是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的藍牙無線通
信 模塊，與國外 同類產(chǎn)品相比， 不但體積小，功 能強，而且設(shè)計 巧妙具有以下特 點： 一 、夾層板獨創(chuàng) 設(shè)計，可避免藍 牙芯片因使用者 身上產(chǎn)生的靜電 而損壞；二、供 電范 圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V，適用于各種單片機、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED 指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通（ON 開/OFF 關(guān)為省電模式），節(jié)約電能，Search（Power） /Connect 指示燈清晰簡明，工作狀態(tài)易于判斷；四、雙列插針接口，人性化設(shè)計，為二 次 開發(fā)提供便利 ，可選擇安裝直 排針、彎排針、 直排座、排線， 適合各種開發(fā)板 、控 制器等產(chǎn)品。
規(guī)格參數(shù)
- 藍牙芯片： CSR BC417143
- 藍牙協(xié)議規(guī)格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
- 傳輸頻率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
- USB 協(xié)議：USB v1.1/2.0
- 調(diào)制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
- 發(fā)射功率：≤4dBm, Class 2
- 傳輸距離：20～30m in free space
- 收訊靈敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
- 傳輸速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
- 安全特性：Authentication and encryption
- 支持 profiles：Bluetooth serial port
- 串口默認設(shè)置：115200/N/ 8/1（可調(diào)）
- LED 指示燈：Search（Power）/Connect
- 輸入電源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
- 工作溫度：–20°C～+55°C
- 尺寸大?。?0mm x 30mm
- 重量大?。?g
模塊設(shè)置
- RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位
撥碼開關(guān)，1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥 到 1 端為關(guān)；2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進入 AT 命令模式，撥到 2 端退 出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。
- 設(shè)置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 USB 轉(zhuǎn) TTL 模塊或 Mini USB 下載器模塊，
將藍牙模塊連接到 Mini USB 下載器模塊上，然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400 波特率進入 AT 狀態(tài)，和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。
- 打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其
它默認。
- 注意： 在 AT 模式中波特率默認為 38400，和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。
- 指令結(jié)構(gòu)：指 令后面需要 有回車換行 符作為結(jié)束符 ，也就是十 六進制的
0X0 D，
0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。
- AT 指令集如下：
- (AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾：\r\n)
- 測試指令：
- 模塊復位：
- 設(shè)置和查詢模塊角色：
- 模塊角色說明：
- Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；
- Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設(shè)備
間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
- Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動 連接，接收遠 程藍牙主設(shè)備 數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù) 原樣
返回給遠程藍牙主設(shè)備。
- 設(shè)置和查詢配對碼：
設(shè)置和查詢串口參數(shù)
- 舉例：設(shè)置串口波特率：11520 0，2 位停止為，Even 校驗
- AT+UART=115200，1，2\r\n
- OK
- AT+UART?
- +UART： 115200，1，2
- OK
藍牙模塊的測試
- 我們使用 Arduino 控制器來做個測試，要用到硬件設(shè)備如下：
- Arduino 控制器×1
- Arduino 傳感器擴展板×1
- 藍牙模塊 ×1
- 藍牙適配器×1
- USB 數(shù)據(jù)通信線×2
- 將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍牙模塊插接到 Arduino 傳
感器擴展板的藍牙接口上。如果先將藍牙插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上，在下載程序時會出錯。
- 程序代碼如下：
char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(11520 0); //設(shè)定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val=='r')
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
d elay(500); //延時 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
d elay(500); //延時 0.5 秒
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn
}
}
- 使用藍牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時，RB—Bluetooth 必須設(shè)置為從模塊，藍
牙適配器不需要 驅(qū)動程序可配合 筆記本電腦、PDA、藍牙手機等 設(shè)備直接使用， 配對密碼“1234 ”。
- RB—Bluetooth 藍牙模塊基于藍牙 2.0 規(guī)范，兼容藍牙 1.1、藍牙 1.2。使用藍牙適配器建議安裝一個管理軟件 IVT BlueSoleil，安裝后，插上藍牙適配器便會映射 2 個COM 口出來，但不是我們需要的端口。
- RB—Bluetooth 藍牙模塊插到舵機控制器或 Arduino 上，藍牙適配器插到電腦上，
打開 IVT BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍牙適配器，在黃色的球體上雙擊會自動搜 索設(shè)備，這時就會出現(xiàn)一個帶問號的藍色球體，這個就是我們的 RB—Bluetooth 藍牙模 塊了，雙擊串口圖標會出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的 串口，很快會彈出配對的窗口，在藍牙口令處輸入“1234”，點擊確定，配對后 POWER 指示燈會一閃一閃的。
- 在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍一下，
讓后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會顯示出“www.robotbase.cn”。
主從 機模塊的使用:
- 2 個模塊成對使用時必須是一主一從，可使用 AT 指令將 2 個模塊分別設(shè)置為主機
和從機。主從成對使用不需要驅(qū)動程序，兩個模塊上電就能傳輸。
- 模塊上的 Power 燈頻閃狀態(tài)時表示正在配對，Connect 燈常亮表示配對完畢，此時
串口功能已經(jīng)啟動。
- 一主一從成對正 常使用時燈不 會熄滅。如主 機和從機距離太 遠而斷線，則 主機和
從機的燈一直閃 ，如果它們距離 在靠近，則又會 找在一起而自動 連上。主機會記 憶它 配好的從機，一上電給主機就會找它記憶的從機地址。
- 使用 Arduino 測試主從機通訊，將藍牙模塊插接到 Arduino 的傳感器的擴展板上，
如下圖所示：
- 主機程序代碼如下：
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
}
void loop()
{
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn
delay(1000); //延時 1 秒
}
- 從機程序代碼如下：
char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val!=-1)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
delay(500); //延時 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
delay(500); //延時 0.5 秒
Serial.print(val); //串口打印 val 的值
}
}
- 使用串口助手觀 察結(jié)果，串口 助手設(shè)置串口 號為從機的串口 號，波特率和 程序設(shè)
置的一致為 115200，其它默認即可，打開串口就可以看見結(jié)果。同時從機的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍。
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