“(SKU:RB-04M009)RB-150CS舵機(360度連續(xù)旋轉)”的版本間的差異
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2015年7月1日 (三) 23:00的版本
目錄 |
產品概述
RB-150CS是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：DC 4.8V~7.2V
- 控制方式：正脈沖在1500us 停止
- 工作頻率：50Hz
- 工作脈寬：500~2500us
- 死區(qū)設定：10us Robotbase
- 無負載速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
- 扭矩大?。?3Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 制作工藝：空心杯馬達+金屬齒+滾珠軸承
- 工作溫度：0℃-60℃
- 重量：56g
- 線長：300mm
- 產品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm
使用方法
應用例程
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購買地址：RB-150CS舵機
論壇地址：奧松機器人技術論壇
使用方法演示視頻網址：360度連續(xù)旋轉舵機
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