“(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12紅外測(cè)距傳感器”的版本間的差異

2015年7月1日 (三) 20:22的版本

產(chǎn)品概述

GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價(jià)比高、最常用的紅外測(cè)距傳感器、其可用來(lái)對(duì)物體的距離進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價(jià)格便宜，而且測(cè)距效果好，適合廣大機(jī)器人發(fā)燒友使用。

規(guī)格參數(shù)

測(cè)量射程范圍：10 to 80 cm
最大允許角度：>40°
電源電壓：4.5 to 5.5V
平均功耗：35mA
峰值功耗：約200mA
更新頻率/周期：25Hz/40ms
模擬輸出噪聲：<200mV
測(cè)量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)10cm~80cm，輸出與距離成反比非線性關(guān)系

使用方法

引腳定義

Vo：輸出引腳
GND:電源地
Vcc：電源正極

產(chǎn)品尺寸圖

模擬信號(hào)與測(cè)量距離對(duì)應(yīng)表

信號(hào)輸出

ADC0831可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)輸出

應(yīng)用例程

首先將距離傳感器固定到舵機(jī)上，可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個(gè)1uf電解電容和一個(gè)22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號(hào)線插入0號(hào)模擬引腳。4個(gè)LED通過(guò)1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機(jī)信號(hào)線接在9號(hào)引腳上。

連接示意圖

示例代碼1

#include <Servo.h>

 const int SERVO  =9;   //伺服電機(jī)連接在9號(hào)引腳
 const int IR     =0;   //紅外距離傳感器連接在0號(hào)模擬引腳
 const int LED1   =3;   //LED輸出1
 const int LED2   =5;   //LED輸出2
 const int LED3   =6;   //LED 輸出3
 const int LED4   =11;  //LED 輸出4

Servo myServo;     //伺服電機(jī)對(duì)象
int dist1 = 0;     //第一象限距離
int dist2 = 0;     //第二象限距離
int dist3 = 0;     //第三象限距離
int dist4 = 0;     //第四象限距離

void setup()
{
    myServo.attach(SERVO); //綁定伺服電機(jī)
    pinMode(LED1, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
    pinMode(LED2, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
    pinMode(LED3, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
    pinMode(LED4, OUTPUT); //將LED設(shè)置為輸出
}

void loop()
{
    //將伺服電機(jī)在4個(gè)區(qū)域中掃描并改變LED亮度
    dist1 = readDistance(15);     //在15°處進(jìn)行紅外測(cè)距
    analogWrite(LED1, dist1);     //調(diào)節(jié)LED亮度
    delay(300);                   //下次測(cè)量前的延時(shí)
 
    dist2 = readDistance(65);     //在65°處進(jìn)行紅外測(cè)距
    analogWrite(LED2, dist2);     //調(diào)節(jié)LED亮度
    delay(300);                   //下次測(cè)量前的延時(shí)
 
    dist3 = readDistance(115);    //在115°處進(jìn)行紅外測(cè)距
    analogWrite(LED3, dist3);     //調(diào)節(jié)LED亮度
    delay(300);                   //下次測(cè)量前的延時(shí)
 
    dist4 = readDistance(165);    //在165°處進(jìn)行紅外測(cè)距
    analogWrite(LED4, dist4);     //調(diào)節(jié)LED亮度
    delay(300);                   //下次測(cè)量前的延時(shí)
}

int readDistance(int pos)
{
    myServo.write(pos);                //轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置
    delay(600);                        //等待伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
    int dist = analogRead(IR);         //讀取紅外傳感器
    dist = map(dist, 50, 500, 0, 255); //轉(zhuǎn)換到LED的范圍內(nèi) 
    dist = constrain(dist, 0, 255);    //約束它
    return dist;                       //返回縮放后的距離
}

程序效果

當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)給定的位置時(shí)測(cè)定距離，將其轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ED的亮度值，改變LED的亮度值，將其轉(zhuǎn)向下一個(gè)位置，然后繼續(xù)，如此重復(fù)。

示例代碼2

將傳感器連接到UNO控制器模擬口A1上，將以下代碼下載到UNO控制器中

/******** start code ********/
/*
 * function:	test gp2d120x
 * VCC -- VCC
 * GND -- GND
 * Signal -- Analog 1 
 *
 */

#define pin A1

void setup () {
        Serial.begin (9600);
        pinMode (pin, INPUT);
}

void loop () {
        uint16_t value = analogRead (pin);
        double distance = get_gp2d120x (value);
        Serial.println (value);
        Serial.print (distance);
        Serial.println (" cm");
        Serial.println ();
        delay (500);
}

//return distance (cm)
double get_gp2d120x (uint16_t value) {
        if (value < 16)  value = 16;
        return 2076.0 / (value - 11.0);
}

/******** end code ********/

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