“(SKU:RB-01C051)Arduino YúN”的版本間的差異

2015年5月28日 (四) 15:43的版本

Arduino YúN

產(chǎn)品概述

Arduino yun是一個基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運行著一個名為Linino的OpenWrt linux系統(tǒng)。這塊控制器帶有網(wǎng)絡(luò)通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20個輸入輸出引腳（其中7個可用于PWM輸出，12個可用于模擬輸入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一個復(fù)位按鍵。

規(guī)格參數(shù)

YUN有兩個處理器： 1.AVR Arduino 控制器

• 控制器：ATmega32u4
• 工作電壓：5V
• 輸入：5V
• 數(shù)字 I/O接口：20個
• PWM通道:7個
• 模擬輸入通道：12個
• 每個I/O引腳直流輸出電流為40 mA，3.3V引腳直流輸出電流50 mA
• Flash：32 KB (其中4 KB用于bootloader)
• SRAM：2.5 KB
• EEPROM：1 KB
• 時鐘速率：16 MHz

2.Linux 處理器

• 處理器：Atheros AR9331
• 架構(gòu)：MIPS @400MHz
• 工作電壓：3.3V
• 網(wǎng)絡(luò)：IEEE 802.3 10/100Mbit/s
• WiFi：IEEE 802.11b/g/n
• USB 類型-A：2.0 Host/Device
• 讀卡器：Micro-SD only
• RAM：64 MB DDR2
• Flash：16 MB
• PoE 兼容 802.3af

電源部分

推薦使用MICRO USB提供的5V電壓為系統(tǒng)供電。
如果想使用外部電源供電，則必須使用穩(wěn)定的5VDC電壓，因為YUN上并不攜帶任何穩(wěn)壓管。
Yun也可以使用PoE電源，但是必須使用一個額外的PoE模塊。

引腳定義

• VIN: 外部電源接口，只能接穩(wěn)定的5VDC
• 5V： 短接VIN，同上
• 3V3: 由板上的穩(wěn)壓管降壓而得的3.3V 電壓輸出
• GND:地
• IOREF: I/O pin輸出參考電壓，YUN默認為5V?

存儲器

YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空間（4K 用做BOOTLOADER）, 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。
AR9331使用外部存儲設(shè)備。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已經(jīng)在出廠時預(yù)裝了OPENWRT的LININO版本。你可以根據(jù)你的需要改變配置文件。長按WLAN RST鍵30秒即可還原成出廠設(shè)置。

輸入輸出

• AR9331的管腳不能使用。YUN的全部的IO口都是從AVR的。
• 全部的20個數(shù)字IO都可以用作輸入或輸出。使用方法為調(diào)用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三個函數(shù)。他們的工作電壓為5V。 每個IO可最大可灌入40MA電流，并內(nèi)置20-50千歐上拉電阻。部分IO還有其他功能。
• 串口：0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上，IDE中所調(diào)用的SERIAL函數(shù)不再是訪問ATmega32U4, 而是訪問USB. ATmega32U4的硬件串口已經(jīng)與AR9331連接。如果想使用串口來訪問ATmega32U4，則需要操作AR9331上的LINUX系統(tǒng)來完成，你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相關(guān)軟件。

通信接口

• TWI/IIC ： 2 SDA, 3 SCL。
• 外部中斷: 3 中斷0， 2 中斷1， 0 中斷2， 1 中斷3， 7 中斷4。這些外部中斷可以通過設(shè)置中斷觸發(fā)條件，如低電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)。不推薦使用0和1腳，因為他們已經(jīng)與AR9331連接做串口通信。 同樣7腳也不推薦使用，因為他在稍后的版本中會用作和AR9331的握手信號。使用0 1 7腳會給你的設(shè)計帶來不便。
• PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 這些管腳可以提供8-BIT的PWM輸出。
• SPI/ICSP:??這些管腳支持SPI通信接口，
• 需要注意的是YUN不同于UNO，YUN的SPI不與任何數(shù)字IO口連接，而與ICSP端口連接。如果想使用任何使用數(shù)字IO SPI的盾板， 盾板不會工作。
• SPI接口同時也接到了AR9331的通用IO上，用戶可以使用SPI作為第二個ATmega32U4和AR9331的通信界面。
• LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一樣，輸出高點亮，輸出低熄滅。
• Analog Input: A0- A5, A6-A11(對應(yīng)數(shù)字端口4，6，8，9，10，12). YUN擁有12個模擬輸入，從A0-A11. 全部模擬輸入接口可以用作數(shù)字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在數(shù)字口4，6，8，9，10，12上。 全部模擬輸入都為10位精度。在默認參考電壓為5V的調(diào)節(jié)下，輸出0～1024對應(yīng)0～5V。如用戶需要調(diào)整參考電壓。
• AREF 模擬輸入口的參考電壓輸入口。
• ARDUINO YUN一共有3個復(fù)位按鍵。如圖：

• YUN RST：按下后復(fù)位AR9331，AR9331會重啟，全部RAM中的數(shù)據(jù)會消失，正在運行的程序會被強制關(guān)閉，LINUX會重啟。
• 32U4 RST : 按下后復(fù)位ATmega32U4。
• WLAN RST: 該按鍵有兩個功能。

按住5秒后釋放為還原WIFI的出廠設(shè)置。
按住30秒后釋放為還原LINUX的出廠設(shè)置。

• 通信：ARDUINO yun 有非常多的通信設(shè)備可以與電腦，其他ARDUINO，或其他單片機通信。ATmega32U4內(nèi)建UART TTL端口，虛擬COM端口，和標(biāo)準USB2.0端口。通過使用ARDUINO IDE的串口監(jiān)視器可以簡單的發(fā)送數(shù)據(jù)給ARDUINO YUN. 當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時，RX, TX兩個LED會發(fā)光。
• 串口

• 數(shù)字端口0，1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
• 軟件串口:如果用戶需要使用串口連接ATmega32U4，使用軟件模擬串口即可。
• IIC
• SPI
• 模擬鍵盤和鼠標(biāo)輸入
• 網(wǎng)絡(luò)和WIFI
• USB:AR9331帶的LINUX系統(tǒng)管理著USB端口，用戶可以使用外接USB閃存，鍵盤，鼠標(biāo)等設(shè)備。部分設(shè)備可能需要另裝驅(qū)動。

編程

1. ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5來編程，上傳程序到Y(jié)UN前需要先在TOOL-->BOARD菜單中懸著ARDUINO YUN.
2. ATmega32U4 預(yù)燒了一個BOOTLOADER，讓用戶不需要額外購買燒錄器就能添加修改ATmega32U4內(nèi)部的程序。
3. 用戶也可以繞過BOOTLOADER, 使用ICSP來下載程序。

軟件重啟和BOOTLOAD初始化

在Leonardo中被設(shè)定為在上傳時，軟件建立連接讓控制器復(fù)位，從而免去了我們手動按下復(fù)位按鈕的操作。當(dāng)Leonardo?作為虛擬（CDC）串行/COM端口以1200波特率運行時，復(fù)位功能將被促發(fā)，串口也將關(guān)閉。此時，處理器會復(fù)位，USB連接會斷開（即虛擬（CDC）串行/COM端口 會斷開）。處理器復(fù)位后，引導(dǎo)程序緊接著啟動，大概要等待8秒來完成這個過程。引導(dǎo)程序也可以通過按板子上復(fù)位按鈕來啟動。注意當(dāng)板子第一次通電時，如果有用戶程序，他將直接跳轉(zhuǎn)到用戶程序區(qū)，而不啟動bootloader。 Leonardo?最好的復(fù)位處理方式是在上傳程序前讓arduino軟件端試圖啟動復(fù)位功能，而不是你手動點擊復(fù)位按鈕。 如果軟件沒有讓控制板自動復(fù)位，你也可以通過手動按下復(fù)位按鈕從而讓板子復(fù)位運行引導(dǎo)程序.

USB 過載保護

ARDUINO YUN自帶一個可恢復(fù)保險用于保護其USB端口，當(dāng)USB端口的電流超過500MA時，保險絲會自動關(guān)閉USB接口直到電流回到500MA以內(nèi)。

物理特征

YUN電路板只有2.7*2.1英寸大(68.6*53.4 mm ). 雖然USB口會讓板子看起來長一點，但是YUN依然很小。他一共有4個螺絲孔可用于安裝固定。板子全重40.6克。

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