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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面
2016-06-15T07:19:58Z
<p>以“<a href="/wiki/index.php/%E6%96%87%E4%BB%B6:13K01102.png" title="文件:13K01102.png">右</a> ==產(chǎn)品概述== 機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面</p>
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==產(chǎn)品概述==<br />
機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機(jī)械手，由5個精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機(jī)的上位機(jī)控 制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺。<br />
==零件列表==<br />
[[文件:13K01103.png|500px|有框|居中]]<br />
==安裝步驟==<br />
1.舵機(jī)支架安裝<br />
[[文件:13K01104.png|500px|有框|居中]]<br />
2.舵機(jī)安裝<br />
[[文件:13K01105.png|500px|有框|居中]]<br />
3.長U型架安裝<br />
[[文件:13K01106.png|500px|有框|居中]]<br />
4.舵機(jī)支架安裝<br />
[[文件:13K01107.png|500px|有框|居中]]<br />
5.L形支架安裝<br />
[[文件:13K01108.png|500px|有框|居中]]<br />
6.舵機(jī)安裝<br />
[[文件:13K01109.png|500px|有框|居中]]<br />
7.長U支架安裝<br />
[[文件:13K011010.png|500px|有框|居中]]<br />
8.舵機(jī)支架安裝<br />
[[文件:13K011011.png|500px|有框|居中]]<br />
9.舵機(jī)支架連接<br />
[[文件:13K011012.png|500px|有框|居中]]<br />
10.舵機(jī)安裝<br />
[[文件:13K011013.png|500px|有框|居中]]<br />
11.舵盤安裝<br />
[[文件:13K011014.png|500px|有框|居中]]<br />
12.夾持器安裝<br />
[[文件:13K011015.png|500px|有框|居中]]<br />
13.整體效果<br />
[[文件:13K011016.png|500px|有框|居中]]<br />
14.擴(kuò)展應(yīng)用圖<br />
[[文件:13K011017.png|500px|有框|居中]]<br />
<br />
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br />
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]<br />
===產(chǎn)品購買地址===<br />
[http://lifestyle201.com/goods-323.html AS-5DOF 5自由度鋁合金機(jī)械手]<br/><br />
===周邊產(chǎn)品推薦===<br />
[http://lifestyle201.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動機(jī)器人平臺]<br/><br />
[http://lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器]<br/><br />
[http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/><br />
===相關(guān)問題解答===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2832&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機(jī)械臂安裝問題]<br/><br />
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4085 五自由度機(jī)械手功能完全演示]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機(jī)械臂定位抓取視頻]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2161&fromuid=10780 AS-6DOF 鋁合金機(jī)械臂 6自由度 機(jī)械手 Arduino實驗教學(xué)平臺]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/></div>
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