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Arduino77：/* 安裝步驟 */

2016-06-18T03:49:12Z

?安裝步驟

顯示差異

Admin：/* 步驟1：焊接部分 */

2016-06-18T01:44:47Z

?步驟1：焊接部分

Admin：/* 內(nèi)部元件詳解 */

2016-06-18T01:42:09Z

?內(nèi)部元件詳解

Arduino77：/* 安裝步驟 */

2016-06-17T09:23:27Z

?安裝步驟

Arduino77：/* 安裝步驟 */

2016-06-17T09:02:29Z

?安裝步驟

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 鋁合金移動機(jī)器人平臺是汲取...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-06-17T08:34:36Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 鋁合金移動機(jī)器人平臺是汲取...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:RB-13K006.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 鋁合金移動機(jī)器人平臺是汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。 
此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。 
由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！ 
==配件清單==
[[文件:RB13K00601.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==技術(shù)參數(shù)==
===平臺參數(shù)===
# 車輪直徑：65mm
# 車輪寬度：26mm
# 平臺長度：206mm
# 平臺寬度：200mm
# 平臺高度：65mm
# 平臺重量：620g
# 底盤距地面距離：13mm
===平臺尺寸圖===
[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
===直流減速電機(jī)（1：48）===
# 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
# 無負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
# 無負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
# 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
# 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
# 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
# 重量大小: 約30g
==安裝步驟==
===內(nèi)部元件詳解===
[[文件:13K00820.png|800px|縮略圖|居中]]
===步驟1：焊接部分===
* 電機(jī)連接線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
分別為：直流減速電機(jī) * 4 個(gè)；紅色導(dǎo)線 * 4條（長度為 15cm）；黑色導(dǎo)線（長度為 15cm） * 4條；扎帶 * 4根
[[文件:13K00821.png|490px|縮略圖|居中]]
2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起
[[文件:13K00822.png|700px|縮略圖|居中]]
3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了
[[文件:13K00823.png|700px|縮略圖|居中]]

* 開關(guān)接口線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
分別為：充電接口、撥動開關(guān)、連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒

2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)

4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒

注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。

更加詳細(xì)的制作過程，可以點(diǎn)擊：[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關(guān)制作方法] 
===步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝===
使用零件：黃色直流減速電機(jī)*4個(gè)、平臺側(cè)板*2個(gè)、M3*25螺絲*8個(gè)、M3六角螺母*8個(gè) 
注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。 
[[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]
===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
使用零件：步驟2中安裝好的側(cè)板*2組、平臺底板*1個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè) 
[[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]
===步驟4：充電接口撥動開關(guān)安裝===
使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線、平臺上板*1個(gè) 
[[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]
===步驟5：端板的安裝===
使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè) 
[[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]
===步驟6：上板的安裝===
使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個(gè) 
[[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]
===步驟7：車輪安裝===
使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個(gè) 
[[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-230.html Arduino 4WD 移動機(jī)器人平臺鋁合金小車（黑色）] 
[http://lifestyle201.com/goods-40.html Arduino 4WD移動機(jī)器人平臺鋁合金小車（金色）] 
[http://lifestyle201.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動機(jī)器人平臺鋁合金小車（銀色）] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件] 
[http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤光電測速傳感器] 
[http://lifestyle201.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板] 
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人碰撞功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人追光功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線與避障功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人偵測避障功能演示] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動實(shí)例] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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 * 電機(jī)連接線焊接
 、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
-分別為：直流減速電機(jī) * 4 個(gè)；紅色導(dǎo)線 * 4條（長度為 15cm）；黑色導(dǎo)線（長度為 15cm） * 4條；扎帶 * 4根<br/>
+*4 * 直流減速電機(jī)；
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 、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起<br/>

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 ===步驟1：焊接部分===
 * 電機(jī)連接線焊接
-、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
+、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
-分別為：直流減速電機(jī) * 4 個(gè)；紅色導(dǎo)線 * 4條（長度為 15cm）；黑色導(dǎo)線（長度為 15cm） * 4條；扎帶 * 4根
+分別為：直流減速電機(jī) * 4 個(gè)；紅色導(dǎo)線 * 4條（長度為 15cm）；黑色導(dǎo)線（長度為 15cm） * 4條；扎帶 * 4根<br/>
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-、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起
+、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起<br/>
 [[文件:13K00822.png|700px|縮略圖|居中]]
-、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了
+、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了<br/>
 [[文件:13K00823.png|700px|縮略圖|居中]]
 * 開關(guān)接口線焊接
-、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
+、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
-分別為：充電接口、撥動開關(guān)、連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒
+分別為：充電接口、撥動開關(guān)、連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒<br/>
+[[文件:13K00824.png|500px|縮略圖|居中]]
-、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接
+、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接<br/>
+[[文件:13K00825.png|500px|縮略圖|居中]]
-、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)
+、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)<br/>
+[[文件:13K00826.png|600px|縮略圖|居中]]
-、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒
+、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒<br/>
+[[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]]
-注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
+注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。<br/>
-?
 更加詳細(xì)的制作過程，可以點(diǎn)擊：[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關(guān)制作方法]<br/>
 ===步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝===
-使用零件：黃色直流減速電機(jī)*4個(gè)、平臺側(cè)板*2個(gè)、M3*25螺絲*8個(gè)、M3六角螺母*8個(gè)<br/>
+、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
-注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
+分別為：黃色直流減速電機(jī) * 2個(gè)、平臺側(cè)板 * 1個(gè)、M3 * 25 螺絲 * 4 個(gè)、M3 六角螺母 * 4 個(gè)<br/>
 [[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
-使用零件：步驟2中安裝好的側(cè)板*2組、平臺底板*1個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)<br/>
+、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
 [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟4：充電接口撥動開關(guān)安裝===
 使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線、平臺上板*1個(gè)<br/>
@@ 第72行： / 第86行： @@
 使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個(gè)<br/>
 [[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第28行： / 第28行： @@
 # 重量大小:  約30g
 ==安裝步驟==
-===內(nèi)部元件詳解===
+===內(nèi)部元件詳解（<small><small>圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號</small></small>）===
 [[文件:13K00820.png|800px|縮略圖|居中]]
 ===步驟1：焊接部分===
 * 電機(jī)連接線焊接