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Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關推薦 */

2021-12-10T02:13:39Z

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2018年10月25日 (四) 09:16 Arduino77

2018-10-25T09:16:22Z

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Arduino77：/* 產(chǎn)品相關推薦 */

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2017-05-06T02:37:44Z

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Arduino77：/* 產(chǎn)品參數(shù) */

2017-01-21T02:00:41Z

?產(chǎn)品參數(shù)

Arduino77：/* Processing指南針 */

2016-12-14T07:32:40Z

?Processing指南針

Arduino77：/* 使用方法 */

2016-12-14T07:32:19Z

?使用方法

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2016年12月8日 (四) 09:33 Arduino77

2016-12-08T09:33:57Z

2016年12月8日 (四) 09:33 Arduino77

2016-12-08T09:33:37Z

Arduino77：以“==產(chǎn)品概述== 電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。此款傳感器是...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-11-03T08:14:18Z

以“==產(chǎn)品概述== 電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。此款傳感器是...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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==產(chǎn)品概述==
電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。此款傳感器是三軸數(shù)字羅盤，采用I2C串行總線接口，芯片選用Honeywell HMC5883L，具有高精度，偏移抑制等特點。此傳感器具有12位ADC、低噪聲、自檢測、低電壓操作和寬磁場范圍等特點，并且內(nèi)置驅(qū)動電路，采用I2C數(shù)字接口，體積小，輕便，操作簡單。

==產(chǎn)品參數(shù)==
# 產(chǎn)品類型：數(shù)字傳感器
# 接口類型：KF2510
# 工作電壓：5V
# 工作溫度：-25℃～＋85℃
# 產(chǎn)品尺寸（mm）：30x25mm
# 固定孔尺寸（mm）：M3 * 4個
# 固定孔間距：23 * 18 mm
# 重量（g）：3g

==使用方法==
1、測試環(huán)境 
* 硬件環(huán)境：Arduino 、電子羅盤
* 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.7

2、引腳定義 
* SDA：I2C總線的數(shù)據(jù)線引腳
* SCL：2C總線的時鐘信號引腳
* -：電源負極
* +：電源正極

3、硬件連接 
[[文件:02S11201.png|450px|縮略圖|居中]]

4、測試程序 
<pre style='color:blue'>#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

// Initialize HMC5883L
Serial.println("Initialize HMC5883L");
while (!compass.begin())
{
Serial.println("Could not find a valid HMC5883L sensor, check wiring!");
delay(500);
}

// Set measurement range
// +/- 0.88 Ga: HMC5883L_RANGE_0_88GA
// +/- 1.30 Ga: HMC5883L_RANGE_1_3GA (default)
// +/- 1.90 Ga: HMC5883L_RANGE_1_9GA
// +/- 2.50 Ga: HMC5883L_RANGE_2_5GA
// +/- 4.00 Ga: HMC5883L_RANGE_4GA
// +/- 4.70 Ga: HMC5883L_RANGE_4_7GA
// +/- 5.60 Ga: HMC5883L_RANGE_5_6GA
// +/- 8.10 Ga: HMC5883L_RANGE_8_1GA
compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);

// Set measurement mode
// Idle mode: HMC5883L_IDLE
// Single-Measurement: HMC5883L_SINGLE
// Continuous-Measurement: HMC5883L_CONTINOUS (default)
compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);

// Set data rate
// 0.75Hz: HMC5883L_DATARATE_0_75HZ
// 1.50Hz: HMC5883L_DATARATE_1_5HZ
// 3.00Hz: HMC5883L_DATARATE_3HZ
// 7.50Hz: HMC5883L_DATARATE_7_50HZ
// 15.00Hz: HMC5883L_DATARATE_15HZ (default)
// 30.00Hz: HMC5883L_DATARATE_30HZ
// 75.00Hz: HMC5883L_DATARATE_75HZ
compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);

// Set number of samples averaged
// 1 sample: HMC5883L_SAMPLES_1 (default)
// 2 samples: HMC5883L_SAMPLES_2
// 4 samples: HMC5883L_SAMPLES_4
// 8 samples: HMC5883L_SAMPLES_8
compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_1);

// Check settings
checkSettings();
}

void checkSettings()
{
Serial.print("Selected range: ");

switch (compass.getRange())
{
case HMC5883L_RANGE_0_88GA: Serial.println("0.88 Ga"); break;
case HMC5883L_RANGE_1_3GA: Serial.println("1.3 Ga"); break;
case HMC5883L_RANGE_1_9GA: Serial.println("1.9 Ga"); break;
case HMC5883L_RANGE_2_5GA: Serial.println("2.5 Ga"); break;
case HMC5883L_RANGE_4GA: Serial.println("4 Ga"); break;
case HMC5883L_RANGE_4_7GA: Serial.println("4.7 Ga"); break;
case HMC5883L_RANGE_5_6GA: Serial.println("5.6 Ga"); break;
case HMC5883L_RANGE_8_1GA: Serial.println("8.1 Ga"); break;
default: Serial.println("Bad range!");
}

Serial.print("Selected Measurement Mode: ");
switch (compass.getMeasurementMode())
{
case HMC5883L_IDLE: Serial.println("Idle mode"); break;
case HMC5883L_SINGLE: Serial.println("Single-Measurement"); break;
case HMC5883L_CONTINOUS: Serial.println("Continuous-Measurement"); break;
default: Serial.println("Bad mode!");
}

Serial.print("Selected Data Rate: ");
switch (compass.getDataRate())
{
case HMC5883L_DATARATE_0_75_HZ: Serial.println("0.75 Hz"); break;
case HMC5883L_DATARATE_1_5HZ: Serial.println("1.5 Hz"); break;
case HMC5883L_DATARATE_3HZ: Serial.println("3 Hz"); break;
case HMC5883L_DATARATE_7_5HZ: Serial.println("7.5 Hz"); break;
case HMC5883L_DATARATE_15HZ: Serial.println("15 Hz"); break;
case HMC5883L_DATARATE_30HZ: Serial.println("30 Hz"); break;
case HMC5883L_DATARATE_75HZ: Serial.println("75 Hz"); break;
default: Serial.println("Bad data rate!");
}

Serial.print("Selected number of samples: ");
switch (compass.getSamples())
{
case HMC5883L_SAMPLES_1: Serial.println("1"); break;
case HMC5883L_SAMPLES_2: Serial.println("2"); break;
case HMC5883L_SAMPLES_4: Serial.println("4"); break;
case HMC5883L_SAMPLES_8: Serial.println("8"); break;
default: Serial.println("Bad number of samples!");
}

}

void loop()
{
Vector raw = compass.readRaw();
Vector norm = compass.readNormalize();

Serial.print(" Xraw = ");
Serial.print(raw.XAxis);
Serial.print(" Yraw = ");
Serial.print(raw.YAxis);
Serial.print(" Zraw = ");
Serial.print(raw.ZAxis);
Serial.print(" Xnorm = ");
Serial.print(norm.XAxis);
Serial.print(" Ynorm = ");
Serial.print(norm.YAxis);
Serial.print(" ZNorm = ");
Serial.print(norm.ZAxis);
Serial.println();

delay(100);
} </pre>

5、程序效果 
在串口監(jiān)控窗口中分別打印X、Y、Z軸輸出值,如圖所示：
[[文件:02S11202.png|600px|縮略圖|居中]]

==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===

===相關學習資料===
* [https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf HMC5883L_datasheet 下載 ]
* [https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L 庫文件下載]

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 ==產(chǎn)品相關推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-===例子程序下載===
-* 庫文件及例子程序下載鏈接：http://pan.baidu.com/s/1pLQ9dsZ 密碼：gedq
 ===產(chǎn)品購買地址===
 * [http://lifestyle201.com/goods-772.html 電子羅盤傳感器 HMC5883L模塊]

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 [[文件:02S11202.png|600px|縮略圖|居中]]
-===Processing指南針===
+==Processing指南針==
 、測試環(huán)境<br/>
 * 硬件環(huán)境：Arduino 、電子羅盤

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-[[文件:02S11201.png|500px|縮略圖|右]]
+[[文件:02S112001.png|500px|縮略圖|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
 電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。此款傳感器是三軸數(shù)字羅盤，采用I2C串行總線接口，芯片選用Honeywell HMC5883L，具有高精度，偏移抑制等特點。此傳感器具有12位ADC、低噪聲、自檢測、低電壓操作和寬磁場范圍等特點，并且內(nèi)置驅(qū)動電路，采用I2C數(shù)字接口，體積小，輕便，操作簡單。

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 # 固定孔間距：23 * 18 mm
 # 重量（g）：3g
 ==基本使用方法==

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2018年10月25日 (四) 09:16 Arduino77

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關推薦 */

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關推薦 */

Arduino77：/* 產(chǎn)品參數(shù) */

Arduino77：/* Processing指南針 */

Arduino77：/* 使用方法 */

2016年12月8日 (四) 09:33 Arduino77

2016年12月8日 (四) 09:33 Arduino77

Arduino77：以“==產(chǎn)品概述== 電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。此款傳感器是...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“==產(chǎn)品概述== 電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。此款傳感器是...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面