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Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-07-21T02:43:20Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 例子程序下載 */

2018-09-14T09:01:17Z

?例子程序下載

Arduino77：/* 實(shí)例代碼 */

2017-09-27T09:22:10Z

?實(shí)例代碼

Arduino77：/* 使用方法（Arduino） */

2017-09-27T09:07:26Z

?使用方法（Arduino）

2017年9月27日 (三) 09:06 Arduino77

2017-09-27T09:06:51Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2017-04-13T05:53:52Z

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Arduino77：/* 使用方法 */

2017-04-13T05:49:21Z

?使用方法

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2017-01-21T01:30:27Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-11-23T02:23:37Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-06-22T06:40:17Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:02S003A01.jpg|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號輸出接口輸出數(shù)字信號，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機(jī)、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機(jī)器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。 
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3v - 5v
# 工作電流：≥20mA
# 工作溫度：-10℃ ~ +50℃
# 檢測距離：3 - 35cm
# IO接口：3線制接口（-/+/S/）
# 輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
# 調(diào)節(jié)方式：電阻式調(diào)節(jié)
# 板載指示燈：紅色LED
# 有效角度：35°
# 模塊尺寸：38mm×25mm
# 模塊重量：9g
# 固定孔：2個，M3固定孔
==接口定義==
* S（反射信號輸出）：如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。 
* +：接外部供電的Vcc。 
* -：接外部供電的GND。 
[[文件:02S003A02.png|500px|有框|居中]]
#調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測的距離，當(dāng)用戶需要調(diào)整探測距離時，用螺絲刀調(diào)整電位器，按圖片擺放傳感器時，電位計(jì)順時針方向旋轉(zhuǎn)是將探測距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測距離增大。 
#頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現(xiàn)了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點(diǎn)亮即可。 
==使用方法==
===工作原理===
紅外避障傳感器利用紅外反射來檢測前方是否有障礙物，它包括紅外發(fā)射端與紅外接收端，紅外避障傳感器工作時，由發(fā)射端發(fā)射紅外信號，接收端接收由物體反射回的紅外信號，在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失；如果有障礙物在檢測范圍內(nèi)，紅外信號將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測到返回信號后，就能正確判定前方有障礙物，并將信號傳送到控制器的相應(yīng)引腳。
===編程原理===
避障傳感器共有三個引腳，分別是GND、Vcc、S，實(shí)際應(yīng)用時，可以將信號輸出接口（S）接在Arduino UNO的一個數(shù)字引腳，例如D3引腳，同時利用數(shù)字引腳13自帶的LED，當(dāng)避障傳感器檢測到有障礙物時，輸出為低電平，板載指示燈LED和UNO控制器D13引腳指示燈亮；當(dāng)避障傳感器沒有檢測到障礙物時，兩個指示燈均熄滅。
===實(shí)驗(yàn)接線圖===
[[文件:02S003A03.png|700px|有框|居中]]
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int bizhangPin = 2;//定義避障傳感器接口
int ledPin = 13; //定義 LED 接口
int buttonState = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);//定義 LED 為輸出模式
pinMode(bizhangPin, INPUT);//定義避障傳感器為輸入模式
}

void loop()
{
buttonState = digitalRead(bizhangPin);//讀取避障傳感器的值并賦給buttonState
if (buttonState == LOW)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//前方有障礙物時，LED亮
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
</pre>
===程序效果===
# 按照連接圖，將模塊與UNO控制器正確連接，切勿接錯；
# 此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
# 將避障模塊的紅外探頭對準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內(nèi)，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
==視頻演示==
[[File:hong wai bi zhang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMTUxMzE2.html?from=y1.7-2]]
[[File:bi zhang 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODkwMzEyNDQ4.html?from=y1.7-2]]
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-41.html Mini紅外避障傳感器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.huQzup&id=3310237117 光電傳感器固定架] 
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5469&highlight=%E9%81%BF%E9%9A%9C 如何使用紅外避障模塊?] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4178&fromuid=10780 視頻：避障傳感器模擬避障小車] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302&fromuid=10780 淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第147行： / 第147行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===資料下載===
-例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YZtAS48LdBDhPs1F5N7CPA 密碼：o7ke
+例程下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1kC2BhOmkBf95BA_0Xskv0g
+提取碼：vm9e
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://lifestyle201.com/goods-41.html Mini紅外避障傳感器]

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 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
-GPIO.setup(TS,GPIO.IN)
+GPIO.setup(B,GPIO.IN)
 try:

←上一版本		2017年9月27日 (三) 09:07的版本
第71行：		第71行：
	# 將避障模塊的紅外探頭對準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內(nèi)，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；		# 將避障模塊的紅外探頭對準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內(nèi)，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；

?	~~==使用方法（Arduino）==~~
	==使用方法（Picoboard）==		==使用方法（Picoboard）==

@@ 第25行： / 第25行： @@
 #調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測的距離，當(dāng)用戶需要調(diào)整探測距離時，用螺絲刀調(diào)整電位器，按圖片擺放傳感器時，電位計(jì)順時針方向旋轉(zhuǎn)是將探測距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測距離增大。<br/>
 #頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現(xiàn)了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點(diǎn)亮即可。<br/>
-==使用方法==
+==使用方法（Arduino）==
 ===工作原理===
 紅外避障傳感器利用紅外反射來檢測前方是否有障礙物，但是由于黑色物體會吸收紅外線，所以不能使用紅外避障傳感器來檢測黑色障礙物，模塊包括紅外發(fā)射端與紅外接收端，紅外避障傳感器工作時，由發(fā)射端發(fā)射紅外信號，接收端接收由物體反射回的紅外信號，在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失；如果有障礙物在檢測范圍內(nèi)，紅外信號將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測到返回信號后，就能正確判定前方有障礙物，并將信號傳送到控制器的相應(yīng)引腳。
@@ 第70行： / 第70行： @@
 # 此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 # 將避障模塊的紅外探頭對準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內(nèi)，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 ==視頻演示==

@@ 第27行： / 第27行： @@
 ==使用方法==
 ===工作原理===
-紅外避障傳感器利用紅外反射來檢測前方是否有障礙物，它包括紅外發(fā)射端與紅外接收端，紅外避障傳感器工作時，由發(fā)射端發(fā)射紅外信號，接收端接收由物體反射回的紅外信號，在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失；如果有障礙物在檢測范圍內(nèi)，紅外信號將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測到返回信號后，就能正確判定前方有障礙物，并將信號傳送到控制器的相應(yīng)引腳。
+紅外避障傳感器利用紅外反射來檢測前方是否有障礙物，但是由于黑色物體會吸收紅外線，所以不能使用紅外避障傳感器來檢測黑色障礙物，模塊包括紅外發(fā)射端與紅外接收端，紅外避障傳感器工作時，由發(fā)射端發(fā)射紅外信號，接收端接收由物體反射回的紅外信號，在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失；如果有障礙物在檢測范圍內(nèi)，紅外信號將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測到返回信號后，就能正確判定前方有障礙物，并將信號傳送到控制器的相應(yīng)引腳。
 ===編程原理===
-避障傳感器共有三個引腳，分別是GND、Vcc、S，實(shí)際應(yīng)用時，可以將信號輸出接口（S）接在Arduino UNO的一個數(shù)字引腳，例如D3引腳，同時利用數(shù)字引腳13自帶的LED，當(dāng)避障傳感器檢測到有障礙物時，輸出為低電平，板載指示燈LED和UNO控制器D13引腳指示燈亮；當(dāng)避障傳感器沒有檢測到障礙物時，兩個指示燈均熄滅。
+避障傳感器共有三個引腳，分別是 GND、Vcc、S，實(shí)際應(yīng)用時，可以將信號輸出接口（S）接在 Arduino UNO 的一個數(shù)字引腳，例如 D2 引腳，同時利用數(shù)字引腳 13 自帶的 LED。
 ===實(shí)驗(yàn)接線圖===
 [[文件:02S003A03.png|700px|有框|居中]]
 ===例子程序===
 <pre style='color:blue'>
 int bizhangPin = 2;//定義避障傳感器接口
@@ 第56行： / 第61行： @@
+}
 </pre>
 ===程序效果===
 # 按照連接圖，將模塊與UNO控制器正確連接，切勿接錯；
 # 此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 # 將避障模塊的紅外探頭對準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內(nèi)，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 ==視頻演示==
 [[File:hong wai bi zhang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMTUxMzE2.html?from=y1.7-2]]

@@ 第15行： / 第15行： @@
 # 固定孔尺寸：18mm @ M3
 # 模塊重量：9g
 ==接口定義==

@@ 第13行： / 第13行： @@
 # 有效角度：35°
 # 模塊尺寸：38mm×25mm
 # 模塊重量：9g
-# 固定孔：2個，M3固定孔
 ==接口定義==
 * S（反射信號輸出）：如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。<br/>

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Arduino77：/* 例子程序下載 */

Arduino77：/* 實(shí)例代碼 */

Arduino77：/* 使用方法（Arduino） */

2017年9月27日 (三) 09:06 Arduino77

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

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Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面