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Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-07-21T02:41:40Z

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Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2018-09-14T08:03:12Z

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Arduino77：/* 使用方法 */

2017-09-26T03:31:39Z

?使用方法

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2017-04-13T05:44:56Z

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Arduino77：/* 編程原理 */

2017-04-13T05:42:35Z

?編程原理

Arduino77：/* 使用方法 */

2017-04-13T05:41:03Z

?使用方法

Arduino77：/* 例子程序 */

2017-04-13T05:24:03Z

?例子程序

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2017-01-21T01:26:30Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-11-23T02:19:47Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-11-23T02:17:37Z

?規(guī)格參數(shù)

@@ 第138行： / 第138行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===資料下載===
-例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
+例程下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1u52_roijDvYzeaYvt-Bqxg
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://lifestyle201.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>

@@ 第137行： / 第137行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-===例子程序下載===
+===資料下載===
-網(wǎng)盤鏈接：http://pan.baidu.com/s/1qX9uApY 密碼：1exq
+例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://lifestyle201.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>

@@ 第23行： / 第23行： @@
 :-：地(GND)
 [[文件:02S002A02.png|500px|有框|居中]]
-==使用方法==
+==使用方法（Arduino 控制器）==
 ===工作原理===
 Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。<br/>
@@ 第67行： / 第67行： @@
 # 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 # 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 ==應(yīng)用視頻==

@@ 第74行： / 第74行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://lifestyle201.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>

@@ 第31行： / 第31行： @@
 ===編程原理===
 尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號(hào)線 S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字 13 引腳自帶的 LED。
-* 當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且 UNO 控制器 D13 引腳 LED 亮；反之（黑色）則兩個(gè) LED 均熄滅。
+* 當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且 UNO 控制器 D13 引腳 LED 亮。
 ===接線圖===

@@ 第25行： / 第25行： @@
 ==使用方法==
 ===工作原理===
-Mini紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收?？梢詸z測(cè)到白底中的黑線，也可以檢測(cè)到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤。并且，當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平；檢測(cè)到白線時(shí)，則輸出低電平。該傳感器可用于光電測(cè)試及程控小車、輪式機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。
+Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。<br/>
+傳感器可以檢測(cè)到白底中的黑線，也可以檢測(cè)到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測(cè)試及程控小車、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)等。<br/>
 ===編程原理===
-尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是地線GND、電源Vcc和信號(hào)線S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將S端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字13引腳自帶的LED，當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且UNO控制器D13引腳LED亮；反之（黑色）則兩個(gè)LED均熄滅。
+尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號(hào)線 S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字 13 引腳自帶的 LED。
 ===接線圖===
 [[文件:02S002A03.png|700px|有框|居中]]
-===例子程序===
+===Arduino 例子程序===
 <pre style='color:blue'>
 int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
@@ 第55行： / 第58行： @@
 </pre>
 ===程序效果===
 # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；

@@ 第35行： / 第35行： @@
 ===例子程序===
 <pre style='color:blue'>
-int xunxianPin = 2;//定義尋線傳感器接口
+int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
-int ledPin =  13;  //定義LED接口
+int led_lin =  13;                      //定義LED接口
-int buttonState = 0;
+int buttonstate = 0;
 void setup() {
-   pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED為輸出接口
+   pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口
-   pinMode(xunxianPin, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口
+   pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
+}
 void loop(){
-   buttonState = digitalRead(xunxianPin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
+   buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
-   if (buttonState == LOW)
+   if (buttonstate == LOW)
+{
-     digitalWrite(ledPin, HIGH);  //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
+     digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
+   }
    else {
-     digitalWrite(ledPin, LOW);
+     digitalWrite(led_lin, LOW);
+   }
+}
 </pre>
 ===程序效果===
 # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；

@@ 第14行： / 第14行： @@
 # 固定孔尺寸：M3
 # 模塊重量：6g
 ==接口定義==

@@ 第9行： / 第9行： @@
 # 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
 # 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
 # 感應(yīng)距離：1cm - 4cm 可調(diào)
-# 固定孔徑：3mm
 # 反饋指示燈：紅色
 # 模塊尺寸：15mm × 35mm