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Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-10-14T08:56:16Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2018-09-11T09:14:25Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2018年3月10日 (六) 09:16 Arduino77

2018-03-10T09:16:15Z

2018年3月9日 (五) 08:40 Arduino77

2018-03-09T08:40:51Z

Arduino77：/* 例子程序下載 */

2018-02-02T08:37:54Z

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2018-02-02T08:34:00Z

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Arduino77：/* 實(shí)驗(yàn)效果 */

2018-02-02T08:28:51Z

?實(shí)驗(yàn)效果

2018年2月2日 (五) 08:20 Arduino77

2018-02-02T08:20:41Z

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2018-02-02T08:07:48Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:01C139A01.jpg|500px|縮略圖|右]]

==產(chǎn)品概述==
micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)。micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機(jī)驅(qū)動，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個(gè)IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅(qū)動舵機(jī)。利用micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實(shí)。

==規(guī)格參數(shù)==

===基本參數(shù)===
# 品名：microbit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板v1（立式插接）
# 貨號：RB-01C139A
# 品牌：奧松機(jī)器人
# 產(chǎn)地：哈爾濱
# 尺寸：70mm*80mm
# 包裝：防靜電袋
# 固定孔：M3*4

===電氣參數(shù)===
# 供電方式：外部DC電源供電
# 工作電壓：6-10.8V
# 輸入電壓（推薦）：7.4V
# 輸入電壓（極限）：10.8V
# 輸出電壓：5V 3.3V
# 數(shù)字接口（PWM輸出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
# 模擬接口：P1、P2
# 擴(kuò)展接口：IIC接口；超聲波模塊接口P11、P12
# RGB彩燈控制：P2
# 蜂鳴器控制：P0
# 電機(jī)控制：P13、P14、P15、P16
# 指示燈：電源指示燈
# 電機(jī)驅(qū)動芯片：DRV8833
# 電機(jī)驅(qū)動電流：每路最高1.5A

===產(chǎn)品尺寸圖===
[[文件:01C139A02.png|700px|縮略圖|居中]]

==使用方法==
===插入方向===
[[文件:01C139A03.png|700px|縮略圖|居中]]

===接口描述===
[[文件:01C139A04.png|700px|縮略圖|居中]]

===電機(jī)驅(qū)動===
H 橋邏輯<br/>
:P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
| colspan="5" style="text-align: center;" |<big><big>'''電機(jī)驅(qū)動'''</big></big>
|-
|align="center"|P13
|align="center"|P14
|align="center"|LA
|align="center"|LB
|align="center"|功能
|-
|align="center"|0
|align="center"|0
|align="center"|Z
|align="center"|Z
|align="center"|停止 / 快速衰減
|-
|align="center"|0
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|H
|align="center"|反向
|-
|align="center"|1
|align="center"|0
|align="center"|H
|align="center"|L
|align="center"|正向
|-
|align="center"|1
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|L
|align="center"|制動 / 慢速衰減
|}
<br>

@@ 第142行： / 第142行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===例子程序下載===
-鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密碼：bkw9
+鏈接：https://pan.baidu.com/s/1oSnsTk39wHGX2UTdGbUJHw
 ===產(chǎn)品購買地址===

@@ 第145行： / 第145行： @@
 ===產(chǎn)品購買地址===
-[http://lifestyle201.com/goods-846.html micro:bit 電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板]<br/>
+[http://lifestyle201.com/goods-872.html micro:bit 電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===

@@ 第144行： / 第144行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===例子程序下載===
 ===產(chǎn)品購買地址===

@@ 第141行： / 第141行： @@
 * P1 與 P8 連接的兩個(gè)舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>
-=產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===例子程序下載===

←上一版本		2018年2月2日 (五) 08:28的版本
第140行：		第140行：
	* L 與 R 連接的兩個(gè)直流電機(jī)分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>		* L 與 R 連接的兩個(gè)直流電機(jī)分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
	* P1 與 P8 連接的兩個(gè)舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>		* P1 與 P8 連接的兩個(gè)舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>
		+
		+	=產(chǎn)品相關(guān)推薦==
		+	[[文件:erweima.png\|230px\|無框\|右]]
		+	===例子程序下載===
		+
		+	===產(chǎn)品購買地址===
		+	[http://lifestyle201.com/goods-846.html micro:bit 電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板]<br/>
		+
		+	===周邊產(chǎn)品推薦===
		+	* [http://lifestyle201.com/goods-596.html 2WD 移動平臺(舵機(jī)版本)]
		+	* [http://lifestyle201.com/goods-597.html 2WD 移動平臺(電機(jī)版本)]
		+	* [http://lifestyle201.com/goods-152.html 尋線傳感器]
		+	* [http://lifestyle201.com/goods-41.html 避障傳感器]
		+	* [http://lifestyle201.com/goods-132.html 超聲波傳感器]
		+	* [http://lifestyle201.com/goods-105.html 150MG 舵機(jī)]
		+
		+	===相關(guān)問題解答===
		+	[http://www.makerspace.cn/forum-104-1.html 技術(shù)論壇 microbit 版塊]<br/>
		+
		+	===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
		+	microbit 官網(wǎng)：http://microbit.org/

@@ 第1行： / 第1行： @@
 [[文件:01C139A01.jpg|500px|縮略圖|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
 micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板由奧松機(jī)器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)。micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機(jī)驅(qū)動，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個(gè)IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅(qū)動舵機(jī)。利用micro:bit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強(qiáng)大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實(shí)。
 ==規(guī)格參數(shù)==
 ===基本參數(shù)===
 # 品名：microbit電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板v1（立式插接）

←上一版本		2018年2月2日 (五) 08:20的版本
第79行：		第79行：
	\|}		\|}
	<br>		<br>
		+
		+	===PWM 控制電機(jī)速度===
		+	輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機(jī)的速度。當(dāng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，如果驅(qū)動電流突然中斷，由于電機(jī)具有電感屬性，電機(jī)內(nèi)部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋?qū)⒈唤?，電流通過體二極管進(jìn)行續(xù)流；在快衰減模式中，電機(jī)線圈將被短路。<br/>
		+	在快衰減模式下，兩個(gè)輸入引腳其中一個(gè)輸入 PWM 信號、另一個(gè)則輸入低電平信號<br/>
		+	慢衰減模式下，兩個(gè)輸入引腳其中一個(gè)輸入 PWM 信號、另一個(gè)則輸入高電平信號<br/>
		+
		+	{\|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
		+	\|-
		+	\| colspan="3" style="text-align: center;" \|<big><big>'''PWM 控制電機(jī)速度'''</big></big>
		+	\|-
		+	\|align="center"\|P13
		+	\|align="center"\|P14
		+	\|align="center"\|功能
		+	\|-
		+	\|align="center"\|PWM
		+	\|align="center"\|0
		+	\|align="center"\|正向 PWM，快衰減模式
		+	\|-
		+	\|align="center"\|1
		+	\|align="center"\|PWM
		+	\|align="center"\|正向 PWM，慢衰減模式
		+	\|-
		+	\|align="center"\|0
		+	\|align="center"\|PWM
		+	\|align="center"\|反向 PWM，快衰減模式
		+	\|-
		+	\|align="center"\|PWM
		+	\|align="center"\|1
		+	\|align="center"\|反向 PWM，慢衰減模式
		+	\|}
		+	<br>
		+	說明：在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個(gè)電機(jī)以“500”的速度正轉(zhuǎn)600ms，在以“500”的速度反轉(zhuǎn)600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度設(shè)置。<br/>
		+	例如：
		+	[[文件:01C139A05.png\|500px\|縮略圖\|居中]]
		+
		+
		+	===示例代碼===
		+	====使用硬件====
		+	* 1 * micro bit 控制器
		+	* 1 * micro bit 電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
		+	* 2 * 舵機(jī)
		+	* 2 * 雙軸直流減速電機(jī)
		+	* 1 * 五節(jié)五號電池盒
		+	* 5 * 鎳氫充電電池
		+
		+	====硬件連接====
		+	接線說明：<br/>
		+	:P1、P8連接舵機(jī)（兩供電短路子短接5V）<br/>
		+	:L 與 R 電機(jī)接口分別連接直流減速電機(jī)<br/>
		+	:DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）<br/>
		+	:開關(guān)撥動到 ON 處<br/>
		+	[[文件:01C139A06.png\|700px\|縮略圖\|居中]]
		+
		+	====例子程序====
		+	[[文件:01C139A07.png\|600px\|縮略圖\|居中]]
		+
		+	====實(shí)驗(yàn)效果====
		+	* 4 個(gè) RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍(lán)四色；<br/>
		+	* 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個(gè)音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
		+	* L 與 R 連接的兩個(gè)直流電機(jī)分別正轉(zhuǎn) 1S 后在反轉(zhuǎn) 1S 后停止；<br/>
		+	* P1 與 P8 連接的兩個(gè)舵機(jī)由 0°至 180°至 0°旋轉(zhuǎn)，之后停止。<br/>