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Arduino YúN ==產(chǎn)品概述== Arduino yun是一個(gè)基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運(yùn)行著一個(gè)名為L(zhǎng)i...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

2016-06-21T06:36:58Z

以“ Arduino YúN ==產(chǎn)品概述== Arduino yun是一個(gè)基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運(yùn)行著一個(gè)名為L(zhǎng)i...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

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[[文件:yun.png|500px|有框|右|Arduino YúN]]
==產(chǎn)品概述==
Arduino yun是一個(gè)基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運(yùn)行著一個(gè)名為L(zhǎng)inino的OpenWrt linux系統(tǒng)。這塊控制器帶有網(wǎng)絡(luò)通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20個(gè)輸入輸出引腳（其中7個(gè)可用于PWM輸出，12個(gè)可用于模擬輸入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一個(gè)復(fù)位按鍵。

==規(guī)格參數(shù)==
YUN有兩個(gè)處理器：
1.AVR Arduino 控制器 
* 控制器：ATmega32u4
* 工作電壓：5V
* 輸入：5V
* 數(shù)字 I/O接口：20個(gè)
* PWM通道:7個(gè)
* 模擬輸入通道：12個(gè)
* 每個(gè)I/O引腳直流輸出電流為40 mA，3.3V引腳直流輸出電流50 mA
* Flash：32 KB (其中4 KB用于bootloader)
* SRAM：2.5 KB
* EEPROM：1 KB
* 時(shí)鐘速率：16 MHz
2.Linux 處理器 
* 處理器：Atheros AR9331
* 架構(gòu)：MIPS @400MHz
* 工作電壓：3.3V
* 網(wǎng)絡(luò)：IEEE 802.3 10/100Mbit/s
* WiFi：IEEE 802.11b/g/n
* USB 類型-A：2.0 Host/Device
* 讀卡器：Micro-SD only
* RAM：64 MB DDR2
* Flash：16 MB
* PoE 兼容 802.3af
* 外形尺寸：68.6*53.4 mm
* 重量：40.6g
==功能介紹==
===主要部件===
[[文件:20150528154814.png|600px|有框|居中]]
在Yun小小的板子上集成了兩顆處理器。一個(gè)是ATmega32u4（標(biāo)號(hào)6），它是Arduino端的控制器，與連接的是MicorUSB（標(biāo)號(hào)8）和兩排數(shù)據(jù)插座以及ICSP頭（標(biāo)號(hào)4）。另一個(gè)處理器在標(biāo)號(hào)3部分，與它相連的是網(wǎng)絡(luò)接口（標(biāo)號(hào)1）、USB host（標(biāo)號(hào)7）以及WIFI（標(biāo)號(hào)2）。下面依次介紹各個(gè)標(biāo)號(hào)部分的作用： 
* 網(wǎng)絡(luò)接口（標(biāo)號(hào)1）：RJ45接口，即我們常見(jiàn)的有線網(wǎng)絡(luò)接口，它用來(lái)連接有線網(wǎng)絡(luò)；
* WIFI模塊（標(biāo)號(hào)2）：WIFI模塊，用于連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；
* AR9331處理器（標(biāo)號(hào)3）：Linux端的處理器，它運(yùn)行的是基于Linux系統(tǒng)OpenWrt-Yun，它的作用是執(zhí)行一些Linux端的命令；
* ICSP頭（標(biāo)號(hào)4）：它通常用來(lái)調(diào)試ATmega32u4。通常向ATmega32u4上傳程序是通過(guò)MicroUSB，當(dāng)引導(dǎo)部分損壞后，就需要使用ICSP來(lái)重建引導(dǎo)。當(dāng)然有些盾板也使用它來(lái)傳輸數(shù)據(jù)；
* 指示燈組（標(biāo)號(hào)5）：對(duì)應(yīng)的指示燈有不同的功能，這在1.4.2中介紹；
* ATmega43u4（標(biāo)號(hào)6）：Arduino端的處理器，它主要控制Yun上的兩排插座，之后編程的主要部分就是針對(duì)它；
* USB Host（標(biāo)號(hào)7）：可以連接各種使用這種接口標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，例如攝像頭；
* MicroUSB（標(biāo)號(hào)8）：功能包括為整個(gè)板子提供電源和為ATmega32u4編程。
===引腳定義===
* VIN: 外部電源接口，只能接穩(wěn)定的5VDC
* 5V：短接VIN，同上
* 3V3: 由板上的穩(wěn)壓管降壓而得的3.3V 電壓輸出
* GND:地
* IOREF: I/O pin輸出參考電壓，YUN默認(rèn)為5V?
===存儲(chǔ)器===
YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空間（4K 用做BOOTLOADER）, 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。 
AR9331使用外部存儲(chǔ)設(shè)備。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已經(jīng)在出廠時(shí)預(yù)裝了OPENWRT的LININO版本。你可以根據(jù)你的需要改變配置文件。長(zhǎng)按WLAN RST鍵30秒即可還原成出廠設(shè)置。
===輸入輸出===
* AR9331的管腳不能使用。YUN的全部的IO口都是從AVR的。
* 全部的20個(gè)數(shù)字IO都可以用作輸入或輸出。使用方法為調(diào)用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三個(gè)函數(shù)。他們的工作電壓為5V。每個(gè)IO可最大可灌入40MA電流，并內(nèi)置20-50千歐上拉電阻。部分IO還有其他功能。
* 串口：0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上，IDE中所調(diào)用的SERIAL函數(shù)不再是訪問(wèn)ATmega32U4, 而是訪問(wèn)USB. ATmega32U4的硬件串口已經(jīng)與AR9331連接。如果想使用串口來(lái)訪問(wèn)ATmega32U4，則需要操作AR9331上的LINUX系統(tǒng)來(lái)完成，你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相關(guān)軟件。
===通信接口===
* TWI/IIC ： 2 SDA, 3 SCL。
* 外部中斷: 3 中斷0， 2 中斷1， 0 中斷2， 1 中斷3， 7 中斷4。這些外部中斷可以通過(guò)設(shè)置中斷觸發(fā)條件，如低電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)。不推薦使用0和1腳，因?yàn)樗麄円呀?jīng)與AR9331連接做串口通信。同樣7腳也不推薦使用，因?yàn)樗谏院蟮陌姹局袝?huì)用作和AR9331的握手信號(hào)。使用0 1 7腳會(huì)給你的設(shè)計(jì)帶來(lái)不便。
* PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 這些管腳可以提供8-BIT的PWM輸出。
* SPI/ICSP:??這些管腳支持SPI通信接口，
* 需要注意的是YUN不同于UNO，YUN的SPI不與任何數(shù)字IO口連接，而與ICSP端口連接。如果想使用任何使用數(shù)字IO SPI的盾板，盾板不會(huì)工作。
* SPI接口同時(shí)也接到了AR9331的通用IO上，用戶可以使用SPI作為第二個(gè)ATmega32U4和AR9331的通信界面。
* LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一樣，輸出高點(diǎn)亮，輸出低熄滅。
* Analog Input: A0- A5, A6-A11(對(duì)應(yīng)數(shù)字端口4，6，8，9，10，12). YUN擁有12個(gè)模擬輸入，從A0-A11. 全部模擬輸入接口可以用作數(shù)字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在數(shù)字口4，6，8，9，10，12上。全部模擬輸入都為10位精度。在默認(rèn)參考電壓為5V的調(diào)節(jié)下，輸出0～1024對(duì)應(yīng)0～5V。如用戶需要調(diào)整參考電壓。
* AREF 模擬輸入口的參考電壓輸入口。
* ARDUINO YUN一共有3個(gè)復(fù)位按鍵。如圖：
[[文件:jiekou.png|700px|有框|居中]]
* YUN RST：按下后復(fù)位AR9331，AR9331會(huì)重啟，全部RAM中的數(shù)據(jù)會(huì)消失，正在運(yùn)行的程序會(huì)被強(qiáng)制關(guān)閉，LINUX會(huì)重啟。
* 32U4 RST : 按下后復(fù)位ATmega32U4。
* WLAN RST: 該按鍵有兩個(gè)功能： 
按住5秒后釋放為還原WIFI的出廠設(shè)置。 
按住30秒后釋放為還原LINUX的出廠設(shè)置。 
* 通信：ARDUINO yun 有非常多的通信設(shè)備可以與電腦，其他ARDUINO，或其他單片機(jī)通信。ATmega32U4內(nèi)建UART TTL端口，虛擬COM端口，和標(biāo)準(zhǔn)USB2.0端口。通過(guò)使用ARDUINO IDE的串口監(jiān)視器可以簡(jiǎn)單的發(fā)送數(shù)據(jù)給ARDUINO YUN. 當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，RX, TX兩個(gè)LED會(huì)發(fā)光。
* 串口
[[文件:chuankou.png|700px|有框|居中]] 
* 數(shù)字端口0，1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
* 軟件串口:如果用戶需要使用串口連接ATmega32U4，使用軟件模擬串口即可。
* IIC接口
* SPI接口
* 模擬鍵盤(pán)和鼠標(biāo)輸入
* 網(wǎng)絡(luò)和WIFI
* USB:AR9331帶的LINUX系統(tǒng)管理著USB端口，用戶可以使用外接USB閃存，鍵盤(pán)，鼠標(biāo)等設(shè)備。部分設(shè)備可能需要另裝驅(qū)動(dòng)。

===USB 過(guò)載保護(hù)===
ARDUINO YUN自帶一個(gè)可恢復(fù)保險(xiǎn)用于保護(hù)其USB端口，當(dāng)USB端口的電流超過(guò)500MA時(shí)，保險(xiǎn)絲會(huì)自動(dòng)關(guān)閉USB接口直到電流回到500MA以內(nèi)。

==使用方法==
# ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5來(lái)編程，上傳程序到Y(jié)UN前需要先在TOOL-->BOARD菜單中懸著ARDUINO YUN.
# ATmega32U4 預(yù)燒了一個(gè)BOOTLOADER，讓用戶不需要額外購(gòu)買燒錄器就能添加修改ATmega32U4內(nèi)部的程序。
# 用戶也可以繞過(guò)BOOTLOADER, 使用ICSP來(lái)下載程序。
===軟件重啟和BOOTLOAD初始化===
在Leonardo中被設(shè)定為在上傳時(shí)，軟件建立連接讓控制器復(fù)位，從而免去了我們手動(dòng)按下復(fù)位按鈕的操作。當(dāng)Leonardo?作為虛擬（CDC）串行/COM端口以1200波特率運(yùn)行時(shí)，復(fù)位功能將被促發(fā)，串口也將關(guān)閉。此時(shí)，處理器會(huì)復(fù)位，USB連接會(huì)斷開(kāi)（即虛擬（CDC）串行/COM端口會(huì)斷開(kāi)）。處理器復(fù)位后，引導(dǎo)程序緊接著啟動(dòng)，大概要等待8秒來(lái)完成這個(gè)過(guò)程。引導(dǎo)程序也可以通過(guò)按板子上復(fù)位按鈕來(lái)啟動(dòng)。注意當(dāng)板子第一次通電時(shí)，如果有用戶程序，他將直接跳轉(zhuǎn)到用戶程序區(qū)，而不啟動(dòng)bootloader。
Leonardo?最好的復(fù)位處理方式是在上傳程序前讓arduino軟件端試圖啟動(dòng)復(fù)位功能，而不是你手動(dòng)點(diǎn)擊復(fù)位按鈕。
如果軟件沒(méi)有讓控制板自動(dòng)復(fù)位，你也可以通過(guò)手動(dòng)按下復(fù)位按鈕從而讓板子復(fù)位運(yùn)行引導(dǎo)程序.

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.QNuZnV&id=35443491679 Arduino YUN 官方原裝] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
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===相關(guān)問(wèn)題解答===
[http://my.oschina.net/u/1585857/blog/377329 指示燈組與3個(gè)復(fù)位按鈕的介紹] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://pan.baidu.com/s/1kT91QZ1 Arduino Yun 設(shè)計(jì)參考文件下載] 
[https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-schematic.pdf Arduino Yun 電路原理圖 PDF 版本] 
[http://www.atmel.com/Images/Atmel-7766-8-bit-AVR-ATmega16U4-32U4_Datasheet.pdf ATmega32U4 芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)] 
[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun Arduino Yun 官方網(wǎng)站介紹（英文版）] 
[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bht9.html 全新無(wú)線Linux板–Arduino Yun介紹] 
[http://www.arduino.cn/thread-4367-1-1.html Arduino YUN使用教程] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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