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2015年10月23日 (五) 07:41 Arduino77

2015-10-23T07:41:49Z

2015年10月23日 (五) 07:40 Arduino77

2015-10-23T07:40:50Z

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2015-10-23T07:38:07Z

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2015年10月9日 (五) 02:16 Arduino77

2015-10-09T02:16:03Z

2015年10月9日 (五) 02:15 Arduino77

2015-10-09T02:15:44Z

2015年9月30日 (三) 08:02 Arduino77

2015-09-30T08:02:45Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-06-22T07:26:12Z

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2015-06-22T07:25:54Z

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26wd：/* 連接圖示 */

2015-05-28T08:16:03Z

?連接圖示

26wd：/* 引腳定義 */

2015-05-28T08:15:32Z

?引腳定義

@@ 第23行： / 第23行： @@
 [[文件:RB02S07701.png|500px|縮略圖|居中]]
-==例子程序==
+===例子程序===
 依照程序?qū)⑷S數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。
 <pre style='color:blue'>

@@ 第72行： / 第72行： @@
 ===程序效果===
 打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第83行： / 第83行： @@
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [https://www.sparkfun.com/tutorials/301 HMC5883L Breakout Quickstart Guide]<br/>
 [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/HMC5883L_Breakout-v11.pdf 電路原理圖]<br/>
 [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Magneto/HMC5883L-FDS.pdf HMC5883L 數(shù)據(jù)手冊]<br/>

@@ 第11行： / 第11行： @@
 #通信接口：I2C
 #尺寸大?。?17.78x17.78mm
-===接口定義===
+==接口定義==
 *GND:地（GND）
 *VIN:電源（VCC）

@@ 第11行： / 第11行： @@
 #通信接口：I2C
-#尺寸大?。?17.78x17.78mm
+#尺寸大小： 17.78x17.78mm
-==使用方法==
+===接口定義===
-===引腳定義及內(nèi)部電路圖===
 *GND:地（GND）
 *VIN:電源（VCC）
@@ 第19行： / 第18行： @@
 [[文件:3zszlp1.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-===連接圖示===
+==使用方法==
 SCL和SDA端口分別接到控制器的模擬5和4 I/O口。VIN和GND分別接到電源的3.3V和GND。
-[[文件:3zszlp2.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+==例子程序==
-?
-==應(yīng)用例程==
 依照程序?qū)⑷S數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。
 <pre style='color:blue'>
 #include <Wire.h> //I2C Arduino Library
 #define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
 void setup(){
    //Initialize Serial and I2C communications
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
    //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
    Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
-   Wire.send(0x02); //select mode register
+   Wire.write(0x02); //select mode register
-   Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
+   Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
    Wire.endTransmission();
+}
-void loop()
+void loop(){
-?
    int x,y,z; //triple axis data
    //Tell the HMC5883 where to begin reading data
    Wire.beginTransmission(address);
-   Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
+   Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
    Wire.endTransmission();
-?
-?
   //Read data from each axis, 2 registers per axis
    Wire.requestFrom(address, 6);
    if(6<=Wire.available()){
-     x = Wire.receive()<<8; //X msb
+     x = Wire.read()<<8; //X msb
-     x |= Wire.receive(); //X lsb
+     x |= Wire.read(); //X lsb
-     z = Wire.receive()<<8; //Z msb
+     z = Wire.read()<<8; //Z msb
-     z |= Wire.receive(); //Z lsb
+     z |= Wire.read(); //Z lsb
-     y = Wire.receive()<<8; //Y msb
+     y = Wire.read()<<8; //Y msb
-     y |= Wire.receive(); //Y lsb
+     y |= Wire.read(); //Y lsb
-?
+   }
-?
    //Print out values of each axis
    Serial.print("x: ");
@@ 第66行： / 第66行： @@
    Serial.print(y);
    Serial.print("  z: ");
    Serial.println(z);
-?
    delay(250);
 } </pre>
 ===程序效果===
 打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。

@@ 第77行： / 第77行： @@
 打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據(jù)。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器]
+購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器]<br/>
 論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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	==產(chǎn)品相關(guān)推薦==		==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
	購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器]		購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器]
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