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2015年12月29日 (二) 09:12 Arduino77

2015-12-29T09:12:20Z

Arduino77：/* 接口定義 */

2015-10-24T03:14:53Z

?接口定義

2015年10月24日 (六) 03:14 Arduino77

2015-10-24T03:14:15Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-08-21T05:50:22Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-07-01T14:54:12Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

26wd：以“右 ==產(chǎn)品概述== Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司2012年最新推出的光電測(cè)試傳感...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-05-28T06:12:03Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司2012年最新推出的光電測(cè)試傳感...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:gdcsmp.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司2012年最新推出的光電測(cè)試傳感器，該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開關(guān)量輸出的測(cè)速模組，配合白色碼盤可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，該款測(cè)試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機(jī)上方便安裝，簡(jiǎn)單易用。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓：5v DC
#工作電流：小于20mA
#工作溫度：10℃-30℃
#與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容
#傳感器類型：模擬輸出
#平面尺寸：15×35×16mm
#重量大?。?4g
==使用方法==
===引腳定義===
*S：信號(hào)控制端（Signal）
*+：電源（VCC）
*-：地（GND）
===連接圖示===
S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分別接到電源的+5V和GND。
==應(yīng)用例程==
依照程序?qū)⒐怆姕y(cè)速碼盤與UNO連接，將電機(jī)舵盤置于碼盤內(nèi)，觀察串口輸出數(shù)據(jù)。
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
MsTimer2::start();
counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
TCCR1A=0;
TCCR1B=0;
TCNT1=0;
TCCR1B = TCCR1B | 7;
}
unsigned int getCount()
{
unsigned int count;
count = TCNT1;
TCNT1=0;
TCCR1B = TCCR1B & ~7;
TCCR1B = TCCR1B | 7;
return count;
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}</pre>
===程序效果===
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購買地址:[http://lifestyle201.com/goods-185.html 光電測(cè)速碼盤]

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 在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-購買地址:[http://lifestyle201.com/goods-185.html 光電測(cè)速碼盤]
+===購買地址===

@@ 第4行： / 第4行： @@
 ==規(guī)格參數(shù)==
 #工作電壓：5v  DC
-#工作電流：小于20mA
+#工作電流：小于 20mA
-#工作溫度：10℃-30℃
+#工作溫度：10℃ - 30℃
 #與傳感器擴(kuò)展板I/O兼容
 #傳感器類型：模擬輸出
@@ 第11行： / 第11行： @@
 #重量大?。?4g
 ==接口定義==
-*S：信號(hào)控制端（Signal）
+* S：信號(hào)控制端（Signal）
-*+：電源（VCC）
+* +：電源（VCC）
-*-：地（GND）
+* -：地（GND）
-?
 ==使用方法==
 ===接線方法===

@@ 第10行： / 第10行： @@
 #平面尺寸：15×35×16mm
-#重量大小：24g
+#重量大?。?4g
-==使用方法==
+===接口定義===
-===引腳定義===
 *S：信號(hào)控制端（Signal）
 *+：電源（VCC）
 *-：地（GND）
-===連接圖示===
+==使用方法==
-S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分別接到電源的+5V和GND。
+===接線方法===
-==應(yīng)用例程==
+將光電測(cè)速碼盤的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。
-依照程序?qū)⒐怆姕y(cè)速碼盤與UNO連接，將電機(jī)舵盤置于碼盤內(nèi)，觀察串口輸出數(shù)據(jù)。
+===例子程序===
-===示例代碼===
+<pre style='color:blue'>
-<pre style='color:blue'>#include "MsTimer2.h"
+#include "MsTimer2.h"
 #define ENCODER_READ 5
 unsigned int encoderPos,a;
@@ 第64行： / 第63行： @@
 [http://lifestyle201.com/goods-185.html 光電測(cè)速碼盤]
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
-[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]
+[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]<br/>
 <br/>
 [http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測(cè)速傳感器]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]