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2015年12月28日 (一) 09:22 Arduino77

2015-12-28T09:22:58Z

2015年10月23日 (五) 08:16 Arduino77

2015-10-23T08:16:05Z

Arduino77：/* 程序效果 */

2015-10-23T08:12:30Z

?程序效果

Arduino77：/* 例子程序2 */

2015-10-23T08:12:14Z

?例子程序2

2015年10月9日 (五) 05:11 Arduino77

2015-10-09T05:11:30Z

2015年10月9日 (五) 05:10 Arduino77

2015-10-09T05:10:52Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-09-30T08:27:20Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 示例代碼2 */

2015-07-01T12:37:10Z

?示例代碼2

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-07-01T12:28:23Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2015年7月1日 (三) 12:22 Arduino77

2015-07-01T12:22:42Z

@@ 第8行： / 第8行： @@
 # 平均功耗：35mA
 # 峰值功耗：約200mA
-# 更新頻率/周期：25Hz/40ms
+# 更新頻率/周期：25Hz / 40ms
 # 模擬輸出噪聲：<200mV
 # 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm，輸出與距離成反比非線性關(guān)系

@@ 第23行： / 第23行： @@
 * Vcc：電源正極
 ==使用方法==
-===連接示意圖===
+===例程1===
 [[文件:RB-02S0414.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 首先將距離傳感器固定到舵機上，可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個1uf電解電容和一個22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號線插入0號模擬引腳。4個LED通過1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機信號線接在9號引腳上。
-===例子程序1===
+====例子程序====
 <pre style='color:blue'>
 #include <Servo.h>
@@ 第80行： / 第81行： @@
      return dist;                       //返回縮放后的距離
 }</pre>
-===程序1效果===
+====程序效果====
 當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動到一個給定的位置時測定距離，將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值，改變LED的亮度值，將其轉(zhuǎn)向下一個位置，然后繼續(xù)，如此重復(fù)。
-===例子程序2===
+===例程2===
-將傳感器連接到UNO控制器模擬口A1上，將以下代碼下載到UNO控制器中
+====接線方法====
 <pre style="color:blue">
 #define pin A0
@@ 第110行： / 第113行： @@
+}
 </pre>
-===程序2效果===
+====程序效果====
 打開 Arduino IDE 串口監(jiān)視器可以觀察到當(dāng)前傳感器測試到的距離。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第80行： / 第80行： @@
      return dist;                       //返回縮放后的距離
 }</pre>
-===程序效果===
+===程序1效果===
 當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動到一個給定的位置時測定距離，將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值，改變LED的亮度值，將其轉(zhuǎn)向下一個位置，然后繼續(xù)，如此重復(fù)。

@@ 第110行： / 第110行： @@
+}
 </pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

@@ 第83行： / 第83行： @@
 當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動到一個給定的位置時測定距離，將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值，改變LED的亮度值，將其轉(zhuǎn)向下一個位置，然后繼續(xù)，如此重復(fù)。
-==例子程序2==
+===例子程序2===
 將傳感器連接到UNO控制器模擬口A1上，將以下代碼下載到UNO控制器中
 <pre style="color:blue">

@@ 第11行： / 第11行： @@
 # 模擬輸出噪聲：<200mV
 # 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm，輸出與距離成反比非線性關(guān)系
 ===產(chǎn)品尺寸圖===
 [[文件:RB-02S0411.jpg|700px|縮略圖|居中]]
@@ 第23行： / 第18行： @@
 ADC0831可以將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號輸出
 [[文件:RB-02S0413.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-==應(yīng)用例程==
+==接口定義==
-首先將距離傳感器固定到舵機上，可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個1uf電解電容和一個22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號線插入0號模擬引腳。4個LED通過1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機信號線接在9號引腳上。
+* Vo：輸出引腳
 ===連接示意圖===
 [[文件:RB-02S0414.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-===示例代碼1===
+首先將距離傳感器固定到舵機上，可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個1uf電解電容和一個22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號線插入0號模擬引腳。4個LED通過1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機信號線接在9號引腳上。
-<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
+===例子程序1===
 <pre style='color:blue'>
   const int SERVO  =9;   //伺服電機連接在9號引腳
   const int IR     =0;   //紅外距離傳感器連接在0號模擬引腳
@@ 第83行： / 第82行： @@
 ===程序效果===
 當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動到一個給定的位置時測定距離，將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值，改變LED的亮度值，將其轉(zhuǎn)向下一個位置，然后繼續(xù)，如此重復(fù)。
-==示例代碼2==
 將傳感器連接到UNO控制器模擬口A1上，將以下代碼下載到UNO控制器中
 <pre style="color:blue">
 #define pin A0
 void setup ()
 void setup () {
          Serial.begin (9600);
          pinMode (pin, INPUT);
+}
 void loop ()
 void loop () {
          uint16_t value = analogRead (pin);
          uint16_t range = get_gp2d12 (value);
@@ 第121行： / 第109行： @@
          return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
+}
 </pre>

@@ 第127行： / 第127行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-181.html 夏普GP2D12紅外測距傳感器]<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]
+===產(chǎn)品購買地址===

@@ 第86行： / 第86行： @@
 將傳感器連接到UNO控制器模擬口A1上，將以下代碼下載到UNO控制器中
 <pre style="color:blue">
 /******** start code ********/
 /*
-  * function:	test gp2d120x
+ *	created		2013-07-12
-  * VCC -- VCC
+ *	by		lisper (leyapin@gmail.com)
-  * GND -- GND
+  *	function	test gp2d12, read value from A0
-  * Signal -- Analog 1
+ *      VCC -- VCC
   */
-#define pin A1
+#define pin A0
 void setup () {
@@ 第104行： / 第107行： @@
 void loop () {
          uint16_t value = analogRead (pin);
-         double distance = get_gp2d120x (value);
+         uint16_t range = get_gp2d12 (value);
          Serial.println (value);
-         Serial.print (distance);
+         Serial.print (range);
-         Serial.println (" cm");
+         Serial.println (" mm");
          Serial.println ();
          delay (500);
+}
-//return distance (cm)
+//return distance (mm)
-double get_gp2d120x (uint16_t value) {
+uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value) {
-         if (value < 16)  value = 16;
+         if (value < 30)
-         return 2076.0 / (value - 11.0);
+                value = 30;
+}
 /******** end code ********/
 </pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-181.html 夏普GP2D12紅外測距傳感器]<br/>
 論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]