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Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-21T05:48:14Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2015年10月10日 (六) 01:39 Arduino77

2015-10-10T01:39:52Z

顯示差異

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-09-30T09:15:53Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-09-30T09:14:09Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-09-30T09:12:43Z

?例子程序

2015年9月30日 (三) 09:11 Arduino77

2015-09-30T09:11:35Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-08-27T06:41:22Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-07-01T14:32:37Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* Color Sensor模塊的測試 */

2015-06-25T08:33:23Z

?Color Sensor模塊的測試

2015年6月4日 (四) 03:29 26wd

2015-06-04T03:29:17Z

@@ 第234行： / 第234行： @@
 [[文件:vadrb10.jpg|500px|有框|居中]]
 [[文件:vadrb11.jpg|500px|有框|居中]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第240行： / 第240行： @@
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
 [http://lifestyle201.com/goods-633.html 灰度傳感器]<br/>
 [http://lifestyle201.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進口顏色傳感器 顏色識別]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4017&highlight=%E9%A2%9C%E8%89%B2 視頻：運用顏色傳感器進行顏色識別]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>

@@ 第237行： / 第237行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===購買地址===
-[http://lifestyle201.com/goods.php?id=73 TCS3200D 顏色傳感器]
+[http://lifestyle201.com/goods.php?id=73 TCS3200D 顏色傳感器]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
-[http://lifestyle201.com/goods-633.html 灰度傳感器]
+[http://lifestyle201.com/goods-633.html 灰度傳感器]<br/>
 <br/>
-[http://lifestyle201.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進口顏色傳感器 顏色識別]
+[http://lifestyle201.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進口顏色傳感器 顏色識別]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4017&highlight=%E9%A2%9C%E8%89%B2 視頻：運用顏色傳感器進行顏色識別]<br/>
-[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>

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          digitalWrite(Ws,LOW);              //Ws 定義為低電平
+        }
-delay(4000);                               //延遲4 秒
+delay(4000);  }                             //延遲4 秒
   </pre>
 :在以上步驟完成后，我們首先需要在其程序啟動后白平衡（白平衡在上文中已介紹），下圖為Arduino實驗代碼的白平衡實驗現(xiàn)象：

@@ 第1行： / 第1行： @@
 [[文件:vadrb1.jpg|500px|有框|右]]
-==.概述==
+==產(chǎn)品概述==
 :Color Sensor是一款簡單易用、小巧請便、性價比較高的顏色識別、檢測模塊，與國外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強，而且設(shè)計巧妙具有以下特點：一、可完成分辨率的光照度/ 頻率轉(zhuǎn)換；二、色彩和滿度輸出頻率可編程調(diào)整；三、可以直接與微處理器或其他邏輯電路相連接，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。
-==性能描述==
+==規(guī)格參數(shù)==
 # 顏色光到頻率轉(zhuǎn)換芯片：TCS3200D
 # 輸出頻率范圍從10kHz～12kHz，占空比50%
@@ 第16行： / 第15行： @@
 # 對角固定孔間距：16.60mm
 # 相鄰固定孔間距：11.74mm
-==Color Sensor模塊的芯片介紹 ==
+==TCS3200D 芯片介紹 ==
 :目前的顏色傳感器通常是在獨立的光電二極管上覆蓋經(jīng)過修正的紅、綠、藍濾波片，然后對輸出信號進行相應(yīng)的處理，才能將顏色信號識別出來；有的將兩者集合起來，但是輸出模擬信號，需要一個A/D 電路進行采集，對該信號進一步處理，才能進行識別，增加了電路的復(fù)雜性，并且存在較大的識別誤差，影響了識別的效果。TA OS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions ）公司最新推出的顏色傳感器 TCS3200D（如下圖），不僅能夠?qū)崿F(xiàn)顏色的識別與檢測，與以前的顏色傳感器相比，還具有許多優(yōu)良的新特性。
 [[文件:vadrb2.jpg|500px|有框|居中]]
@@ 第32行： / 第31行： @@
 :白平衡就是告訴系統(tǒng)什么是白色。從理論上講，白色是由等量的紅色、綠色和藍色混合而成的；但實際上，白色中的三原色并不完全相等，并且對于TCS3200D 的光傳感器來說，它對這三種基本色的敏感性是不相同的，導(dǎo)致 TCS3200D 的RGB輸出并不相等，因此在測試前必須進行白平衡調(diào)整，使得TCS3200D 對所檢測的"白色"中的三原色是相等的。進行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識別作準備。在本裝置中，白平衡調(diào)整的具體步驟和方法如下：將傳感器對準色板的白色區(qū)域使其保持靜態(tài)并平行于色板，使入射光能夠良好的反射到TCS3200D 上；根據(jù)前面所介紹的方法，依次選通紅色、綠色和藍色濾波器，分別測得紅色、綠色和藍色的值，然后就可計算出需要的3 個調(diào)整參數(shù)。
 :當TCS3200D 識別顏色時，就用這3 個參數(shù)對所測顏色的R、G 和B 進行調(diào)整。這里有兩種方法來計算調(diào)整參數(shù)：1 、依次選通三顏色的濾波器，然后對 TCS3200D 的輸出脈沖依次進行計數(shù)。當計數(shù)到255 時停止計數(shù)，分別計算每個通道所用的時間，這些時間對應(yīng)于實際測試時TCS3200D 每種濾波器所采用的時間基準，在這段時間內(nèi)所測得的脈沖數(shù)就是所對應(yīng)的R、G 和B 的值。2 、設(shè)置定時器為一固定時間  （例如10ms），然后選通三種顏色的濾波器，計算這段時間內(nèi) TCS3200D 的輸出脈沖數(shù)，計算出一個比例因子，通過這個比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?255 。在實際測試時，室外同樣的時間進行計數(shù)，把測得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對應(yīng)的R、G 和B 的值。
-==Color Sensor模塊的測試 ==
+==使用方法 ==
 實驗接線圖<br/>
 [[文件:yansejiexian.jpg|700px|有框|居中]]
@@ 第46行： / 第46行： @@
 :使用杜邦線將Color Sensor 連接到Arduino傳感器擴展板接口上，連接順序為S0接數(shù)字口6 ，S1接數(shù)字口5 ，S2接數(shù)字口4 ，S3接數(shù)字口3 ，OUT接數(shù)字口2 ，OE、GND接GND，+5V 接+5V 。使用傳感器線將各種顏色食人魚燈連接到 Arduino傳感器擴展板上，連接順序為紅色食人魚燈接數(shù)字口 8 ，黃色燈接數(shù)字口 9 ，綠色燈接數(shù)字口10，藍色燈接數(shù)字口 11 ，白色燈接數(shù)字口 12。( 注：在使用傳感器線、杜邦線時，應(yīng)注意對應(yīng)連接，否則后果自負。) 完成硬件連接后，將 TimerOne庫文件粘貼到arduino軟件的libraries  中（如需庫文件請與我們聯(lián)系），無庫文件或?qū)煳募佩e位置代碼編譯可能將會出現(xiàn)錯誤提示。
 將代碼編譯后下載到Arduino里。Arduino實驗代碼如下。
-<pre style='color:blue'>#include <TimerOne.h>       // 引用 TimerOne.h 庫文件
+===例子程序===
 #define S0     6            // 定義 S0為引腳6
 #define S1     5            // 定義 S1為引腳5
@@ 第219行： / 第221行： @@
          digitalWrite(Ws,LOW);              //Ws 定義為低電平
+        }
-delay(4000);                               //延遲4 秒 </pre>
+delay(4000);                               //延遲4 秒
 :在以上步驟完成后，我們首先需要在其程序啟動后白平衡（白平衡在上文中已介紹），下圖為Arduino實驗代碼的白平衡實驗現(xiàn)象：
 [[文件:vadrb4.jpg|500px|有框|居中]]

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	==產(chǎn)品相關(guān)推薦==		==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
		+	論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
	購買地址：[http://lifestyle201.com/goods.php?id=73 TCS3200D 顏色傳感器]		購買地址：[http://lifestyle201.com/goods.php?id=73 TCS3200D 顏色傳感器]